第6章TMS320C54DSP的C程序設(shè)計(未完)

第6章TMS320C64xDSP的C/C++程序設(shè)計6.1C/C++程序設(shè)計基礎(chǔ)6.2程序設(shè)計示例6.3用C語言和匯編語言混合編程6.1C/C++程序設(shè)計基礎(chǔ)DSP生產(chǎn)廠商及第三方為DSP軟件開發(fā)提供了C編譯器，使得利用高級語言實(shí)現(xiàn)DSP程序的開發(fā)成為可能。在TI公司的DSP軟件開發(fā)平臺CCS中，又提供了優(yōu)化的C編譯器，可以對C語言程序進(jìn)行優(yōu)化編譯，提高程序效率，目前在某些應(yīng)用中，C語言優(yōu)化編譯的結(jié)果可以達(dá)到手工編寫的匯編語言效率的90%以上。DSP生產(chǎn)廠商和相關(guān)公司也在不斷對C優(yōu)化編譯器進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，C語言程序優(yōu)化編譯的效果將會進(jìn)一步改善。返回首頁6.1.1面向DSP的程序設(shè)計原則面向DSP的C/C++程序設(shè)計和通用計算機(jī)上的C/C++程序設(shè)計從本質(zhì)和工作原理上來說是一致的，但受硬件資源和處理對象的不同，存在一些區(qū)別：DSP的數(shù)據(jù)存儲區(qū)有限，所以只能實(shí)時處理小批量數(shù)據(jù)；DSP代碼需要絕對定位，計算機(jī)的C代碼由操作系統(tǒng)定位。DSP的C/C++程序設(shè)計原則：

靈活使用嵌入式C語言中的位操作指令；

編譯系統(tǒng)不允許有太多的程序嵌套；

需要考慮對DSP硬件的時序要求；

區(qū)別不同庫函數(shù)的使用；

不同存儲類型變量的使用；

盡可能模塊化設(shè)計。類型大小數(shù)據(jù)格式最小值最大值Signedchar16位ASCII－3276832767char,unsignedchar16位ASCII065535short,signedshort16位二進(jìn)制補(bǔ)碼－3276832767unsignedshort16位二進(jìn)制065535int,signedint16位二進(jìn)制補(bǔ)碼－3276832767unsignedint16位二進(jìn)制065535long,signedlong32位二進(jìn)制補(bǔ)碼-21474836482147483647unsignedlong32位二進(jìn)制04294967295enum16位二進(jìn)制補(bǔ)碼－3276832767float32位IEEE32位1.175494e-383.40282346e＋38double32位IEEE32位1.175494e-383.40282346e＋38longdouble32位IEEE32位1.175494e-383.40282346e＋38pointers16位二進(jìn)制00x0FFFF表6.1CCS中C語言數(shù)據(jù)類型6.1.2C/C++語言數(shù)據(jù)類型6.1.5C/C++的DSP訪問規(guī)則1.DSP片內(nèi)寄存器的訪問CCS工程中的頭文件與其它基于C語言的開發(fā)環(huán)境中的頭文件基本相同，主要是用來定義工程中的常量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。為了提高開發(fā)效率，開發(fā)人員往往會將DSP片內(nèi)的控制寄存器定義寫成一個頭文件（如reg.h），這樣在各個基于相同型號DSP的開發(fā)中，可以共享這個定義控制寄存器的頭文件。在C語言中對DSP片內(nèi)寄存器一般采用指針方式來訪問，所以常常采用的方法是將DSP寄存器地址的列表定義在頭文件，中如下所示：#defineIMR(volatileunsignedint*)0x0000#defineIFR(volatileunsignedint*)0x0001#defineST0(volatileunsignedint*)0x0006#defineST1(volatileunsignedint*)0x0007#defineAL(volatileunsignedint*)0x0008#defineAH(volatileunsignedint*)0x0009#defineAG(volatileunsignedint*)0x000A#defineBL(volatileunsignedint*)0x000B#defineBH(volatileunsignedint*)0x000C#defineBG(volatileunsignedint*)0x000D#defineT(volatileunsignedint*)0x000E#defineTRN(volatileunsignedint*)0x000F#defineAR0(volatileunsignedint*)0x0010#defineAR1(volatileunsignedint*)0x0011#defineAR2(volatileunsignedint*)0x0012#defineSP(volatileunsignedint*)0x0018#defineBK(volatileunsignedint*)0x0019#defineBRC(volatileunsignedint*)0x0001A#defineRSA(volatileunsignedint*)0x001B#defineREA(volatileunsignedint*)0x001C#definePMST(volatileunsignedint*)0x001D#defineXPC(volatileunsignedint*)0x001E在用戶程序中，若要讀出或者寫入一個特定的寄存器，就要對相應(yīng)的指針進(jìn)行操作。下例通過指針操作對ST0和AR1進(jìn)行初始化Intuserfunc(){…*ST0=0x1278;*AR1=0x6013;…}2.DSP內(nèi)部和外部存儲器的訪問規(guī)則

