電機與拖動8三相異步電動機的起動與制動

8.1三相異步電動機直接起動8.4繞線式三相異步電動機的起動第8章三相異步電動機的起動與制動8.2三相鼠籠式異步電動機降壓起動8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)

三相異步電動機在實際運行過程中，由于生產上的需要而起動和停止。在選用電動機時，必須要求電動機能帶動生產機械并很快地轉到額定轉速。8.1三相異步電動機直接起動上一頁下一頁返回下一節(jié)一、異步電動機起動要求(1)能產生足夠大的起動轉矩Ts，使電動機很快地轉動起來。(2)起動電流Is不要太大，避免起動時大電流在電網上產生較大的壓降而影響接在電網上的其它電氣設備和電動機的正常運行。此外，起動時間要滿足生產機械要求，起動設備要簡單、經濟、可靠。從前面分析三相異步電動機固有機械特性而知道，如果在額定電壓下直接起動三相異步電動機，起動電流大，而起動轉矩并不大，這時的功率因數(shù)低。上一頁下一頁返回下一節(jié)一般普通鼠籠式異步電動機，所以要研究異步機的起動特性和異步機的各種起動方法。nn10I0TsIsT,I1n=f(I1)n=f(T)

三相異步電動機直接起動時的機械特性和電流特性二、固有起動特性1.特點上一頁下一頁返回下一節(jié)*起動電流大的原因

起動時,,轉子感應電動勢大,使轉子電流大,根據磁動勢平衡關系,定子電流必然增大。*起動轉矩不大的原因從下述公式分析起動時,,遠大于運行時的,轉子漏抗很大,很低,盡管很大,但并不大。由于起動電流大,定子漏阻抗壓降大,使定子感應電動勢減小,對應的氣隙磁通減小。由上述兩個原因使得起動轉矩不大。上一頁下一頁返回下一節(jié)(1)起動電流大的影響對電動機本身的影響；對電源和其他負載的影響；電動機起動瞬間對負載會造成一定的機械沖擊2.直接起動存在的問題(2)起動轉矩不大的影響起動時必須滿足Ts>1.1TL條件電動機才能起動起來，在空載情況下可以滿足上述要求，而當重載起動時可能滿足不了上述要求。上一頁下一頁返回下一節(jié)三、小容量電機的直接起動

將定子三相繞組直接接在三相電源上起動，稱直接起動。一般7.5kW以下的小容量鼠籠異步電動機都可以直接起動。如果變壓器容量足夠大，直接起動的容量還可相應增大，一般按經驗公式核定：

式中kI為起動電流倍數(shù)；Is為電動機的起動電流（A）；IN為電動機的額定電流（A）；SN為電源變壓器總容量；PN為電動機的額定功率。上一頁下一頁返回下一節(jié)QSFR~M3~KM2KM11FUL1L2L3N2FUSB1SB2KM1KM2SB3KM2KM1FRKM1KM2

鼠籠式三相異步電動機正反轉直接起動接線圖上一頁下一頁返回下一節(jié)說明:

起動電流大，對電機本身無太大影響（因為是短時的，且現(xiàn)代設計的鼠籠電機都按直接起動電磁力和發(fā)熱來考慮機械強度和熱穩(wěn)定的）主要對電網有影響，如果電源容量較大，可以直接起動。一般7.5千瓦以下容量電動機可以直接起動。注意：容量大小不是絕對的，如果電網容量大，就可以允許容量再大些的電機直接起動。只要直接起動時起動電流在電網中引起電壓降不超過電網額定電壓的（10～15）%就允許直接起動。上一頁下一頁返回下一節(jié)當電網容量不夠大而不能采用直接起動時，根據起動電流與端電壓成正比的關系，可以采用降低電壓的辦法來減小起動電流，簡稱降壓起動。降壓起動只適用于對起動轉矩要求不高的場合。常用的降壓起動方法主要有定子串接電抗器起動、Y-Δ起動、自耦變壓器起動和延邊三角形起動等。8.2三相鼠籠式異步電動機降壓起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、定子串電抗降壓起動籠型異步電動機串電抗降壓起動原理圖1.線路上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)2.降壓原理(a)直接起動(b)定子串電抗起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)3.電抗X的計算（Y連接）（Δ連接）一、定子串電抗降壓起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)優(yōu)點：價格便宜，結構簡單缺點：定子串電抗器起動降低了起動電流，但起動轉矩降低的更多。因此，定子串電抗器起動只能用于空載和輕載起動。4.優(yōu)、缺點一、定子串電抗降壓起動定子回路串接的電抗器換成電阻，即定子回路串電阻起動，也屬于降壓起動，能夠降低起動電流。但由于外串電阻上有較大的有功功率損耗，特別對中大型異步電動機很不經濟。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、Y-Δ起動籠型異步電動機Y-Δ起動的原理線路圖1.線路上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)2.降壓原理(a)直接起動(b)Y-Δ起動ABCZYXABZXYABC電動機直接起動時，定子繞組Δ接上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)ABCZYX（b）Y-Δ起動Y接和Δ接時起動線電流比值為

