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文檔簡介
《低頻電子電路》何豐----------人民郵電出版社21世紀高等院校信息與通信工程規(guī)劃教材普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材第七章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用《低頻電子電路》
電子設備對所應用的放大器的質(zhì)量要求越來越高,要求放大器的非線性失真小,頻率特性好,增益穩(wěn)定度高,并且具有所需要的輸入、輸出電阻。提高放大器的質(zhì)量的一個重要措施就是在基本放大器基礎上加一負反饋網(wǎng)絡。引入負反饋可以改善放大器的性能,如提高放大器的增益穩(wěn)定度,展寬頻帶,減小非線性失真等。因而負反饋在電子電路中應用非常廣泛,可以這么說幾乎所有的實用放大電路都是帶負反饋的電路。7.1負反饋放大結(jié)構(gòu)關(guān)注反饋放大結(jié)構(gòu)→具體元器件7.2負反饋放大結(jié)構(gòu)的指標分析——方框圖分析法關(guān)注負反饋電路原理→具體分析步驟7.3反饋放大結(jié)構(gòu)的頻率特性與自激現(xiàn)象關(guān)注頻率特性與正反饋自激7.4集成反饋放大結(jié)構(gòu)的小信號運用分析——工程近似計算法關(guān)注小信號工程近似手段與方法《低頻電子電路》7.1負反饋放大結(jié)構(gòu)7.1.1反饋放大結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)及標準電量認定分析
7.1.2負反饋的增益穩(wěn)定性質(zhì)與負反饋電路7.2負反饋放大結(jié)構(gòu)的指標分析——方框圖分析法7.2.1反饋結(jié)構(gòu)的基本放大器7.2.3負反饋結(jié)構(gòu)的方框圖計算7.2.2反饋結(jié)構(gòu)的輸入輸出電阻變化《低頻電子電路》反饋
電量通過一個循環(huán)后,對原電量的變化形成產(chǎn)生影響的現(xiàn)象稱為反饋。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
針對信號來說,將放大器輸出信號的一部分或全部,通過反饋網(wǎng)絡回送到電路輸入回路,并對輸入信號進行調(diào)整的現(xiàn)象,稱為反饋,即可以抽象出“反饋結(jié)構(gòu)”如下圖所示第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用7.1反饋放大結(jié)構(gòu)凈輸入信號
輸出信號輸入信號反饋信號
xif
、xi、xf
為分別代表滿足反饋輸入結(jié)構(gòu)要求的電量,是反饋放大器的標準物理量。它們具體是電壓量或是電流量則要由具體電路來決定。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用凈輸入信號
輸出信號輸入信號反饋信號xof
代表滿足反饋輸出結(jié)構(gòu)要求的電量,也是反饋放大器的標準物理量,我們注意到基本放大器的輸出電量、反饋網(wǎng)絡輸入電量和反饋結(jié)構(gòu)輸出電量均為同一個電量,因此統(tǒng)一用一個xof表示。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用7.1.1
反饋放大結(jié)構(gòu)的實現(xiàn)及標準電量認定第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
電流串聯(lián)負反饋的標準物理量為:
vif
、vi、vf、iof
第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
電流并聯(lián)負反饋的標準物理量為:
iif
、ii、if、iof
定性確定正向放大通道定性確定反向反饋通道第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用+_輸入口增益器件輸出口+_輸入口輸出口反饋結(jié)構(gòu)→具體電路各元器件定性歸屬反饋框圖中何部分電壓串聯(lián)反饋基本放大器反饋網(wǎng)絡源第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用反饋結(jié)構(gòu)→具體電路各元器件定性歸屬反饋框圖中何部分電壓串聯(lián)反饋+_輸入口增益器件輸出口輸入口輸出口+_第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用輸入口輸出口+_輸入、出口反饋結(jié)構(gòu)→具體電路各元器件定性歸屬反饋框圖中何部分電流串聯(lián)反饋+_+_基放源第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用輸入口輸出口+_輸入口輸出口反饋結(jié)構(gòu)→具體電路各元器件定性歸屬反饋框圖中何部分電流并聯(lián)反饋7.1.2
負反饋的增益穩(wěn)定性質(zhì)與負反饋電路第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用負反饋定義
電量通過一個循環(huán)后,對原電量的變化形成產(chǎn)生影響的現(xiàn)象稱為反饋。結(jié)論:負反饋是指電量通過一個循環(huán)后,對原電量的變化形成制約的反饋現(xiàn)象。7.1.2
負反饋的增益穩(wěn)定性質(zhì)與負反饋電路第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用正反饋定義
電量通過一個循環(huán)后,對原電量的變化形成產(chǎn)生影響的現(xiàn)象稱為反饋。結(jié)論:正反饋是指電量通過一個循環(huán)后,加大原電量變化的反饋現(xiàn)象。1.