DSP對存儲器的訪問也采用指針方式。例：對內(nèi)部存儲器單元0x4000和外部存儲器單元0x80FF進(jìn)行操作。

int*data1=0x4000;int*data2=0x80FF;intuserfunc(){…*data1=7000；*data2=0；…}3.DSPI/O端口的訪問規(guī)則在C語言中讀寫DSP的I/O端口空間，用關(guān)鍵字ioport實(shí)現(xiàn)。用關(guān)鍵字ioport定義I/O端口的格式如下：

ioporttypeporthex_num其中ioport是關(guān)鍵字，指出這是一個I/O端口變量。type只能是char、short、int或unsigned這幾種數(shù)據(jù)類型。porthex_num是端口號，hex_num是一個十六進(jìn)制數(shù)。所有端口變量都必須在文件級定義，不能在函數(shù)中定義。下面的代碼定義I/O端口為unsignedport10h,將數(shù)據(jù)a寫入port10h,然后從port10h讀入數(shù)據(jù)存到b中：Ioportunsignedport10；/*端口說明*/intfunc(){…port10=a；/*數(shù)據(jù)a寫入port10h*/…b=port10；/*從port10h讀出數(shù)據(jù)存到b*/}端口變量不僅可在分配端口中使用，也可像其他變量一樣使用a=port10+b/*從port10h讀入數(shù)據(jù)并加上數(shù)據(jù)b，再存到a中*/port10＋=a/*從port10h讀出數(shù)據(jù)并加上數(shù)據(jù)a，將結(jié)果從port10h輸出*/在函數(shù)調(diào)用時，I/O端口變量的數(shù)值可以傳遞，但I(xiàn)/O端口變量本身不能當(dāng)作函數(shù)參數(shù)。例：call(port10);/*從port10h讀出數(shù)據(jù),將該數(shù)據(jù)作為參數(shù)并調(diào)用相應(yīng)子函數(shù)*/call(&port10);/*無效的參數(shù)傳遞*/6.3C語言和匯編語言混合編程6.3.1獨(dú)立的C模塊和匯編模塊接口6.3.2從C程序中訪問匯編程序變量6.3.3在C程序中直接嵌入?yún)R編語句

返回首頁用C語言和匯編語言混合編程，能充分利用DSP芯片的資源，更好地發(fā)揮C語言和匯編語言進(jìn)行軟件開發(fā)的各自的優(yōu)點(diǎn)，可以將兩者有機(jī)結(jié)合起來，兼顧兩者的優(yōu)點(diǎn)，避免其弊端。因此，在很多情況下，采用混合編程方法能更好地達(dá)到設(shè)計要求，完成設(shè)計功能。C語言和匯編語言的混合編程有以下幾種方法：