上式說明，Y-Δ起動時，盡管相電壓和相電流與直接起動時相比降低到原來的，但是，對供電變壓器造成沖擊的起動電流則降低到直接起動時的1/3。

二、Y-Δ起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)ABCZYX（b）Y-Δ起動二、Y-Δ起動若直接起動時起動轉矩為，Y-Δ起動時起動轉矩為，則

起動轉矩與起動電流降低的倍數(shù)一樣，都是直接起動的1/3。

上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)優(yōu)點：方法簡單（只需一個Y-Δ轉換開關），價格便宜，在輕載起動條件下應該優(yōu)先采用；起動轉矩和起動電流都降為三分之一。缺點：只有三分之一檔；只適用于工作時三角型接法的異步電動機。3.優(yōu)、缺點二、Y-Δ起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三、自耦變壓器降壓起動異步電動機自耦變壓器降壓起動的原理線路圖1.線路上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)2.工作原理降壓起動與直接起動相比，供電變壓器提供起動電流的關系為上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)2.工作原理自耦變壓器降壓起動時電機的起動轉矩與直接起動時起動轉矩之間的關系為上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)采用自耦變壓器降壓起動時，與直接起動相比較，電壓降低到原來的，起動電流與起動轉矩降低到原來的。實際上，起動用的自耦變壓器備有幾個抽頭供選用。例如QJ2型有三個抽頭，分別為55%（即55%）、64%、73%（出廠時接在73%抽頭上）；QJ3型也有三個抽頭，分別為40%、60%、80%（出廠時接在60%抽頭上）。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)自耦變壓器降壓起動與定子串電抗起動相比，當限定的起動電流相同時，起動轉矩損失的較少；與Y-Δ起動相比，有幾種抽頭供選用，比較靈活，并且較大時，可以拖動較大的負載起動。但是自耦變壓器體積大，價格高，也不能帶重負載起動。自耦變壓器降壓起動在較大容量鼠籠異步電動機上被廣泛應用。3.特點三、自耦變壓器降壓起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三相籠型異步電動機起動方法的比較

起動方法起動電壓相對值（電動機相電壓）起動電流相對值（供電變壓器線電流）起動轉矩相對值起動設備直接起動111最簡單串電抗起動uuu2一般Y-Δ起動1/31/3簡單，只用于Δ接380V電機自耦變壓器N2/N1(N2/N1)2(N2/N1)2較復雜，有三種抽頭可選3.特點三、自耦變壓器降壓起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)四、延邊三角形起動籠型異步電動機定子三相繞組連接成延邊三角形引出9個出線端的定子三相繞組上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)對于重載起動的籠型異步電動機來說，前面介紹的幾種方法已經不能滿足起動的需要，必須采取其他的措施來提高起動轉矩。高起動轉矩的籠型異步電動機包括高轉差率異步電動機、深槽式異步電動機和雙籠異步電動機等幾種類型，其中后兩種都是從轉子槽形入手，利用“集膚效應”（也稱趨膚效應）來達到起動時轉子電阻較大而正常運行時轉子電阻自動變小的要求。8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、高轉差率籠型異步電動機1－普通鼠籠；2－高轉差率；3－起重冶金；4－力矩式8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機

為了增大轉子電阻，轉子導條不是采用純鋁，而是改用電阻率較高的鋁合金澆注，由于其正常運行時的轉差率比一般鼠籠式異步電動機高，故又稱為高轉差率鼠籠異步電動機。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、深槽式籠型異步電動機電流密度沿槽高各點高度8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機1.構造(a)槽漏磁通分布(b)電流密度深槽式異步電動機的轉子采用深而窄的槽形上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)利用集膚效應，使得起動時轉子感應電流的頻率較高（），電流主要集中在槽口處，導致轉子電阻加大，從而限制了起動電流，并且增大了起動轉矩的目的。而正常運行時，由于轉子頻率較低（），集膚效應基本消失，則轉子電阻恢復，從而確保了正常運行時異步電動機的效率。