負反饋結(jié)構(gòu)的增益穩(wěn)定性與失真分析第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用增益穩(wěn)定性開環(huán)增益反饋系數(shù)閉環(huán)增益環(huán)路增益
環(huán)路增益T是衡量反饋強弱的一項重要指標。其值直接影響電路性能。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用閉環(huán)增益穩(wěn)定性在負反饋T>>1的條件下,閉環(huán)增益近似為稱
T>>1時的負反饋為深度負反饋。值得注意的是:負反饋類型不一樣,穩(wěn)定的增益是不同的。
電壓串聯(lián)負反饋能穩(wěn)定電壓增益,電流并聯(lián)負反饋能穩(wěn)定電流增益,而電壓并聯(lián)負反饋穩(wěn)定的是電阻增益、電流串聯(lián)負反饋穩(wěn)定的是電導增益。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用值得注意的是:負反饋增益穩(wěn)定,能減小放大通路的失真。意味著反饋系數(shù)穩(wěn)定,標準閉環(huán)增益穩(wěn)定基本放大器(有失真)xofxifxf反饋網(wǎng)絡反饋系數(shù)穩(wěn)定,標準閉環(huán)增益穩(wěn)定,負反饋電路失真減小(含非線性和頻率失真)、溫度穩(wěn)定性也因反饋系數(shù)的穩(wěn)定而穩(wěn)定。輸入口增益器件輸出口增益器件2.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用首先,應確認反饋放大結(jié)構(gòu)的輸入輸出位置其次,找出電量循環(huán)的制約關(guān)系最后,根據(jù)電量制約關(guān)系認定正負反饋2.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(1)由反饋類型判斷法確定
反饋放大結(jié)構(gòu)的輸入輸出位置基本放大器反饋網(wǎng)絡源第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(2)由瞬時極性法確定反饋電量間的制約關(guān)系源
瞬時極性法的要素有:①在電路中用“+”來表示相對于參考地的各電路觀察點的電位增加,“-”來表示電位減??;②從基本放大器輸入到輸出采用不加圈的+、-符號來標注,從反饋網(wǎng)絡的輸入到輸出采用加圈的+、-符號來標注,以顯示電量變化的制約流向。-+--○-○-第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(3)根據(jù)電量制約關(guān)系認定正負反饋源-+--○-○-
通過反饋環(huán)路中,假設TV1管基極瞬時極性為“+”后,異端異號---正反饋由環(huán)路制約,得TV1管發(fā)射極為“-”的結(jié)論,也就是說,反饋環(huán)路通過擴大TV1管發(fā)射結(jié)電壓差加大了信號電量的變化,即電路應屬于正反饋。2.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用○+-+-++○+異端同號-----負反饋例7-1-3.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用-+-同端異號-----負反饋-○-○-例7-1-4.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用-+-異端同號-----負反饋○+++○+例7-1-5.
正、負反饋判斷第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用○++異端同號-----負反饋7.2負反饋放大結(jié)構(gòu)的指標分析
----方框圖分析法
方框圖法有利于理解負反饋放大電路的工作原理。下面以小信號共發(fā)射極放大電路為案例,利用“電路分析”的等效化簡分析法,說明方框圖分析法的要點。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
關(guān)鍵名詞:負載效應、基本放大電路、反饋系數(shù)*
方框圖分析案例第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(1)負反饋放大器定性區(qū)域劃分基本放大器反饋網(wǎng)絡源第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用基本放大器反饋網(wǎng)絡源源第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(2)調(diào)整后的基本放大器,增加了由反饋網(wǎng)帶來的兩部分“負載效應”阻抗。
反饋輸出回路的基本放大器標注vRe的電壓“正好”與反饋網(wǎng)絡中的反饋電量相等,即可以利用基本放大電路來求反饋系數(shù)。*方框圖分析案例—基本放大電路畫法第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(3)對串聯(lián)結(jié)構(gòu)可通過令輸出電流為零,來獲取基本放大電路輸入端的負載效應阻抗;基本放大電路輸出端的負載效應阻抗類似。7.2.1反饋結(jié)構(gòu)的基本放大器
負反饋放大器的基本放大電路是計算基本放大電路部分和反饋系數(shù)指標的關(guān)鍵。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(1)該電路為電壓并聯(lián)負反饋放大電路。例7-2-1.