（1）獨(dú)立編寫匯編程序和C程序，分開編譯或匯編形成各自的目標(biāo)代碼模塊，用鏈接器將C模塊和匯編模塊鏈接起來，這是一種靈活性較大的方法。

（2）在C程序中直接內(nèi)嵌匯編語句

（3）將C程序編譯生成相應(yīng)的匯編程序，手工修改和優(yōu)化C編譯器生成的匯編代碼。

獨(dú)立編寫匯編程序和C程序，分開編譯或匯編形成各自的目標(biāo)代碼模塊，用鏈接器將C模塊和匯編模塊鏈接起來，這是一種靈活性較大的方法。

采用這種方法，C程序可以調(diào)用匯編程序，并且可以訪問匯編程序中定義的變量。同樣，匯編程序也可以調(diào)用C程序或訪問C程序中定義的變量。但用戶必須自己維護(hù)各匯編模塊的入口和出口代碼，自己計算傳遞的參數(shù)在堆棧中的偏移量，工作量稍大，但能做到對程序的絕對控制。在編寫C程序和匯編程序時，必須遵循有關(guān)的寄存器規(guī)則和函數(shù)調(diào)用規(guī)則。6.3.1獨(dú)立的C模塊和匯編模塊接口寄存器規(guī)則明確了編譯器如何使用寄存器以及在函數(shù)調(diào)用過程中如何保護(hù)寄存器。如果匯編程序不符合寄存器使用規(guī)則，則C運(yùn)行環(huán)境將會被破壞。（1）輔助寄存器:AR1、AR6、AR7由被調(diào)用函數(shù)保護(hù)；AR0、AR2、AR3、AR4、AR5由調(diào)用函數(shù)保護(hù)，在被調(diào)用函數(shù)中可以自由使用且不必恢復(fù)。（2）堆棧指針SP在函數(shù)調(diào)用時必須保護(hù)，但它是自動保護(hù)的。（3）ARP

在函數(shù)進(jìn)入和返回時，必須為0，即當(dāng)前輔助寄存器為AR0。函數(shù)執(zhí)行時可以為其他值。1.TMS320C54xDSP中寄存器規(guī)則（4）在默認(rèn)的情況下，編譯器總是認(rèn)為ST1中的OVM為0。因此，若在匯編程序中將OVM置為1，則返回C/C++環(huán)境時，必須將其恢復(fù)為0。（5）在默認(rèn)的情況下，編譯器總是認(rèn)為CPL為1。因此，若在匯編程序中將CPL清0，則在返回C/C++環(huán)境時，必須將其恢復(fù)為1。（6）寄存器變量編譯器為兩個寄存器關(guān)鍵字聲明的變量分配寄存器，第一個變量必須聲明為AR1,第二個變量必須聲明為AR6，其順序不能改變。變量必須聲明為全局變量，必須在變量列表和函數(shù)語句的第一塊中聲明。其他狀態(tài)位和寄存器在子程序中可以任意使用，不必將其恢復(fù)。寄存器使用和保護(hù)規(guī)則寄存器用途由被調(diào)用函數(shù)保護(hù)由調(diào)用函數(shù)保護(hù)AR0指針和表達(dá)式不是是AR1指針和表達(dá)式是不是AR2~AR5指針和表達(dá)式不是是AR6指針和表達(dá)式是不是AR7指針、表達(dá)式和結(jié)構(gòu)指針是不是A表達(dá)式，傳遞第一個參數(shù)給函數(shù)，返回函數(shù)值不是是B表達(dá)式不是是SP堆棧指針不是是T乘法和移位表達(dá)式不是是ST0，ST1狀態(tài)寄存器見表2見表2BRC塊重復(fù)寄存器不是是表2狀態(tài)寄存器字段描述字段字段名稱狀態(tài)位值修改ARP輔助寄存器指針0可以ASM累加器移位——可以BRAF塊循環(huán)標(biāo)志——不可以C進(jìn)位標(biāo)志——可以C16雙16位標(biāo)志0不可以CMPT兼容方式選擇0不可以CPL編譯方式選擇1不可以FRCT小數(shù)方式選擇0不可以O(shè)VA累加器A溢出標(biāo)志——可以O(shè)VB累加器B溢出標(biāo)志——可以O(shè)VM溢出方式位選擇0只能在內(nèi)部修改SXM符號擴(kuò)展方式選擇——可以SMUL飽和方式選擇0只能在內(nèi)部修改SST飽和方式存儲0不可以TC測試位標(biāo)準(zhǔn)——可以函數(shù)調(diào)用涉及參數(shù)傳遞、內(nèi)存使用等問題。C編譯器規(guī)定了一組嚴(yán)格的函數(shù)調(diào)用規(guī)則。除特殊的運(yùn)行支持函數(shù)外，任何調(diào)用C函數(shù)或被C函數(shù)調(diào)用的函數(shù)都必須遵循規(guī)則，否則會破壞C運(yùn)行環(huán)境而導(dǎo)致程序失敗。2.TMS320C54xDSP中函數(shù)調(diào)用規(guī)則（1）參數(shù)傳遞

