大型起重機械

第一章、龍門起重機龍門起重機（又叫做門式起重機）適用于電站建設工程和其他建筑工地的安裝、裝卸作業(yè)，也適用于鐵路貨場、港口碼頭、露天倉庫的裝卸貨物。箱型結構分單主梁、雙主梁型式結構，可分為L型、門型等。桁架可分為雙懸臂，單懸臂和無懸臂等三種.龍門起重機的種類較多，而我們現(xiàn)場應用的主要為吉林水工起重設備有限公司生產的龍門起重機。在這里我們以吉林水工LQ6042龍門起重機為例進行介紹。一、LQ6042龍門起重機的特點1、用途

本起重機可適應火電建設安裝現(xiàn)場、預制件、煤場等料場的需要。本機采用型鋼桁架結構，具有自重輕、起重量大、揚程高、單懸臂、跨度大、便于裝拆轉移等特點。由于選擇了較合適的起升和運行速度，故也可以適用于其它工作，如建筑、冶金、化工等工業(yè)安裝現(xiàn)場。具體圖形如下圖所示。2、主要工作性能2.1起重機利用等級U5（經(jīng)常斷續(xù)使用）（注：起重機利用等級共分10級，U0—U9）2.2工作級別A5（有時起吊額定載荷，一般經(jīng)常起吊中等載荷）（注：共分8級，A1—A8）2.3大車車輪距1.1m（同一臺車兩行走輪之間中心距）輪數(shù)8只（1/2驅動），最大輪壓24.25t

鋼軌P43或P50注：P代表冶煉方法（平爐鎮(zhèn)靜鋼）43或50代表kg/m。2.4牽引小車輪數(shù)4只，鋼軌P38，最大輪壓17.5t2.5本機總重112.35t3、主要技術參數(shù)3.1電源名稱相數(shù)電壓（V）頻率（Hz）容量（kW）輸入電源交流三相五線38050動力電源交流三相380控制電源交流三相380照明及信號電源交流單相220檢修電源交流單相363.2輸入拖曳電纜

型號YCW-500V3×70+1×25

外徑Φ51.5mm

長度120m（有效長度110m，按200m行走范圍提供，電纜應錨固在軌道全長的1/2處，錨固點距現(xiàn)場供電箱小于5m。）3.3鋼絲繩用途型號長度(米)備注起升絞車6X(37)+7x7-24-1700226x2牽引絞車6x(19)+7x7-17.5-185021010t電動葫蘆6x37-15-1850-Ⅰ-光-右交電葫蘆自備3.4使用地區(qū)允許自然條件工作時允許最低溫度－20℃

使用地區(qū)最低溫度－40℃

工作狀態(tài)計算風壓250N/m

非工作狀態(tài)計算風壓600N/m二、LQ6042龍門起重機構造簡介1、整體構造本起重機由單主梁橋架、剛性腿（與橋架螺栓連接）、柔性腿（與橋架銷軸鉸接）、下橫梁、起升機構、牽引機構、左右滑輪架、牽引小車、吊梁、大車運行機構、司機室、電纜絞盤以及10噸電動葫蘆等主要部件所組成。大車運行機構、起升機構和牽引機構均由單獨的電動機來驅動。

起重機主鉤只能在剛性腿和柔性腿之間的跨度內工作，額定載荷60t。主梁下面的電動葫蘆通過柔性腿中間空間可向外懸伸7.6m，除可起吊較輕的物件外，在它額定的負荷范圍內也可用來協(xié)同主鉤作傾轉或翻倒工件之用。但必須注意：不允許兩個吊鉤同時提升兩個物件。每個吊鉤在單獨工作時，只能起吊重量不超過額定起重量的物件，當兩個吊鉤一起工作時，物件的重量不許超過主鉤額定起重量，并要求副鉤此時受力不超過其本身額定起重量（即10t）。大車運行時，小車離剛、柔性腿距離應≥4m，不得緊靠腿側。大車運行機構用行程限位開關限位。LQ6042龍門起重機簡圖2、橋架橋架是由主桁架、水平桁架組成的矩形斷面單主梁。如下圖所示。

名稱數(shù)量開關型號安裝部位起升機構限位1套內裝2只LX2-121起升絞車牽引小車限位2只LX22-1橋架上部兩端大車限位2只LX22-1剛腿側主從動臺車電動葫蘆升降斷火器1套電葫蘆自帶橋架分5節(jié)拼裝，橋架各節(jié)拼裝處用精制螺栓連接；剛性腿鉸座與橋架用高強螺栓連接，以便于拆卸和運輸。柔性腿用鉸軸與橋架連接。本起重機由于跨度較大，故采用剛、柔性腿結構，以利同步性。主梁上平面鋪設38kg/m的鋼軌，供牽引小車運行。在主梁桁架下平面裝有工字梁，用于吊掛10t電動葫蘆。三、LQ6042龍門起重機的使用注意事項

