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二、電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程第一章電子控制技術(shù)概述一、電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng)一、電子控制技術(shù)與電子控制系統(tǒng)【任務(wù)一】感知電子控制技術(shù)的應(yīng)用【案例】門(mén)鎖人工控制的門(mén)鎖機(jī)械控制的門(mén)鎖電子控制的門(mén)鎖一:電子控制含義含義:電子控制技術(shù)是一門(mén)運(yùn)用電子電路實(shí)現(xiàn)控制功能的技術(shù)。根據(jù)不同的需要,針對(duì)被控對(duì)象的特點(diǎn),選擇不同的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的目的。二、應(yīng)用①生活:自動(dòng)化的家用電器給人們的生活帶來(lái)了更多方便。②工業(yè):自動(dòng)化生產(chǎn)流水線,提高產(chǎn)品的質(zhì)量,減少原材料的消耗,改善了勞動(dòng)條件,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。汽車生產(chǎn)流水線③農(nóng)業(yè):自動(dòng)化農(nóng)業(yè)技術(shù)。④軍事:對(duì)軍事技術(shù)變革和發(fā)展起著重要的作用,對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)產(chǎn)生極大的影響。如“響尾蛇”機(jī)載空對(duì)空導(dǎo)彈(長(zhǎng)“眼睛”的導(dǎo)彈)、戰(zhàn)斧式巡航導(dǎo)彈。補(bǔ)充:電子控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)①控制的精確度高②能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制③控制的速度快④能進(jìn)行自動(dòng)控制⑤電子控制系統(tǒng)的體積小?!救蝿?wù)二】探析電子控制系統(tǒng)的特點(diǎn)(1)含義:以電子技術(shù)為核心的控制系統(tǒng)叫做電子控制系統(tǒng)(ElectronicControlsystems)。(2)構(gòu)成電子控制系統(tǒng)的條件常用組成元件有電阻、電感、電容等元件,二極管、三極管、集成電路(IC)等電子器件,它們相互作用、相互依賴,形成一個(gè)整體,實(shí)現(xiàn)控制。如智能化的電飯煲(煮飯、保溫、定時(shí)等功能)是電子控制系統(tǒng);普通電飯煲(煮飯、保溫)利用雙金屬片進(jìn)行控制,屬于機(jī)械控制,不是電子控制。再如:電子調(diào)光照明系統(tǒng)、無(wú)線遙控小車?!景咐饰觥抗饪芈窡糇詣?dòng)門(mén)禁控制系統(tǒng)電子稱第二節(jié)
電子控制系統(tǒng)的組成與工作過(guò)程機(jī)械彈子鎖的安全級(jí)別有高低之分,彈子的組合形式越復(fù)雜,鎖的安全級(jí)別越高。張萌想要盡快把家里的A級(jí)門(mén)鎖換成B級(jí)門(mén)鎖,以提高鎖的安全性。她轉(zhuǎn)念又想:雖然門(mén)鎖的安全性提高了,但是奶奶經(jīng)常忘帶鑰匙的問(wèn)題還沒(méi)解決,如何才能做到不用鑰匙就能開(kāi)鎖,且安全性又高呢?走進(jìn)情境A級(jí)鑰匙B級(jí)鑰匙任務(wù)一認(rèn)識(shí)指紋鎖電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程思考與分析:(1)指紋鎖的功能要求是什么?當(dāng)使用者的指紋已存入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí),該使用者的指紋能將鎖打開(kāi);當(dāng)使用者的指紋未存入數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí),該使用者的指紋不能將鎖打開(kāi)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)指紋鎖電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程(2)指紋鎖如何實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)電子電路傳感器鎖靠什么力量實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟?電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)誰(shuí)來(lái)指揮?控制電路怎么知道使用者的指紋是否正確,從而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?思考與分析:任務(wù)一認(rèn)識(shí)指紋鎖電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程(3)怎樣用簡(jiǎn)短的語(yǔ)言來(lái)描述這一控制過(guò)程?思考與分析:使用者的指紋通過(guò)指紋傳感器將信號(hào)傳給電子電路,隨后與數(shù)據(jù)庫(kù)中的指紋進(jìn)行對(duì)比,若在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)比出符合的指紋,則鎖開(kāi),反之,鎖不開(kāi)。任務(wù)一認(rèn)識(shí)指紋鎖電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程機(jī)械鎖人工