函數(shù)調(diào)用前，將參數(shù)以逆序壓入運(yùn)行堆棧，即最右邊的參數(shù)最先入棧，然后自右向左將參數(shù)依次入棧。但是，對于TMS320C54X，在函數(shù)調(diào)用時，第一個參數(shù)放入累加器A中進(jìn)行傳遞。若參數(shù)是長整型和浮點(diǎn)數(shù)時，則低位字先壓棧，高位字后壓棧。若參數(shù)中有結(jié)構(gòu)形式，則調(diào)用函數(shù)給結(jié)構(gòu)分配空間,其地址通過累加器A傳遞給被調(diào)用函數(shù)。函數(shù)調(diào)用時堆棧的使用如下所示：

函數(shù)調(diào)用規(guī)則包括：返回地址PC函數(shù)參數(shù)2函數(shù)參數(shù)3SPSP+1SP+2堆棧函數(shù)參數(shù)1累加器A高地址低地址（2）局部幀的產(chǎn)生每調(diào)用一個函數(shù)，就建立一個當(dāng)前函數(shù)幀。C環(huán)境利用該幀保護(hù)調(diào)用者的有關(guān)信息、傳遞參數(shù)和生成局部變量塊。在C語言中調(diào)用匯編語言編寫的子程序，主要應(yīng)弄清楚堆棧的使用情況，特別注意這里使用的堆棧不是DSP的硬件堆棧，而是.cmd文件定義的軟堆棧。TMS320C54x中調(diào)用函數(shù)時堆棧的使用情況（3）函數(shù)的返回

如果被調(diào)用函數(shù)修改了寄存器AR1,AR6和AR7,則必須予以恢復(fù)。函數(shù)的返回值保存在累加器A中。整數(shù)和指針在累加器A的低16位中返回；浮點(diǎn)數(shù)和長整型數(shù)在累加器A的32位中返回；如果函數(shù)返回一個結(jié)構(gòu)體，則被調(diào)用函數(shù)將結(jié)構(gòu)體的內(nèi)容拷貝到累加器A所指向的存儲器空間；如果函數(shù)沒有返回值，則A置0。（1）函數(shù)如何調(diào)用函數(shù)（調(diào)用者）在調(diào)用被調(diào)用函數(shù)時執(zhí)行以下任務(wù)：①調(diào)用者將第一個（最左邊）的參數(shù)值放進(jìn)累加器A。調(diào)用者將剩下的參數(shù)按自右向左的順序傳進(jìn)參數(shù)塊，剩下的最左邊的參數(shù)在最低的地址。②若函數(shù)返回一個結(jié)構(gòu)，則調(diào)用者為該結(jié)構(gòu)分配空間，然后用累加器A傳遞返回空間的地址給被調(diào)用的函數(shù)。③調(diào)用者調(diào)用函數(shù)。（2）被調(diào)用函數(shù)如何響應(yīng)被調(diào)用函數(shù)執(zhí)行以下任務(wù)：注意：如果被調(diào)用函數(shù)是C/C++函數(shù)，則下面步驟都是由匯編器自動完成。如果被調(diào)用函數(shù)是匯編函數(shù)，則：①若被調(diào)用函數(shù)要修改AR1，AR6或AR7，則首先將他們壓入堆棧。②被調(diào)用函數(shù)通過從SP減去一個常數(shù)，為自身局部變量塊和局部參數(shù)塊分配存儲器。該常數(shù)按以下公式計算，即：