畫基本放大電路第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(2)對并聯(lián)結(jié)構(gòu)可通過令電壓為零,來獲取基本放大電路。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(1)令輸出電壓為零,來獲取基放輸入負載效應阻抗。(2)令輸入電壓為零,來獲取基放輸出負載效應阻抗。(3)最后,照原圖畫出基放中間部分。7.2.2反饋結(jié)構(gòu)的輸入、輸出電阻變化第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
串聯(lián)反饋基放輸入電阻環(huán)路增益反饋電路輸入電阻:(1)引入串聯(lián)負反饋,使輸入阻抗增大,深度串聯(lián)負反饋的輸入電阻→∞(相對于電壓源的低內(nèi)阻);(2)引入串聯(lián)正反饋,使輸入阻抗減小。結(jié)論7.2.2反饋結(jié)構(gòu)的輸入、輸出電阻變化第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
并聯(lián)反饋(1)引入并聯(lián)負反饋,使輸入阻抗減小,深度串聯(lián)負反饋的輸入電阻→0(相對于電流源的高內(nèi)阻);(2)引入并聯(lián)正反饋,使輸入阻抗增大。結(jié)論基放輸入電阻環(huán)路增益反饋電路輸入電阻:第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
輸出電阻從反饋結(jié)構(gòu)的輸出端,看入的反饋環(huán)路增益電壓反饋,Ao負載開路基放增益電流反饋,As負載短路基放增益由上圖可推得第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
電壓反饋時的輸出電阻電壓負反饋輸出電阻:(1)引入電壓負反饋,使輸出阻抗減小,深度串聯(lián)負反饋的輸入電阻→∞(相對于電壓源的低內(nèi)阻)。結(jié)論Rsfi+-v基放RoxfxiAoxi反饋網(wǎng)絡+-
類似于并聯(lián)負反饋的輸入電阻,
ks<0第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
電壓反饋時的輸出電阻電流負反饋輸出電阻:(1)引入電流負反饋,使輸出阻抗增大,深度串聯(lián)負反饋的輸入電阻→∞(相對于電壓源的低內(nèi)阻)。結(jié)論
類似于串聯(lián)負反饋的輸入電阻,
ks<0Rsfi+-v基放RoxfxiAsxi反饋網(wǎng)絡7.2.3反饋結(jié)構(gòu)的方框圖計算第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用例7-2-2負反饋電路如下圖所示,計算交流指標第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(1)判斷反饋類型---電流串聯(lián)負反饋確定標準輸入電量為----電壓確定標準輸出電量為----電流第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(2)畫出基本放大電路,確定基放的標準電導增益第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用等效求出標準反饋系數(shù)第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(3)對反饋結(jié)構(gòu)指標進行分析確定標準電導增益確定輸入、輸出電阻第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(4)求反饋放大器的技術(shù)指標根據(jù)要求,求電壓增益求輸入、輸出電阻第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用(5)若電路滿足深負反饋條件根據(jù)要求,求電壓增益求輸入、輸出電阻7.3反饋放大結(jié)構(gòu)的頻率特性與自激現(xiàn)象第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
反饋結(jié)構(gòu)頻率特性與組成結(jié)構(gòu)的基本放大器和反饋網(wǎng)的頻率特性的關(guān)系討論如下反饋放大器頻率特性:Akfxofxifxfxi7.3.1負反饋結(jié)構(gòu)對上、下限頻率的影響第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
(1)若基本放大器為單極點情況,即7.3.1負反饋結(jié)構(gòu)對上、下限頻率的影響
則:
為了討論的方便,假設反饋網(wǎng)絡只由電阻元件構(gòu)成,即反饋系數(shù)與頻率無關(guān)。
其中:
結(jié)論:相對基本放大器,反饋放大器上限截止頻率提高了。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
(2)若基本放大器為
則:
其中:
結(jié)論:相對基本放大器,反饋放大器下限截止頻率降低了。