1、開車前要檢查電源供電情況，電壓不應低于額定電壓的90％。

2、開車前要將所有控制器手柄扳至零位，然后鳴鈴示警方可開車。

3、禁止斜吊、斜拉，禁止超負荷起吊。起重機在作業(yè)中，禁止檢修。

4、起重機在正常運行過程中，禁止使用緊急開關，限位開關、打反車等手段來停車。

5、禁止起重機吊著貨物在空中長時間停留。

6、在電壓顯著降低，電力輸送中斷和起重機上的電動機突然停轉的情況下，必須斷開總開關，所有控制器手柄都扳到零位，切斷司機室總開關，司機以信號通知起重工。

7、當風力大于6級以上應停止工作，并將夾軌器放下，以防滑動。

8、作業(yè)完畢，應把起重機開到指定地點，把小車開動離開剛性腿4m處，吊鉤起升，把所有控制柄扳到零位，切斷總開關，將夾軌器放下。第二章、汽車起重機一、汽車起重機的特點汽車起重機是汽車和起重設備結合在一起的一種起重機械，其起重部分安裝在汽車后輪位置的底盤上。它具有行駛速度快、機動性能好、操作便捷等優(yōu)點，常被用于隨運輸車輛裝卸設備、構件和工程施工的吊裝作業(yè)。目前國內生產的汽車起重機的品牌主要有徐工、三一重工、浦沅、長江等，額定起重量有16t、20t、25t、50t等，其中的全地面起重機起重機最大額定起重量可達到200t。

由于各種品牌的汽車起重機的技術參數(shù)以及吊裝性能均有所不同，在這里我們就不再對其進行介紹了。二、汽車起重機使用的注意事項

1、使用前須檢查工作場地是否平整、堅實，如支腿下方不平時，應用木塊墊平。起重機不得在傾斜地面上作業(yè)，也不得在泥濘且沒有平整夯實的地面上作業(yè)。并應注意工作范圍內有無電線及其他影響作業(yè)的障礙物

2、每次作業(yè)前都要進行試吊，把重物吊離地面200mm左右試驗制動器是否可靠、支腿是否牢靠，確認安全后方可起吊。

3、作業(yè)時，鋼絲繩應垂直起吊，不準斜吊、橫吊，否則不但會使重物擺動或與其他物體發(fā)生碰撞，甚至會造成起重機翻車事故。

4、起重機在重負荷工作時，吊臂的左右旋轉角度都不能超過45°?；剞D時要緩慢，同時應避免吊臂變幅，否則易造成墜臂、折臂、翻車等重大事故。

5、在吊裝高處的重物時，吊鉤與滑輪之間應保持一定的距離，以防卷揚機過頭，鋼絲繩拉斷導致吊臂后翻。

6、在起吊重物過程中，不準扳動起重機支腿操縱手柄，如必須調整支腿時，應先將重物落下后再進行調整。

7、不準使用起重機吊拔埋在地下的不明物，以及凝(凍)結在地面、設備上的物件，以免超負荷作業(yè)，引起事故。

8、雨、雪天起重機的制動器易失靈，所以起落吊鉤要緩慢。如遇六級以上大風時應停止吊裝作業(yè)，并應卸下載苛把吊臂放在托架上。第三章、輪胎式起重機一、輪胎式起重機的特點

輪胎式起重機是一種自行式、全回轉起重機。它將起重作業(yè)部分裝在專門設計的自行輪胎底盤上所組合而成。輪胎式起重機總體布置不受汽車底盤限制。輪距較寬，穩(wěn)定性好、軸距小、車身短小、轉彎半徑小，適用于狹窄的作業(yè)場所。輪胎式起重機可前后、左右四面作業(yè)，在平坦的地面上可不用支支腿吊重及吊重慢速行駛。輪胎式起重機行駛速度比汽車起重機慢，其機動性不及汽車起重機，但與履帶式起重機相比，具有便于轉移和城市道路上通過的性能。輪胎式起重機采用行駛操縱和起重作業(yè)操作合一的駕駛室，可在室中控制上下車的動作。二、輪胎式起重機的類型輪胎式起重機通常按以下三種方法分類：（1）、按起重量大小分，有小型、中型、大型、特大型四種。起重量在12t以下者為小型，起重量在16～40t者為中型，起重量在40～100t者為大型，起重量在100t以上者為特大型。（2）、按起重臂形式分，有桁架臂和箱型臂兩種。（3）、按傳動裝置形式分，有機械傳動、電力—機械傳動和液壓—機械傳動三種。第四章、塔式起重機一、塔式起重機的特點

