電拖總復(fù)習(xí)題含答案

-.z.直流調(diào)速系統(tǒng)1以下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。(1)圖中V是晶閘管整流器；(2)圖中Ld是平波電抗器，它的作用是抑制電流脈動和保證最小續(xù)流電流；(3)圖中采用的是PI即比例積分調(diào)節(jié)器，它的主要作用是保證動靜態(tài)性能滿足系統(tǒng)要求；(4)此系統(tǒng)主電路由三相交流電供電；(5)此系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)速〔速度〕負(fù)反應(yīng)環(huán)節(jié)；(6)改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)_RP1_電位器；(7)整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)_____RP2______電位器；(8)系統(tǒng)的輸出量(或被控制量)是_轉(zhuǎn)速__。2、晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)中，抑制電流脈動可采取的措施是：增加整流電路相數(shù)、采用多重化技術(shù)、設(shè)置平波電抗器。3、調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制的要求主要集中在三個方面，具體為調(diào)速、穩(wěn)速、加減速。4、直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式是晶閘管－電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，簡稱為V-M系統(tǒng)。5、數(shù)字測速方法有T、M及M/T三種，其中M適應(yīng)于高速；T適應(yīng)于低速；M/T具有M和T的優(yōu)點(diǎn)。選擇題1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個調(diào)速器通常采用的控制方式是〔B〕A、PIDB、PIC、PD、PD2、靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率(A)A、越小B、越大C、不變D、不確定3、以下異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是(D)A、降電壓調(diào)速B、串級調(diào)速C、變極調(diào)速D、變壓變頻調(diào)速4、可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、比例微分控制5、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是(B)A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性6、在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度(A)A、越高B、越低C、不變D、不確定7、常用的數(shù)字濾波方法不包括(D)A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波8、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(A)A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR9、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程中不包括(D)A、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B、電流上升階段C、恒流升速階段D、電流下降階段11、以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點(diǎn)的是(D)A、飽和非線性控制B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D、飽和線性控制12、以下交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是(C)A、降電壓調(diào)速B、變極對數(shù)調(diào)速C、變壓變頻調(diào)速D、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13、SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波一樣的(A)A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波14、以下不屬于異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是(B)A、高階B、低階C、非線性D、強(qiáng)耦合15、在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷效勞子程序中中斷級別最高的是(A)A、故障保護(hù)B、PWM生成C、電流調(diào)節(jié)D、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16、比例微分的英文縮寫是(B)A、PIB、PDC、VRD、PID17、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)(C)A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度18、以下異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型的調(diào)速系統(tǒng)是(D)A、降電壓調(diào)速B、串級調(diào)速C、變極調(diào)速D、變壓變頻調(diào)速19、在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時，截止頻率ωc越高,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度(A)A、越高B、越低C、不變D、不確定20、采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括(D)A、M法B、T法C、M/T法D、F法21、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(C)A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR22、以下關(guān)于轉(zhuǎn)速反應(yīng)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反應(yīng)控制根本規(guī)律的表達(dá)中，錯誤的選項(xiàng)是(B)A、只用比例放大器的反應(yīng)控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B、反應(yīng)控制系統(tǒng)可以抑制不被反應(yīng)環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C、反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動、服從給定D、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反應(yīng)檢測的精度23、籠型異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，以下哪種方式控制性能最好A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制24、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的(C)A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波25、以下不屬于交流異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是(B)A、高階B、線性C、非線性D、強(qiáng)耦合26、在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷效勞子程序中，工作程序正確的選項(xiàng)是(C)A、顯示故障原因并報(bào)警——分析判斷故障——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位B、顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——分析判斷故障——系統(tǒng)復(fù)位C、封鎖PWM輸出——分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——系統(tǒng)復(fù)位D、分析判斷故障——顯示故障原因并報(bào)警——封鎖PWM輸出——系統(tǒng)復(fù)位27、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是(C)A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD28、轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性方程中K的表達(dá)式為A、B、C、D、29、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于(A)A、無靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)30、異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括(D)A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉(zhuǎn)矩方程D、外部擾動31、直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時〔A〕。A、ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B、ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C、ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D、ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動32、橋式可逆PWM變換器給直流電動機(jī)供電時采用雙極性控制方式，其輸出平均電壓等于〔B〕。A、B、C、D、33、與機(jī)組相比，相控整流方式的優(yōu)點(diǎn)是〔A、B、C、D〕，缺點(diǎn)是〔E、F〕。A、功率放大倍數(shù)小于1000倍B、可逆運(yùn)行容易實(shí)現(xiàn)C、控制作用的快速性是毫秒級D、占地面積小，噪音小E、高次諧波豐富F、高速時功率因數(shù)低34、系統(tǒng)的靜態(tài)速降△ned一定時，靜差率S越小，則〔A〕。A、調(diào)速*圍D越小B、額定轉(zhuǎn)速越大C、調(diào)速*圍D越大D、額定轉(zhuǎn)速越大35、當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速n0一樣時，閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率與開環(huán)下的之比為〔D〕。A、1B、0〔K為開環(huán)放大倍數(shù)〕C、1+KD、1/〔1+K〕36、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔D〕的擾動。