二、深槽式籠型異步電動機

2.工作原理上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、深槽式籠型異步電動機

2.工作原理集膚效應在普通異步電動機中也存在，只是因為槽形不那樣窄和深，影響不顯著而已。與普通異步電動機相比較，深槽式異步電動機轉子槽漏抗較大，它的功率因數(shù)稍低，最大轉矩倍數(shù)稍小。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)3.深槽式異步電動機機械特性128.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機二、深槽式籠型異步電動機

上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三、雙鼠籠異步電動機

外籠內籠8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機1.構造轉子槽與槽漏磁通分布上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三、雙鼠籠異步電動機

8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機1.構造異步電動機的轉子上有兩套導條，外籠（起動籠、上籠））與內籠（運行籠、下籠），兩籠間由狹長的縫隙隔開。外籠通常用電阻系數(shù)較大的黃銅或鋁青銅制成，且導條截面較小，故電阻較大；內龍籠截面較大，用紫銅等電阻系數(shù)較小的材料制成，故電阻較小。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三、雙鼠籠異步電動機

8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機2.工作原理利用集膚效應，確保起動時，因轉子頻率較高，使得轉子電流主要集中在電阻較大的外籠（或起動籠）；正常運行時，轉子頻率較低，轉子電流主要集中在電阻較小的內籠（或運行籠）。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)三、雙鼠籠異步電動機

1238.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機3.機械特性上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)雙鼠籠異步電動機比普通異步電動機轉子漏電抗大，功率因數(shù)稍低，但效率卻差不多。雙鼠籠異步電動機不像深槽式異步電動機轉子槽很深，因此具有較好的機械強度，適用于高轉速大容量的電機。8.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機三、雙鼠籠異步電動機

上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)同容量籠型異步電動機的主要技術數(shù)據

型式特點PN

/

kWKIKTλmcos

φη普通鼠籠107.01.42.00.870.88雙鼠籠高起動轉矩107.02.02.00.860.87高轉差率105.52.62.7－0.79起重冶金專用105.233.383.710.780.838.3高起動轉矩的三相鼠籠式異步電動機三、雙鼠籠異步電動機

上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)由于大型電動機容量大，起動電流對電網沖擊較大，又因帶重載，負載要求電機提供較大的起動轉矩，顯然前述籠型異步電動機起動方法很難同時滿足這兩個要求，而繞線式異步電動機就顯示出明顯的優(yōu)勢。只要轉子回路串的電阻合適，就可降低起動電流，同時增大起動轉矩，因而繞線式三相異步電動機可以應用在重載和頻繁起動的生產機械上。8.4繞線式三相異步電動機的起動上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、轉子串電阻分級起動8.4繞線式三相異步電動機的起動三相繞線式異步電動機的轉子繞組可以通過電刷和滑環(huán)外串三相對稱電阻，達到降低起動電流并同時提高起動轉矩的目的。起動結束后，通過集電環(huán)將外串電阻短路，以確保電機的運行效率不受影響。1.線路繞線式異步電動機轉子串電阻的起動接線圖上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、轉子串電阻分級起動8.4繞線式三相異步電動機的起動為了確保起動過程盡可能平穩(wěn)，傳統(tǒng)的繞線式異步電動機多采用逐級切除外串轉子電阻的方法進行起動。1.線路繞線式異步電動機轉子串電阻分級起動接線圖上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、轉子串電阻分級起動8.4繞線式三相異步電動機的起動2.工作原理(a)接線圖(b)機械特性上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)一、轉子串電阻分級起動8.4繞線式三相異步電動機的起動2.工作原理(a)接線圖起動步驟：接觸器K1、K2、K3斷開；電動機轉速升高到b點時，接觸器K3閉合；電動機轉速繼續(xù)升高到d點，電動機的電磁轉矩，接觸器K2閉合；電動機轉速又繼續(xù)升高，到達f點時，電動機的電磁轉矩，接觸器K1閉合；電動機轉速又繼續(xù)升高，經過h點后，最后穩(wěn)定運行在j點。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、轉子串頻敏變阻器起動

8.4繞線式三相異步電動機的起動1.線路KKABC用外串頻敏變阻器來取代外串電阻起動可以克服轉子串電阻分級起動所造成的沖擊。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、轉子串頻敏變阻器起動

8.4繞線式三相異步電動機的起動2.頻敏變阻器頻敏變阻器的等效電路頻敏變阻器的結構頻敏變阻器的結構與等效電路上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、轉子串頻敏變阻器起動