1、塔式起重機(俗稱塔吊)具有操作方便、變幅簡單、工作范圍大等特點，一般由金屬結構、工作機構和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結構包括塔身、吊臂和底座等，工作機構包括起升、變幅、回轉和行走機構等，電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接電路、信號及照明裝量等。由于塔吊的吊臂裝于塔身的頂部，并可相互垂直，故可把塔吊安裝在靠近施工建筑物或大型設備基礎的位置，其有效工作幅度和提升高度明顯優(yōu)于其他起重機械。目前塔吊一般可在20～30m的旋轉半徑范圍內吊運重物，最大的甚至超過

50m；其起升高度一般為40～60m，最高的甚至超過200m。同時，塔吊自身有可靠的平衡裝置，吊運性能好，在搬運重物時可同時進行垂直和水平運動，以及360°的回轉運動。

2、塔吊的不足之處主要是結構龐大，運輸和轉移工地時較不方便；對于軌道式塔吊，鋪設軌道所需的工時和費用較大，占地面積也大。二、塔式起重機的類型

1、按工作方法分，有固定式、軌道式、輪胎式、履帶式、爬升式和附著式等。

1)、固定式塔吊的底座固定在軌道或地面上，或塔身直接安裝在特制的固定基礎上。

2)、軌道式塔吊裝有軌輪，在專門鋪設的鋼軌上移動，如下圖a、b所示。

3)、輪胎式塔吊靠充氣輪胎行走，工程中應用不多。

4)、履帶式塔吊采用履帶行走機構，工程中也應用不多。

5)、爬升式塔吊置于建筑物內部，利用建筑物的骨架作為塔身的支撐，隨著建筑物上升而爬升，如下圖c所示。

6)、附著式塔吊是固定式的一種，它也可隨建筑物的升高而不斷加長塔身，為了增加塔身的剛性，在塔身上每隔一定高度用附著桿與建筑物相連，如下圖e所示。

此外，還有一種用于工業(yè)建筑的塔式起重機，它是一種固定式與桅桿式相結合的起重機，如下圖f所示。

2、按旋轉方式分，有上旋轉式和下旋轉式。

1)、上旋轉式塔吊的特點是塔身不回轉，回轉支撐以上的吊臂和平衡臂能繞塔身中心線作360°雙向回轉，如上圖a、c、e所示。

2)、下旋轉式塔吊的回轉支撐裝于轉臺與底座之間，除行走機構外，其他部分都裝在轉臺上，依靠回轉機構，塔身帶著吊臂、平衡臂一起旋轉，如上圖

b、d所示。

3、按變幅方式分，有動臂變幅式、小車變幅式和綜合變幅式

1)、動臂變幅式塔吊是通過改變吊臂的俯仰角度大小來變幅的，因而在變幅時，同時也改變了起升高度，如上圖

a、b所示。

2)、小車變幅式塔吊是通過平移起重小車來實現(xiàn)變幅的。其小車幾乎能完全駛近塔身，作業(yè)范圍大，且荷載起升和變幅作業(yè)可以同時進行，如上圖c、e所示。

3)、綜合變幅式塔吊是將吊臂做成可折疊的鉸接兩用臂架，其上有起重小車。在必要時也可將后一節(jié)鉸接臂或整個吊臂俯仰以提高起升高度。它能適應現(xiàn)場要求或場地受限制時需迅速改變吊臂回轉半徑的需要。