局部變量塊的大?。植繀?shù)塊的大小＋paddingpadding值是為了保證SP對準(zhǔn)偶數(shù)邊界而可能要求補(bǔ)充的一個字，padding為1或0。之所以SP要對準(zhǔn)偶數(shù)邊界，是因?yàn)?000系列DSP指令可一次讀寫存儲器的32b，例如DLD，DADD等。這樣，編譯器必須保證所有32b的目標(biāo)都駐留在偶數(shù)邊界。對于混合編程而言可以在匯編函數(shù)中，按本步驟的方法在堆棧中分配局部幀，但本方法相對比較麻煩，尤其該匯編函數(shù)還要調(diào)用其他函數(shù)時，所以，一般而言編程者通常用其他方法分配局部幀，比如用.bss偽指令定義局部變量供函數(shù)使用。③被調(diào)用函數(shù)執(zhí)行函數(shù)中的應(yīng)用代碼。④若被調(diào)用函數(shù)返回一個值，則被調(diào)用函數(shù)將該值放在累加器A中；若被調(diào)用函數(shù)返回一個結(jié)構(gòu)，則被調(diào)用函數(shù)將該結(jié)構(gòu)復(fù)制到累加器A指到的存儲器塊；若調(diào)用者不返回函數(shù)值，則A被置0。⑤被調(diào)用函數(shù)給SP上加上第二步計算的常數(shù)，釋放為局部變量和局部參數(shù)分配的存儲空間。對混合編程而言，如果編程者沒有在堆棧中分配局部幀，則本步驟省略。⑥被調(diào)用函數(shù)恢復(fù)所有保存的寄存器。⑦被調(diào)用函數(shù)執(zhí)行返回。匯編語言被調(diào)用函數(shù)的例子：callee:；函數(shù)入口PSHMAR6；存AR6PSHMAR7；存AR7FRAME#-15；分配函數(shù)體框架參數(shù)

┋

；函數(shù)體FRAME#15；分配函數(shù)體框架參數(shù)POPMAR7；恢復(fù)AR7POPMAR6；恢復(fù)AR6RET；返回在編寫?yīng)毩⒌膮R編程序時，必須注意以下幾點(diǎn)：（1）不論是用C語言編寫的函數(shù)還是用匯編語言編寫的函數(shù)，都必須遵循寄存器使用規(guī)則。（2）必須保護(hù)函數(shù)要用到的幾個特定寄存器。

（3）中斷程序必須保護(hù)所有用到的寄存器。（4）從匯編程序調(diào)用C函數(shù)時，第一個參數(shù)（最左邊）必須放入累加器A中，剩下的參數(shù)按自右向左的順序壓入堆棧?？偨Y(jié)（5）調(diào)用C函數(shù)時，注意C函數(shù)只保護(hù)了幾個特定的寄存器，而其他是可以自由使用的。（6）長整型和浮點(diǎn)數(shù)在存儲器中存放的順序是低位字在高地址，高位字在低地址。（7）如果函數(shù)有返回值，返回值存放在累加器A中。（8）匯編語言模塊不能改變由C模塊產(chǎn)生的.cinit段，如果改變其內(nèi)容將會引起不可預(yù)測的后果。（9）編譯器在所有標(biāo)識符（函數(shù)名、變量名等）前加下劃線“_”。

（10）任何在匯編程序中定義的對象或函數(shù)，如果需要在C程序中訪問或調(diào)用，則必須用匯編指令.global定義。

（11）編輯模式CPL指示采用何種指針尋址，如果CPL=1，則采用堆棧指針SP尋址；如果CPL=0，則選擇頁指針DP進(jìn)行尋址。

[例1]在C語言中調(diào)用匯編語言函數(shù)C程序：

Extern

int

asmfunc

(

);

/*聲明外部的匯編子程序*/

/*注意函數(shù)名前不要加下劃線*/

int

gvar;

/*定義全局變量*/

main(

)

{

int

i=3;

gvar=asmfunc(i);

/*進(jìn)行函數(shù)調(diào)用*/

}匯編程序：

_asmfunc:

；函數(shù)名前一定要有下劃線

ADD

*(_gvar),A

；加法結(jié)果存在A中

STL

A，*（_gvar）

；將A中的結(jié)果存到gvar

RETD

；子程序返回返回本節(jié)[例2]用C/C++編寫的主程序調(diào)用匯編語言編寫的32位乘法運(yùn)算子程序。雖然用C/C++語言表達(dá)32b乘法運(yùn)算較為方便和明了，但由于C/C++語言無法很好利用DSP匯編語言為實(shí)現(xiàn)各種乘法運(yùn)算而提供的指令，而使得C/C++程序效率低下。所以這里用匯編語言完成32b乘法運(yùn)算，再用C/C++程序調(diào)用它。算法簡介由于16b定點(diǎn)DSP中沒有32b乘法指令，所以一定要用幾種16b乘法指令結(jié)合一定算法來進(jìn)行32b乘法運(yùn)算。一個32b數(shù)在存儲器中是分開存儲的。高16位存放在低地址，它在進(jìn)行乘法運(yùn)算是可以看作一個16b有符號數(shù)；低16位存放在相鄰的低地址，他進(jìn)行乘法運(yùn)算時可以看作一個16b無符號數(shù)。于是算式如下：x1

x0

y1

y0

×x0×y0

x1×y0

y1×x0

y1×x1

w0

w1

w2

w3

U×U

S×U

S×U

S×S

U

U

U

S

其中：S代表符號數(shù)；U代表無符號數(shù)。由上算式可見，在32b乘法運(yùn)算中，實(shí)際上包含了3種乘法運(yùn)算：U*U，S*U和S*S。一般的乘法運(yùn)算指令都是兩個帶符號數(shù)相乘，即S*S。所以在編程時，還要用到以下兩條乘法指令：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>intmain(){externint*MPY32(longX32,longY32);聲明外部的32b乘法運(yùn)算匯編子程序，該函數(shù)返回指針值intw[4]int*pintip=MPY32(0x11112222,0x33334444);進(jìn)行函數(shù)調(diào)用；該指針指向數(shù)據(jù)存儲器中，存放相乘結(jié)果單元的首地址for(i=0;i<4;i++){w[i]=*p++;將乘法結(jié)果存到數(shù)組中printf(“%x\n”，W[i]);以十六進(jìn)制方式輸出該數(shù)組值}}舉例：C語言主程序在主程序中進(jìn)行MPY32函數(shù)調(diào)用時，函數(shù)傳遞情形如圖2所示。函數(shù)MPY32的第一參數(shù)存放在A累加器中，第二個參數(shù)在堆棧中，高16位在堆棧中的低地址，低16位在堆棧中的高地址。由于MPY32是匯編語言函數(shù)，所以編譯器不為其分配局部幀，局部幀的分配在匯編程序中進(jìn)行。匯編語言函數(shù):.mmregs.bssx1,1；為局部幀分配內(nèi)存空間.bssx0,1.bssy1,1.bssy0,1.bssw3,1.bssw2,1.bssw1,1.bssw0,1.text.global_MPY32;聲明函數(shù)名為全局變量STM#X1,AR2;令A(yù)R2指向第一個參數(shù)存放單元STM#Y1,AR3;令A(yù)R3指向第二個參數(shù)存放單元STM#W0,AR4;令A(yù)R4指向乘法結(jié)果存放單元STH，A,*AR2+;傳遞第一個參數(shù)STL，A,*AR2LD*SP(1),A;傳遞第二個參數(shù)STHA,*AR3+LD*SP(2),ASTL，A,*AR3LD#00,ALD*AR2,T;T=x0_MPY32:MPYU*AR3-,A;A=ux0*uy0STLA,*AR4-;w0=ux0*uy0LDA,-16,AMACSU*AR2-,*AR3+,A;A+=y1*ux0MACSU*AR3-,*AR2,A;A+=x1*uy0STLA,*AR4-;w1=ALDA,-16,AMAC*AR2,*AR3,A；A+=x1*y1STLA,*AR4-；為W2賦值STHA,*AR4；為W3賦值LDW3,A;將W3單元地址作為返回值，傳遞到A累加器RET匯編程序可以看出，在匯編程序中至少要為局部幀分配8個單元，其中4個單元用來存放參數(shù)值，4個單元用來存放運(yùn)算結(jié)果從C程序中訪問在匯編程序中定義的變量或常數(shù)，根據(jù)變量所在的位置和屬性，可以分為以下3種情況：（1）訪問在.bss塊中定義的變量

實(shí)現(xiàn)方法如下：①用.bss或.usect偽指令定義變量②用.global偽指令定義外部變量③匯編語言中在變量名前加下劃線④在C中將變量定義成外部的，然后用普通的方式訪問。采用上述方法后，在C程序中就可以訪問這個變量6.3.2從C程序中訪問匯編程序變量例：匯編語言程序：//注意變量名前都有下劃線