總之,負反饋以降低中頻增益為代價,拓展了中頻區(qū)維持增益不變的頻率范圍,有利于放大更寬頻率范圍的信號。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
實際上,放大器在中頻區(qū)施加負反饋時,有可能因Akf在高頻區(qū)的附加相移(相對中頻區(qū)的相位變化)使電路由中頻區(qū)的負反饋變?yōu)楦哳l區(qū)的正反饋,進而可能引起電路的自激現(xiàn)象。Akfxofxifxfxi7.3.2負反饋放大器的自激現(xiàn)象正反饋----自激現(xiàn)象中頻區(qū)時的實數(shù)非頻區(qū)時,不等于大于零的實數(shù),也就是說,可能在高頻區(qū)或低頻區(qū)存在使電路滿足正反饋的頻率點第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用高頻區(qū)或低頻區(qū)時,若滿足的實數(shù),則電路變?yōu)檎答?,相對應的頻率信號會在反饋環(huán)路中循環(huán),若這時環(huán)路增益大于1,即則該信號會不斷自行維持或自行變大,以及出現(xiàn)截止或飽和等情況,即這種不受控于輸入的情況被稱為自激現(xiàn)象,相應的“反饋”電路不再是我們需要的放大電路,即放大電路失效了。若則第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
若,則閉環(huán)自激條件改為:的實數(shù)。
例:根據(jù)T的典型波特圖,可以得出不自激條件當或時,或當時,或第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用當或時,或當時,或
穩(wěn)定裕量--π/4
為了消除溫度對增益器件帶來的不確定性,我們通常將上述π改為π-π/4,以確保無論溫度引起的電路參數(shù)如何變化,電路都不會自激。
不自激工程條件第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用例題7-3-1:已知,以及如下圖所示波特圖。解:(1)負反饋電路在低、中頻時,即(若該反饋系數(shù)相位與頻率無關(guān))
第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用例題7-3-1解:(2)找出基放幅頻特性、反饋環(huán)路幅頻特性和反饋系數(shù)的關(guān)系因為,即第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用例題7-3-1解:(3)在確保環(huán)路中頻增益最大條件下,確定工程不自激的反饋系數(shù)。按工程不自激找到,令T
=0,得,…
解決方法:采用相位補償技術(shù)。在中頻區(qū),反饋系數(shù)kf越大,反饋越深,電路性能越好。在高頻區(qū),kf
越大,相位裕量越小,放大器工作越不穩(wěn)定;
在中頻增益AI基本不變的前提下,設法拉長P1與P2之間的間距,或加長斜率為“-20dB/十倍頻”線段的長度,使得kf增大時,仍能獲得所需的相位裕量。相位補償基本思想:
滯后補償技術(shù)
超前補償技術(shù)7.3.3負反饋放大器的相位補償?shù)?章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
滯后補償技術(shù)(簡單電容補償和彌勒電容補償)
簡單電容補償—降低P1補償方法:將補償電容C并接在集成運放產(chǎn)生第一個極點角頻率的節(jié)點上,使P1降低到d
。AdiRCCP1降低到d反饋增益線下移穩(wěn)定工作允許的kf增大。p2p1A
()/dB0p3AvdId20lg(1/kf)返回第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用p2p1A
()/dB0p3AvdId20lg(1/kfv)d與kf
之間的關(guān)系:由圖十倍頻整理得kfv
d反饋電路穩(wěn)定性,但H。kfv=1時,全補償(C用CS表示)d0此時kfv無論取何值,電路均可穩(wěn)定工作。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
例1:一集成運放AvdI=105,fP1=200Hz,fP2=2MHz,fP3=20MHz,產(chǎn)生fP1節(jié)點上等效電路R1=200K,接成同相放大器,采用簡單電容補償。fp2fp1Avd
(f
)/dBf0fp310020406080解:(1)求未補償前,同相放大器提供的最小增益
?根據(jù)題意,可畫出運放的幅頻漸近波特圖。未補償前,為保證穩(wěn)定工作:1kfvAvfmin
=1041kfv(dB)80dB即第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用解:(2)若要求Avf=10,求所需的補償電容C=?由Avf=10得kfv=0.1則由得由得(3)若要求Avf=1,求所需的補償電容CS=?解:由Avf=1得kfv=1則第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用簡單電容補償缺點:
密勒電容補償—降低P1、增大