4、按起重量分，有輕型、中型和重型三種。

1)、輕型塔吊起重量為0.5～3t，一般適應多層民用建筑施工。

2)、中型塔吊起重量為3～15t，一般用于工業(yè)建筑的綜合吊裝和高層建筑施工。

3)、重型塔吊起重量為20t以上，一般用于大型廠房和高爐、電站等設備的吊裝。三、塔式起重機使用的注意事項

1、使用前應檢查各安全裝置是否齊全有效，此檢查可與空載試車同時進行。對軌道式塔吊還應檢查軌道和路基不得有障礙物，以防止發(fā)生電纜線被拉斷和塔吊出軌事故。

2、作業(yè)時，每班應配兩名司機，一名司機操作，另一名在地面監(jiān)護，避免因指揮不當而發(fā)生事故。

3、起吊重物時，要確認重物的真實質量，不準超載作業(yè)，并應先進行試吊，試吊方法與前面所述相同。

4、吊臂需改變仰角時，必須空載進行，并不得同時做其他動作。作業(yè)中嚴禁快速回轉，以防發(fā)生意外事故，損壞塔吊。

5、兩臺塔吊在同一條軌道上作業(yè)時，應注意保持一定的安全距離。

6、遇6級以上大風等惡劣天氣時，應停止作業(yè)，并將吊鉤升起，夾好軌鉗。當風力達10級以上時，應將吊鉤落下勾住軌道，并在塔身結構架上拉4根鋼絲繩，固定在附近堅固的建筑物上，增加塔吊的穩(wěn)定性，以防被大風刮倒。．四、公司常用塔式起重機（一）、FZQ-2000Ⅱ型自升塔式起重機

FZQ-2000Ⅱ型自升塔式起重機，主要用于單機容量為300-900MW火力發(fā)電機組的鍋爐安裝及廠房吊裝等施工作業(yè)，也可用于石油、冶金、高層建筑等大型建設工程的施工。該起重機是一種性能優(yōu)良的起重設備。1、主要特點本機為固定附攀式自升式起重機、起重能力大、工作范圍寬、起吊高度高；最大幅度時（R=52m）可吊23t，在幅度25m之內可吊80t，在幅度14.3m內最大可吊140t，起重力矩達2000t·m，起重高度達143m，當筒身高度不超過36m可無抱攀作業(yè)，超過36m需設抱攀，在筒身最大高度達122.5m(20節(jié))作業(yè)時應需四只抱攀。本機系上回轉式，除筒身、抱攀、爬升機構、底座外，其余卷揚機、伸臂、人字立架等傳動、受力構件均組裝在可旋轉的回轉平臺上。由于提升、采用了變頻調速，因此運行平穩(wěn)，便于吊裝就位。同時還設有液壓爬升機構，能自升安裝，方便、靈活。本機設有力矩限制器、高度限位器、變幅限位器及彈簧緩沖限位器、風速儀等保護裝置，以確保安全運行。伸臂頭部接副臂,副臂的額定起重量為10噸。2、主要技術參數(shù)3、吊鉤起重特性及起重曲線表（二）ZSC55250自升塔式起重機

ZSC55250水平自升式塔機為一種新型無級調速塔機。與一般塔機相比具有調速性能好，電氣自動化成度高等特點，該塔機結構新穎，無拉桿、無塔帽等。1、主要特點（1）、主吊采用變頻無級調速系統(tǒng)，其效率高，慢就位性能好，操作簡便。為了實現(xiàn)重載低速、輕載高速，采用了兩檔位的減速機，使得主吊性能有了大幅度提高。主吊操縱也采用進口控制裝置，使其靈敏度變得更高，更便于操縱，從而實現(xiàn)了小距離的慢就位。整套系統(tǒng)由PLC（可編程邏輯控制器）監(jiān)控，便于實現(xiàn)自動保護。（2）、回轉、小車采用開式液壓控制,沖擊小，運行平穩(wěn)。原來回轉、小車有各自操縱桿操縱，這給操作帶來了一些不便，為了實現(xiàn)回轉、小車可以同時工作，采用了先導控制，一個手柄可以同時實現(xiàn)回轉、小車工作。（3）、電氣控制采用進口元件，壽命長，可靠性高，應用可編程邏輯控制器（簡稱PLC）控制，簡便可靠，故障也便于查找，配合司機室內人機介面（觸摸式顯示屏），自動化程度高，司機對塔機工作狀況便于了解，以便安全操作。

（4）、該塔機采用“▽”水平式吊臂、無拉桿、無塔帽，便于空中拼接吊臂。該塔機最大力矩為1400t·m，最大吊重為50t（28m位置），當?shù)踔爻^允許最大吊重時，PLC會自動斷電，實行保護，提高了安全性能。2、主要技術參數(shù)3、吊鉤起重特性及起重曲線表吊鉤起重特性起重曲線表第五章、履帶式起重機一、履帶式起重機的特點履帶式起重機也是自行式、全回轉起重機械的一種。因它裝有覆帶行走機構，所以它具有接觸地面面積較大、重心較低、操作靈活、使用方便的特點，在一般平整堅實的場地上它可以載重行駛和吊裝作業(yè)。履帶式起重機的各機械部分采用液壓操縱，起重臂架為可變桁架結構，可通過加裝不同長度的中間節(jié)，組成多種長度的起重臂，還可改裝成履帶塔式起重機、履帶式索鏟、抓斗挖掘機和樁架等，用途較為廣泛。二、履帶式起重機使用的注意事項