控制系統(tǒng)視覺(jué)器官觀察鎖的位置
大腦分析信息,發(fā)出命令手開(kāi)
鎖門(mén)
鎖打
開(kāi)傳感器獲取指紋信息電子電路分析信息,發(fā)出命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行命令,完成開(kāi)鎖門(mén)
鎖打
開(kāi)指紋鎖電子
控制系統(tǒng)輸
入控
制輸
出被控對(duì)象任務(wù)一認(rèn)識(shí)指紋鎖電子控制系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程從上圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系中可以看出:兩個(gè)系統(tǒng)都是先進(jìn)行信息的收集,然后經(jīng)過(guò)對(duì)信息的分析、判斷、發(fā)出命令,再執(zhí)行命令,閉合或者切斷電路,從而達(dá)到控制目的。電子控制系統(tǒng)一般可分為輸入、控制(處理)和輸出三個(gè)基本的組成部分。
電子控制系統(tǒng)的基本組成部分輸入部分控制(處理)
部分輸出部分被控對(duì)象信
息電子控制系統(tǒng)的組成輸入部分:通常由各種傳感器組成,輸入信息可以有多少形式,可以是作用力,也可以是溫度、濕度、磁場(chǎng)、光照強(qiáng)度等環(huán)境參數(shù)。它能將采集的非電量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏康淖兓?。例如,手按?dòng)按鈕開(kāi)關(guān),輸入部分就把機(jī)械開(kāi)關(guān)的通或斷的非電量變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)(電壓或電流)的有或無(wú)的電量變化。(相當(dāng)于人的感官)電子控制系統(tǒng)的組成控制(處理)部分:
一般由具有各種控制功能的電子電路(或微處理器)組成。它能對(duì)送入的電信號(hào)進(jìn)行比較、分析和處理,并發(fā)出指令。(相當(dāng)于人的大腦)電子控制系統(tǒng)的組成輸出部分:由電磁繼電器、伺服電機(jī)等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。輸出信號(hào)可以控制位移,如電磁繼電器中銜鐵的運(yùn)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)等,也可以控制聲音、光等,如揚(yáng)聲器中發(fā)出的音樂(lè)聲。(相當(dāng)于人的手和足)電子控制系統(tǒng)的組成電子控制系統(tǒng)的基本組成部分輸
入
采集信息,并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)控制(處理)分析、比較和
處理電信號(hào),并發(fā)出命令輸
出執(zhí)行命令被控對(duì)象信息輸出量輸入量控制器執(zhí)行器被控對(duì)象控制量開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖電子控制系統(tǒng)的工作過(guò)程電子控制系統(tǒng)的基本組成部分輸
入
采集信息,并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)控制(處理)分析、比較和
處理電信號(hào),并發(fā)出命令輸
出執(zhí)行命令被控對(duì)象信息馬上行動(dòng):分析下列電子控制系統(tǒng)的基本組成部分,并說(shuō)出它們的簡(jiǎn)要工作過(guò)程。電子控制系統(tǒng)名稱輸入部分控制(處理)部分輸出部分被控對(duì)象指紋鎖電子控制系統(tǒng)智能化的紅綠燈電子控制系統(tǒng)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)水電子控制系統(tǒng)案例分析1:指紋鎖電子控制系統(tǒng)門(mén)
鎖電
源指紋采集模塊以芯片為核心的
電子電路電子控制系統(tǒng)名稱輸入部分控制(處理)部分輸出部分被控對(duì)象指紋鎖電子控制系統(tǒng)電
機(jī)指紋采集模塊電子電路電機(jī)門(mén)鎖案例分析2:智能化的紅綠燈電子控制系統(tǒng)以芯片為核心的
電子電路鋪設(shè)在路面的光電傳感器紅綠燈汽
車電子控制系統(tǒng)名稱輸入部分控制(處理)部分輸出部分被控對(duì)象智能化的紅綠燈電子控制系統(tǒng)電子開(kāi)關(guān)光電傳感器電子電路電子開(kāi)關(guān)紅綠燈案例分析3:全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)水電子控制系統(tǒng)
工作過(guò)程:當(dāng)全自動(dòng)洗衣機(jī)的水位傳感器檢測(cè)到洗衣機(jī)內(nèi)實(shí)際水位低于設(shè)定水位時(shí),以芯片為核心的電子電路控制電磁開(kāi)關(guān)閉合,此時(shí)進(jìn)水閥門(mén)打開(kāi),水流進(jìn)入洗衣機(jī),直到水位達(dá)到設(shè)定水位,電子電路控制電磁開(kāi)關(guān)打開(kāi),進(jìn)水閥門(mén)關(guān)閉,水流停止進(jìn)入洗衣機(jī)。電子控制系統(tǒng)名稱輸入部分控制(處理)部分輸出部分被控對(duì)象全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)水電子控制系統(tǒng)水位傳感器電子電路電磁開(kāi)關(guān)
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