P2補償方法:將補償電容C跨接在三極管B極與C極之間,利用密勒倍增效應,使P1降低、P2增大,拉長P1與P2之間的間距。這種補償方法又稱極點分離術(shù)。(分析略)補償電容C數(shù)值較大(F量級),集成較困難。密勒電容補償優(yōu)點:用較小的電容(PF量級),即可達到補償目的。返回第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
超前補償技術(shù)—引入幻想零點
補償思路:在P2附近,引入一個具有超前相移的零點,以抵消原來的滯后相移,使得在不降低P1的前提下,拉長P1與P2之間的間距。
在反饋電阻Rf上并接補償電容C。補償方法:-+AR1Rf+-Vs(s)Vo(s)R2則其中C返回第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用相位補償技術(shù)在寬帶放大器中的應用密勒電容補償超前電容補償vIVCCR1voR2T1T2T3RLRE1RE3RfCfCcT4T4T5R3R4R5T6T7T8CBMC-1553集成寬帶放大器內(nèi)部電路Av
=100fH=45MHz返回第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用7.4集成反饋放大結(jié)構(gòu)的小信號運用分析
——工程近似計算法第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
得:
由反饋結(jié)構(gòu),以及滿足不自激的深度反饋條件下
,即凈輸入近似為零。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用條件1:基本放大器
電壓型集成運放采用條件2:反饋結(jié)構(gòu)為不自激的深度反饋(a)轉(zhuǎn)移特性(b)直折線近似特性1(c)直折線近似特性2回顧:運放轉(zhuǎn)移特性的直折線近似第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用推論1:微弱凈輸入激勵滿足運放的小信號線性運用條件。推論2:反饋結(jié)構(gòu)的輸入輸出關(guān)系可以利用反饋網(wǎng)絡本身的電壓電流制約來近似求解,即工程近似計算法。采用
線性應用電路Z1或Zf采用非線性器件(如晶體管),則可構(gòu)成對數(shù)、反對數(shù)、乘法、除法等運算電路。Z1或Zf采用線性器件(R、C),則可構(gòu)成加、減、積分、微分等運算電路。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用理想運放在小信號線性應用時的特點:失調(diào)和漂移0
推論因則因則虛短虛斷-+AR1Rf+-vsvoifi1注:通??梢詫ⅰ袄硐脒\算放大器條件”理解為工程近似計算的基礎。第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用一、理想運放在小信號線性應用時的特點:1、反相放大器(反饋類型:電壓并聯(lián)負反饋)
因則因則由圖輸出電壓表達式:輸入電阻:輸出電阻因深度電壓負反饋,-+AR1Rf+-vsvoifi1第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用2、同相放大器-+AR1Rf+-vsvoifi1反饋類型及性質(zhì):電壓串聯(lián)負反饋因則因由圖輸出電壓表達式:輸入電阻輸出電阻因深度電壓負反饋,因則第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用3、電壓跟隨器-+A+-vsvo-+AR1+-vsvoifi1由于
所以,同相跟隨器性能優(yōu)于射隨器。注:射隨器交流簡化圖第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
反相加法器因則因則即整理得說明:線性電路除可以采用“虛短、虛斷”概念外,還可采用疊加原理進行分析。-+AR2Rf+-vs2voifi2R1i1+-vs1-+AR2Rf+-vs1voR1+-vs2R3
同相加法器利用疊加原理:則第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用4、減法器Rf-+AR3vs1voR2vs2R1令vs2=0,則令vs1=0,利用疊加原理進行分析。若R1=R2,R3=Rf,則有:差動特性:稱比例減法器或差動放大器第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用5、微分if-+ARfC+-vsvoic因則該電路的傳遞函數(shù)為:6、積分電路因則-+ARC+-vsvoiciR則該電路的傳遞函數(shù)為:第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
波形變換tvs0輸入方波積分輸出三角波vot0微分輸出尖脈沖tvo0if-+ARfC+-vsvoic-+ARC+-vsvoiciR第7章反饋放大結(jié)構(gòu)與應用
對數(shù)變換器-+AR+-vsvo利用運算法得:由于整理得缺點:vo受溫度影響大、動態(tài)范圍小。vs必須大于0,
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