8.4繞線式三相異步電動機的起動2.頻敏變阻器基本工作原理：利用渦流效應，在起動時，轉子電流的頻率較高，鐵心內的渦流損耗與頻率的平方成正比，等效鐵耗電阻自然較大，從而既限制了起動電流，又達到了提高起動轉矩的目的。隨著轉速升高，轉子電流的頻率下降，鐵心內的渦流損耗以及相應的也隨著下降，從而確保了繞線式異步電動機的平滑起動。起動過程結束后，可通過集電環(huán)將頻敏變阻器短接后切除。上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)二、轉子串頻敏變阻器起動

8.4繞線式三相異步電動機的起動3.機械特性上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)1.電動狀態(tài)

T與n方向一致，n<n1，0<s<1，T為拖動轉矩，特性在第Ⅰ、Ⅲ象限。2.制動狀態(tài)

T與n方向相反，T為制動轉矩，特性在第Ⅱ、Ⅳ象限。分為反接制動，能耗制動，回饋制動(再生發(fā)電制動)，倒拉反轉。8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)一、電動與制動狀態(tài)上一頁下一頁返回下一節(jié)上一節(jié)反向電動運行1－固有機械特性；2－降低電源頻率的人為機械特性；3－電源相序為負序（A－B－C）時的固有機械特性123正向電動運行8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)一、電動與制動狀態(tài)上一頁下一頁上一頁下一頁返回上一節(jié)一、能耗制動運行狀態(tài)1.方法及制動原理方法：

將正在運行的三相異步電動機定子繞組斷開三相交流電源，同時在定子兩相繞組內通入直流電流。電動運行狀態(tài)時，KM1閉合，能耗制動時KM1斷開，KM2閉合8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)接線圖M3~RWRKM2KM1~L1L2L3+-(a)接線圖NSn1n1TnNSTn電動狀態(tài)制動狀態(tài)(b)能耗制動原理8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)制動原理

當定子繞組拉開三相交流電，通入直流電時，定子磁場變?yōu)楣潭ú粍拥暮愣ù艌?。轉子由于慣性仍順時針方向旋轉。轉子導體切割磁場產生的感應電勢和感應電流的方向與電動狀態(tài)時相反，從而使電動機產生的電磁轉矩與電動狀態(tài)時相反，即T為逆時針方向，這時T與n方向相反，故為制動狀態(tài)。當轉速n=0時，T=0，電動機不再產生電磁轉矩。從而能準確停車。上一頁下一頁返回上一節(jié)

制動過程中，n>0，T<0，所以特性在Ⅱ象限能量關系為：動能→電能→消耗在轉子電阻上。NSn1n1TnNSTn電動狀態(tài)制動狀態(tài)8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)2.機械特性(1)定子等效電流I1的大小能耗制動時，定子繞組通入直流I_產生固定磁勢F_，在空間按正弦分布。轉子以轉速n切割定子固定磁場。這時能耗制動的轉差率sn=n/n1，也稱相對轉速。電動機處于電動狀態(tài)時，轉子以Δn切割定子旋轉磁場，其轉差率為s=(n1-n)/n1。當n=0時，能耗制動的轉差率sn=0。當在同步轉速下n=n1時，sn=1。這時轉子電勢最大snE2=E2，電抗為snX2=X2。所以能耗制動時其轉差為0<sn<1。8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)分析

現(xiàn)用分析異步電動機正常運行的方法來分析能耗制動的情況。其方法為：將轉子看成不動，定子固定磁場朝相反方向以轉速n旋轉。結果與轉子旋轉時相同。將定子固定磁場，用一個等效的旋轉磁場來代替，其轉速為n、轉向與轉子實際轉向相反，并稱產生定子旋轉磁場的定子電流——等效交流電流I1。上一頁下一頁返回上一節(jié)推導

令F~=F

，式中F

為合成的直流磁勢；F~為通交流電時產生的合成旋轉磁勢。如果定子接成Y接，而且其二相通直流電時，合成磁場見圖，其中設N1a定子每相繞組的串聯(lián)有效匝數(shù)，即：上一頁下一頁返回上一節(jié)8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)一、能耗制動運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)(2)電流相量圖合成磁勢勵磁電流Iμ為勵磁電流無功分量，Ia為勵磁電流有功分量當忽略有功分量時，

I0≈Iμ相量圖如圖所示由電流相量圖可得：上一頁下一頁返回上一節(jié)討論當n=0時，當n↑時，n↑時→電動狀態(tài)時：I2′↑→I1↑→I0不變→Φm不變化能耗制動時：I2′隨n變化，但I1不變→I0μ變化→Φm大小變化但方向不變。