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B、電網(wǎng)電壓波動C、負(fù)載D、測速機(jī)勵磁電流37、轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)后，發(fā)現(xiàn)原定正向與機(jī)械要求的正方向相反，需改變電機(jī)運(yùn)行方向。此時不應(yīng)〔C〕。A、調(diào)換磁場接線B、調(diào)換電樞接線C、同時調(diào)換磁埸和電樞接線D、同時調(diào)換磁埸和測速發(fā)電機(jī)接線38、一個設(shè)計(jì)較好的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時〔C〕。A、兩個調(diào)節(jié)器都飽和B、兩個調(diào)節(jié)器都不飽和C、ST飽和，LT不飽和D、ST不飽和，LT飽和39、α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路中〔D〕A、既有直流環(huán)流又有脈動環(huán)流B、有直流環(huán)流但無脈動環(huán)流C、既無直流環(huán)流又無脈動環(huán)流D、無直流環(huán)流但有脈動環(huán)流40、普通邏輯無環(huán)流〔既無推β又無準(zhǔn)備〕可逆調(diào)速系統(tǒng)中換向時待工作組投入工作時，電動機(jī)處于〔B〕狀態(tài)。A、回饋制動B、反接制動C、能耗制動D、自由停車41、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)調(diào)試時，如果勵磁電源合閘，電樞回路亦同時通電，給定由ACR輸入端參加且產(chǎn)生恒定的額定電流，則〔C〕。〔假定電機(jī)不帶機(jī)械負(fù)載〕A、電時機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)不會運(yùn)轉(zhuǎn)C、電時機(jī)加速到最高轉(zhuǎn)速D、過流跳閘42、速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔D〕的擾動。A、調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)B、電網(wǎng)電壓波動C、負(fù)載D、測速機(jī)勵磁電流43、α＝β配合控制有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的主回路采用反并聯(lián)接線，除平波電抗器外，還需要〔C〕個環(huán)流電抗器。A、2B、3C、4D、144、轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)系統(tǒng)相比，〔C〕A、抗負(fù)載干擾能力弱B、動態(tài)速降增大C、恢復(fù)時間延長D、抗電網(wǎng)電壓擾動能力增強(qiáng)45、輸入為零時輸出也為零的調(diào)節(jié)器是A、P調(diào)節(jié)器B、I調(diào)節(jié)器C、PI調(diào)節(jié)器D、PID調(diào)節(jié)器(A)46、以下電動機(jī)哪個環(huán)節(jié)是比例慣性環(huán)節(jié)(C)A、B、C、D、47、直流電動反并聯(lián)晶閘管整流電源供電的可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是(C)A、本橋逆變，回饋制動B、它橋整流，反接制動C、它橋逆變，回饋制動D、自由停車48、直流電動一組晶閘管整流電源供電的不可逆調(diào)速系統(tǒng)給定為零時，主要停車過程是〔A〕A、本橋逆變，回饋制動B、它橋整流，反接制動C、它橋逆變，回饋制動D、自由停車49、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列的〔A〕矩形波。A、幅值不變，寬度可變B、幅值可變，寬度不變C、幅值不變，寬度不變D、幅值可變，寬度可變50、繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)參加與轉(zhuǎn)子反電動勢相位一樣的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則〔B〕A、，輸出功率低于輸入功率B、，輸出功率高于輸入功率C、，輸出功率高于輸入功率D、，輸出功率低于輸入功率51、普通串級調(diào)速系統(tǒng)中，逆變角，則〔C〕。A、轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)下降B、轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)上升C、轉(zhuǎn)速上升，功率因數(shù)上升D、轉(zhuǎn)速下降，功率因數(shù)下降52、繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)參加與轉(zhuǎn)子反電動勢相位一樣的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則〔C〕A、，輸出功率低于輸入功率B、，輸出功率高于輸入功率C、，輸出功率高于輸入功率D、，輸出功率低于輸入功率〔注：為電動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，為電動機(jī)同步轉(zhuǎn)速〕53、與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制〔D〕A、調(diào)速*圍寬B、控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大C、計(jì)算復(fù)雜D、控制構(gòu)造簡單54、異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是〔C〕A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制55、異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補(bǔ)償?shù)哪康氖?A)A、補(bǔ)償定子電阻壓降B、補(bǔ)償定子電阻和漏抗壓降C、補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻壓降D、補(bǔ)償轉(zhuǎn)子電阻和漏抗壓降56、異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是〔D〕A、恒壓頻比控制B、恒定子磁通控制C、恒氣隙磁通控制D、恒轉(zhuǎn)子磁通控制57、電流跟蹤PWM控制時，當(dāng)環(huán)寬選得較大時，(C)A、開關(guān)頻率高B、電流波形失真小C、電流諧波分量高D、電流跟蹤精度高1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反應(yīng)值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為〔A〕。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變2、無靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是〔D〕。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D、加快動態(tài)響應(yīng)3、異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速時，采用〔B〕控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起〔B〕作用。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與逆變D、調(diào)頻與逆變5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的根本思想是控制〔C〕。A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的動態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的氣隙磁通D、電機(jī)的定子電流1、異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括〔D〕。A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉(zhuǎn)矩方程D、外部擾動2、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是〔B〕。A、抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準(zhǔn)確性3、SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的〔A〕。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波4、常用的數(shù)字濾波方法不包括〔D〕。A、算術(shù)平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制〔B〕的擾動。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化6、在速度負(fù)反應(yīng)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)以下〔C〕參數(shù)變化時系統(tǒng)無調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)KPB、負(fù)載變化C、轉(zhuǎn)速反應(yīng)系數(shù)D、供電電網(wǎng)電壓7、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于〔A〕。A、無靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)8、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時，控制電壓Uct的大小取決于〔C〕。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β9、以下不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點(diǎn)的是〔D〕。A、飽和非線性控制B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時間最優(yōu)控制D、飽和線性控制10、在交—直—交變頻裝置中，假設(shè)采用不控整流，則PWN逆變器的作用是〔C〕。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓調(diào)頻D、調(diào)頻與逆變簡單題PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)"并說明I環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無差度。簡述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時，電機(jī)制動時不能回饋電能，只好對濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動能；鎮(zhèn)流電阻消耗動能；并接逆變器。調(diào)速*圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速*圍：電動機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比就是調(diào)速*圍；