1、作業(yè)前應先進行一次試運轉，確認各機件運轉無異常，制動器靈敏可靠，才能正式開始起重工作。否則，應進行檢修或調整。

2、起吊滿載重物時，應先吊離地面200mm左右，檢查機械的穩(wěn)定性、制動器的可靠性、鋼絲繩綁扎的牢固程度等。確認安全可靠后方可進行起吊。

3、起重臂的最大仰角不得超過廠家使用說明書的規(guī)定。若無資料可查時，最大仰角(吊臂和水平線的夾角)不得超過78°。

4、起吊過程中要密切注視重物的起落，切勿將吊鉤、提升至吊臂頂點。同時，要避免將吊臂回轉至與履帶成垂直角度的位置，以防止失穩(wěn)翻車。

5、在起吊滿載重物時起重機不得行走。如在起吊中需要作短距離行走時，其吊物的荷重不得超過起重機允許負荷的70％，且所吊重物要在行車的正前方，并應系好溜繩，重物離地面不超過100mm，緩慢行駛。此時，起重機嚴禁同時做兩種操作動作。三、公司常用履帶式起重機（一）、特雷克斯德馬格CC2800履帶吊特雷克斯公司是全球三大重型設備制造廠商之一，德馬格為特雷克斯旗下的移動吊車生產公司。公司擁有的特雷克斯德馬格吊車型號有CC1400（250t）、CC2500（450t）、CC2800（600t）和CC5800（1000t）。以下我們僅對CC2800進行介紹。1、CC2800履帶吊特點在10米的作業(yè)半徑時起重能力達600t，任何的工作范圍都具有優(yōu)異的起重性能，臂桿的裝配方式大大改進，組裝極為簡化，縮短裝配時間，超級提升作業(yè)半徑可以調節(jié)，塔式工況和帶超級提升塔式工況時主臂無級變幅，德馬格獨創(chuàng)的IC-1起重控制系統(tǒng)配有彩色大觸摸屏，在需要時可以提供四輪驅動（公司的吊車為兩輪驅動）2、CC2800履帶吊基本尺寸

CC2800的基本尺寸如下圖所示。

3、CC2800履帶吊組成履帶吊的總量約為360t,其中包括上車（帶3個卷筒、A型架、穿繩卷筒和防后傾油缸）55t,上車（不帶H1/H2卷筒、穿繩卷筒、防后傾油缸和A型架）包括部分快速連接裝置36.8t，帶安裝舉升油缸的車體28t,標準驅動的履帶2×44t，尾部配重160t。（1）、底盤底盤由車體和兩條履帶共3部分組成。車體和履帶由液壓銷連結，以減小運輸寬度，安裝，拆卸簡便。車體由高強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗彎抗扭性能。履帶的側支架由高強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗彎抗扭性能。履帶板、驅動鏈輪和惰輪由經(jīng)過熱處理的高強度鑄鋼制成。側支架每邊有15個經(jīng)表面硬化處理過的支重輪。自動集中潤滑系統(tǒng)為標準配置。履帶由兩個液壓馬達分別通過密閉的油浴行星齒輪減速裝置提供動力，裝有彈簧的液壓常閉制動系統(tǒng)。變速箱設計結構緊湊，置于履帶寬度范圍之內。每條履帶無級變速控制，既可獨立，也可反向行走。

4個組裝頂升油缸置于車體上(折疊后寬度小于3米)，用于履帶安裝。（2）、上車

160t/180t和車體中心配重組為選購件。支架由高強度細晶粒合金鋼焊接而成，具有良好的抗扭性能。通過3排支重輪承載回轉齒圈與底盤連接。驅動裝置為戴姆勒克萊斯勒柴油發(fā)動機，型號OM502LA，轉速2000r/min時功率380KW(516HP),轉速1080r/min時扭矩2400Nm。發(fā)動機符合EUROMOTⅡ和EPA2排放標準，分動箱通過5個變量柱塞泵，多個齒輪泵動力系統(tǒng)向各系統(tǒng)提供動力。標準上車配有3個卷揚機，即卷揚機1、2和主臂變幅卷揚機。卷揚機由液壓馬達通過密閉的油浴行星減速裝置提供動力。所有卷筒配有彈簧液壓多片制動和無磨損液壓制動用于重物下降。H1，2，