上一頁下一頁返回上一節(jié)(3)機械特性方程特性方程：上式與電動機實用公式相似，所以機械特性曲線的形狀也與電動機相似，只是當n=0時，T=0過原點。上一頁下一頁返回上一節(jié)(4)分析機械特性曲線(i)設磁路不飽和Xm=常數(shù)，增大r2′(I1不變)時→smN↑Tm不變，可得曲線2。(這里是以反向電動狀態(tài)s軸為依據)(ii)保持r2′、sm不變，增大I

時→I1↑→Tm↑設磁路未飽和Xm=常數(shù)，可得曲線3，它同異步機改變定子電壓的人為特性變化規(guī)律相同(因為改變定子電壓就改變了氣隙磁通Φm的大小，而改變直流電流I

也將改變恒定磁場的數(shù)值，二者實質相同，所以特性變化規(guī)律相同)上一頁下一頁返回上一節(jié)12能耗制動過程能耗制動運行1－固有機械特性；2－能耗制動機械特性2.機械特性8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)能耗制動過程實現(xiàn)條件電源條件:電源突然切除，電樞回路串電阻負載條件:拖動反抗性恒轉矩負載8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)一、能耗制動運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)K1ABCK2M~NS8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)二、反接制動1.線路上一頁下一頁返回上一節(jié)正向電動運行+n+n反接制動過程二、反接制動8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)2.制動過程上一頁下一頁返回上一節(jié)12反接制動過程反向起動過程NS8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)二、反接制動上一頁下一頁返回上一節(jié)8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)二、反接制動3.反接制動過程實現(xiàn)條件電源條件:改變電源相序，電樞回路串電阻負載條件:拖動反抗性恒轉矩負載上一頁下一頁返回上一節(jié)8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)二、反接制動

與他勵直流電動機制動停車一樣，三相異步電動機反接制動停車比能耗制動停車速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉的生產機械，經常采用反接制動停車，接著反向起動，這就是為了迅速改變轉向，提高生產率。反接制動過程中在轉子電路串入較大的制動電阻一方面可以限制制動電流，同時可以增大制動轉矩。停車的制動電阻計算，根據所要求的最大制動轉矩進行。上一頁下一頁返回上一節(jié)8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)三、倒拉發(fā)轉上一頁下一頁返回上一節(jié)1.方法及制動原理繞線式異步電動機轉子串入較大的電阻，如圖所示，當電機提升重物G，電機以nA轉速提升重物。這時線路中接觸器的常開接點全部閉合，轉子回路沒有外串電阻。上一頁下一頁返回上一節(jié)制動原理若使KM3斷電，其常開接點打開，串入電阻Rst3系統(tǒng)以較低轉速nB提升重物。若再使KM2斷電，其常開接點打開，串入電阻Rst3+Rst2，得特性3，如圖所示。這時T=TL，n=0，電機既不提升重物也不放下重物。若再使KM1斷電，轉子回路串入全部電阻Rst1+Rst2+

Rst3，在n=0時，上一頁下一頁返回上一節(jié)制動原理

T<TL，位能負載拉著電動機反轉，使轉子逆原先方向轉動。T與n反向，制動狀態(tài)。T為制動轉矩起限速作用，使下放重物不會出現(xiàn)危險的高速度。串入大電阻Rs→I2s↓→T↓→n↓。在n=0時電動機被TL拉向反轉。上一頁下一頁返回上一節(jié)2.機械特性倒拉反轉的機械特性TDCr2r2+Rst2+Rst3=R2r2+Rst3=R1r2+Rst1+Rst2+Rst3=R3nTL0n1ABA'1234上一頁下一頁返回上一節(jié)nCnATBAn1TLC0n倒拉反轉上一頁下一頁返回上一節(jié)3.制動電阻的計算方法以固有機械特性為準，求出

在同一T值下，r2/s=常數(shù)，

即，可求出RΩ上一頁下一頁返回上一節(jié)4.特點和應用特點：

s>1，運行過程中能量消耗多，改變轉子串接電阻，可變速度。應用：適用于位能性負載下放重物。上一頁下一頁返回上一節(jié)1.方法及制動原理方法：電機在拖動位能性負載時，當電動機產生的電磁轉矩T與負載轉矩TL同方向時，使轉速n↑↑，即n>n1，電動機工作在發(fā)電狀態(tài)，向電網返回能量。特點：電機向電網輸送有功功率，由電網向電機輸入無功功率。

8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)四、回饋制動運行上一頁下一頁返回上一節(jié)電動狀態(tài)時,由電網向電機輸入的有功功率：由電網向電機輸入的無功功率：其中I1a與U1同相位。8.5三相異步電動機的各種運行狀態(tài)上一頁下一頁返回上一節(jié)發(fā)電狀態(tài)時：