靜差率：電機(jī)由理想空載到額定負(fù)載的轉(zhuǎn)速差與額定轉(zhuǎn)速之比。簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接控制的，當(dāng)電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us

≈

Eg，則得Us/f1=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比擬顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答：當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.1．什么是環(huán)流？它是怎樣產(chǎn)生的？2．在變頻調(diào)速時，為什么必須要進(jìn)展電壓、頻率協(xié)調(diào)控制？答：我們知道交流電機(jī)一般都是按照50HZ的頻率設(shè)計(jì)的，電機(jī)的阻抗也是按照在50HZ的頻率下設(shè)計(jì)的。而阻抗同頻率是成正比的。變頻調(diào)速一般在電機(jī)的額定頻率下工作，這時如果變頻器的電壓固定不變的話，隨著頻率的降低，電機(jī)的阻抗越來越小，電機(jī)的電流必將越來越大，將引起電機(jī)過載過流。所以，變頻調(diào)速時，隨著頻率的降低，輸出的電壓也隨著頻率的降低而降低，以標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)工作在平安*圍之內(nèi)。5．電流截止負(fù)反應(yīng)起到什么作用的，其工作原理是什么？答：作用：在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中引入電流截止負(fù)反應(yīng)的目的是;在正常電機(jī)電流時，電流負(fù)反應(yīng)不起作用，只有在電機(jī)取樣電位〔電機(jī)電樞壓降〕超過截止點(diǎn)時，電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)區(qū)的過程中，電流截止負(fù)反應(yīng)才起作用。在電動機(jī)發(fā)生超載或堵轉(zhuǎn)的時候電流截止負(fù)反應(yīng)和給定信號相比擬抵消。使電動機(jī)處于停頓運(yùn)行狀態(tài)，以保護(hù)電機(jī)。工作原理：6．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的啟動過程有什么特點(diǎn)？〔1〕飽和非線性控制；〔2〕轉(zhuǎn)速超調(diào)；〔3〕準(zhǔn)時間最優(yōu)控制。9．有環(huán)流可逆系統(tǒng)和無環(huán)流可逆系統(tǒng)相比擬，有何優(yōu)缺點(diǎn)？10．什么是靜態(tài)環(huán)流？什么是動態(tài)環(huán)流？(1)靜態(tài)環(huán)流

：當(dāng)可逆線路在一定的控制角下穩(wěn)定工作時，所出現(xiàn)的環(huán)流叫靜態(tài)環(huán)流。靜態(tài)環(huán)流又可分為兩種：直流環(huán)流和脈動環(huán)流〔又稱交流環(huán)流〕。

(2)動態(tài)環(huán)流

：當(dāng)晶閘管觸發(fā)相位突然改變時，系統(tǒng)由一種工作狀態(tài)變?yōu)榱硪环N工作狀態(tài)的過渡過程中產(chǎn)生的環(huán)流。系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時不存在動態(tài)環(huán)流。填空題1、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。2、電流調(diào)節(jié)器可以對電網(wǎng)電壓的波動起及時抗擾的作用。3、反應(yīng)控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動，服從給定。4、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；