電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)課件

電子設(shè)計(jì)大賽培訓(xùn)最小系統(tǒng)簡介最小系統(tǒng)簡介ISP下載口簡介計(jì)算機(jī)并口的連接1:NC2與12短路3與11短路4,5:低電平有效,接接口芯片的低電平有效選通端6:接時鐘,SCK(P1.7)7:MOSI(P1.5)8:NC9:復(fù)位RESET(RESET)10:接MISO(P1.6)13-17:懸空NC18-25:接地

單片機(jī)下載口連接雙排10孔插座Con10(封裝形式)IDC101:MOSI(P1.5)2:+5V3:與并口8腳相連4:接地5:復(fù)位RESET(RESET)低電平有效6:接地7:接時鐘,SCK(P1.7)8:接地 9:MOSI(P1.5)10:接地注意:小車驅(qū)動電路必須是單獨(dú)獨(dú)立的電源供電,包括電源和地.否則無法正常工作.1、當(dāng)P1.3=1,P1.4=0時，Q1,Q4導(dǎo)通，Q2,Q3截止，電流由1流向2，電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、當(dāng)P1.3=0,P1.4=1時，Q1,Q4截止，Q2,Q3導(dǎo)通，電流由2流向1，電機(jī)反轉(zhuǎn)。3、當(dāng)P1.3=0,P1.4=0時，Q1,Q4截止，Q2,Q3截止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)速的實(shí)現(xiàn)：正轉(zhuǎn)：P1.4=0，P1.3接PWM信號（在1和0之間反復(fù)變化），調(diào)節(jié)PWM信號的占空比，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。反轉(zhuǎn)：P1.3=0，P1.4接PWM信號（在1和0之間反復(fù)變化），調(diào)節(jié)PWM信號的占空比，即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。L298驅(qū)動電路L298驅(qū)動電路L298驅(qū)動電路連接實(shí)例常用傳感器簡介霍爾傳感器電感式接近開關(guān)(金屬探測)電感式接近開關(guān)工作原理:電感式接近開關(guān)屬于一種有開關(guān)量輸出的位置傳感器，它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是金屬物體。電容式接近開關(guān):這種接近開關(guān)的檢測物體，并不限于金屬導(dǎo)體，也可以是絕緣的液體或粉狀物體。與單片機(jī)的連接:棕色接電源正,蘭色為電源負(fù),黑色為輸出.紅外線光電開關(guān)：是由發(fā)射器(紅外發(fā)光二極管)、接收器(光敏三極管)和檢測電路三部分組成，它利用被檢測物體對紅外光束的吸收或反射來檢出物體的有或無，而且檢測距離是可調(diào)的。光電傳感器(識別黑白物體,尋跡)與單片機(jī)的連接:棕色接電源正,蘭色為電源負(fù),黑色為輸出.智能小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)常見功能:1、尋跡2、速度測量3、路程測量4、金屬探測5、光源檢測（追光）6、超聲波測距等等單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總的原則：總體設(shè)計(jì)時先采用自頂向下的設(shè)計(jì)原則，根據(jù)系統(tǒng)要求，畫出系統(tǒng)的總體框圖。單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)各部分功能設(shè)計(jì)：采用自底向上的設(shè)計(jì)原則，根據(jù)系統(tǒng)各部分的功能要求，分模塊畫出具體電路，如果時間允許，分模塊進(jìn)行調(diào)試。根據(jù)比較器1和比較器2的輸出信號調(diào)整小車的前進(jìn)方向。當(dāng)小車偏離光源向左時，光電池1接收光照強(qiáng)于光電池2，光電池2接收光照強(qiáng)于光電池3，從而光電池1輸出大于光電池2，光電池2輸出大于光電池3，比較器1輸出低電平，比較器2輸出高電平，控制小車向右拐；當(dāng)小車偏離光源向右時，光電池1輸出小于光電池2，光電池2輸出小于光電池3，比較器1輸出高電平，比較器2輸出低電平，控制小車向左拐；當(dāng)比較器1和比較器2的輸出均為低電平時，則小車徑直向前行駛。使用這種電路能夠很好的使小車準(zhǔn)確的找到光源的位置。光源檢測原理顯示電路聲光報警等精度頻率計(jì)(單片機(jī)程序分析)基本原理:待測頻率信號FX和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號FS分別由兩個32位計(jì)數(shù)器在相同時間內(nèi)進(jìn)行計(jì)數(shù),設(shè)標(biāo)準(zhǔn)頻率計(jì)數(shù)值為BCLK,待測頻率計(jì)數(shù)值為TCLK,

則有:其中,兩個32位計(jì)數(shù)器在FPGA中實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)的計(jì)算和顯示在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn).單片機(jī)的P0和P2口與FPGA相連,P0口提供控制信號,P2口在控制信號的控制下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送.P0.7:預(yù)備信號START,高電平時準(zhǔn)備計(jì)數(shù),低電平時計(jì)數(shù)完成.P0.1:預(yù)置門控信號CL,CL=1啟動計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),CL=0時停止計(jì)數(shù).P0.6P0.5P0.4:控制標(biāo)準(zhǔn)頻率計(jì)數(shù)值和待測頻率計(jì)數(shù)值的讀取.等精度頻率計(jì)(單片機(jī)程序分析)DIRR0:顯示子程序,單片機(jī)采用靜態(tài)顯示,顯示緩存為10H-1DH單元.查表后的段顯碼在72H-7FH單元,然后通過口行口發(fā)送到顯示器顯示.本系統(tǒng)