.bss_var,1;定義變量

.global_var;說明為外部變量C語言程序：externintvar;/*外部變量*/

var=1;/*訪問變量*/（2）訪問不在.bss塊中定義的變量

不希望變量定義在.bss段，例如一個在匯編語言中定義的數(shù)據(jù)表，不希望將它存放在RAM中。在這種情況下，必須定義一個指針指向?qū)ο?，然后在C程序中間接訪問它。所需的操作如下：定義對象，最好將其放入一個獨(dú)立的初始化段中。聲明一個全局標(biāo)號，指向?qū)ο蟮钠鹗嫉刂?。這樣對象可以被連接到存儲空間的任意位置。在C程序中，將標(biāo)號聲明為外部的，不要在標(biāo)號前加下劃線。在C程序中，定義一個指針變量指向該對象。這樣做之后就可以正常地訪問該對象了以C程序訪問匯編程序中數(shù)據(jù)表為例。匯編語言：.global_sine;定義指向該表起始的全局符號

.sect“sine_tab”;定義一個獨(dú)立的段_sine:；表起始地址.float0.0

.float0.015987

.float0.022145C語言程序：externfloatsine[];/*聲明外部數(shù)組*/

float*sine_p=sine;/*定義一個指針變量指向該數(shù)據(jù)表*/

f=sine_p[4];/*訪問sine_p*/（3）C程序中訪問匯編程序中的常量一般情況下，匯編中的常量在C程序中也定義為同樣的常量，從而避免在C程序中訪問匯編程序中的常量。對于在匯編程序中用.set和.global偽指令定義的全局常數(shù)，也可以使用特殊的操作從C程序中訪問它們。在匯編中定義的常數(shù)，符號表包含的是常數(shù)的值，C中定義的變量，符號表實(shí)際上包括的是變量值的地址，而非變量值本身。但編譯器不會區(qū)分符號表中的數(shù)值與地址。如果按常量名訪問，得到的將是地址為常量的存儲單元的數(shù)值。為了避免這種情況的出現(xiàn)，必須用&運(yùn)算符來得到常量值。所以在C中訪問匯編中的常數(shù)_x，應(yīng)在常數(shù)名前加一個地址操作符為“&x”例：匯編語言程序:_table_size.set10000;定義常量

.global_table_size；定義為全局變量C語言程序：externinttable_size/*聲明外部變量*/#defineTABLE_SIZE((int)(&table_size))/*用地址符號指明變量*/

for(i=0;i<TABLE_SIZE;i++)/*正常使用符號*/6.3.3在C程序中直接嵌入?yún)R編語句在C程序中嵌入?yún)R編語句是一種直接的C模塊和匯編模塊接口方法。采用這種方法一方面可以在C程序中實(shí)現(xiàn)用C語言難以實(shí)現(xiàn)的一些硬件控制功能。另一方面，也可以用這種方法在C程序中的關(guān)鍵部分用匯編語句代替C語句以優(yōu)化程序。采用這種方法的一個缺點(diǎn)是它比較容易破壞C環(huán)境，因?yàn)镃編譯器在編譯嵌入了匯編語句的C程序時并不檢查或分析所嵌入的匯編語句。嵌入?yún)R編語句的方法比較簡單，只需在匯編語句的兩邊加上括號和雙引號，并且在括號前加上asm標(biāo)識符

即可，即asm(“匯編語句”)。但是，采用此種方法必須注意以下幾點(diǎn)：

①括號中的匯編語句必須以標(biāo)號、空格、tab、分號開頭，這和通常的匯編編程的語法一樣。

②不要破壞C環(huán)境，因?yàn)镃編譯器并不檢查和分析嵌入的匯編語句。

③插入跳轉(zhuǎn)語句和標(biāo)號會產(chǎn)生不可預(yù)測的結(jié)果。

④匯編語句不要改變C程序中變量的值。

⑤不要在匯編語句中加入?yún)R編器選項而改變匯編環(huán)境。

例如：在程序中可用下列匯編語句實(shí)現(xiàn)一些硬件