PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)

PLC可編程邏輯控制實(shí)訓(xùn)1.PLC簡(jiǎn)介2.編程軟件的使用

軟件功能

在SWOPC-FXGP/WIN-C中，可通過(guò)梯形圖符號(hào)、指令語(yǔ)言及SFC符號(hào)來(lái)創(chuàng)建程序，還可以在程序中加入中文、英文注釋，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)能夠監(jiān)控PLC運(yùn)行時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)和數(shù)據(jù)變化情況，還有程序和監(jiān)控結(jié)果的打印功能

通過(guò)串行口通信，可將用戶程序和數(shù)據(jù)寄存器中的值下載到PLC，可以讀出未設(shè)置口令的PLC中的用戶程序，或檢查計(jì)算機(jī)和PLC中的用戶程序是否相同編程操作

起始界面

菜單欄工具欄狀態(tài)欄功能圖欄功能鍵欄編程操作

點(diǎn)擊工具欄中的“新文件”圖標(biāo)彈出PLC機(jī)型選擇對(duì)話框，選擇相應(yīng)的機(jī)型，即可進(jìn)入編程狀態(tài)。梯形圖編程編輯操作

編程操作

按住鼠標(biāo)左鍵并拖動(dòng)鼠標(biāo)，可在梯形圖內(nèi)選中同一塊電路里的若干個(gè)元件，被選中的元件被藍(lán)色的矩形覆蓋編輯功能:梯形圖單元塊的剪切、拷貝、粘貼、刪除、塊選擇以及行刪除和行插入

元件輸入

通過(guò)[工具]菜單欄輸入觸點(diǎn)、線圈、特殊功能線圈和連接導(dǎo)線元件輸入

或者用鼠標(biāo)點(diǎn)擊要放置的元件的圖標(biāo)，將彈出“輸入元件”窗口，在文本框中輸入元件號(hào)，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的元件號(hào)和設(shè)定值用空格鍵隔開可直接輸出應(yīng)用指令的指令助記符和指令中的參數(shù)，助記符和參數(shù)之間、參數(shù)和參數(shù)之間用空格分隔開。元件輸入

用鼠標(biāo)左鍵雙擊某個(gè)已存在的觸點(diǎn)、線圈或應(yīng)用指令，在彈出的“輸入元件”對(duì)話框中可修改其元件號(hào)或參數(shù)。用鼠標(biāo)選中左側(cè)母線的左邊要設(shè)標(biāo)號(hào)的地方，按計(jì)算機(jī)鍵盤的“P”鍵，在彈出的對(duì)話框中送標(biāo)號(hào)值，按確認(rèn)鍵完成操作。放置梯形圖中的垂直線時(shí)，垂直線從巨型光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)開始往下畫。用“︳DEL”圖標(biāo)刪除垂直線時(shí)，欲刪除的垂直線的上端應(yīng)在矩形光標(biāo)左側(cè)中點(diǎn)。元件輸入

梯形圖的轉(zhuǎn)換和清除

將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式存入計(jì)算機(jī)中操作方法是：執(zhí)行“工具→轉(zhuǎn)換”菜單操作或按“F4”鍵，可檢查程序是否有語(yǔ)法錯(cuò)誤，在轉(zhuǎn)換過(guò)程中顯示梯形圖轉(zhuǎn)換信息。如果沒(méi)有錯(cuò)誤，梯形圖存放入計(jì)算機(jī)，同時(shí)圖中的灰色區(qū)域變白。若有錯(cuò)誤，將顯示“梯形圖錯(cuò)誤”。如果在不完成轉(zhuǎn)換的情況下關(guān)閉梯形圖窗口，被創(chuàng)建的梯形圖被抹去。菜單命令“工具→全部清除”可清除編程軟件中當(dāng)前所有的用戶程序。程序的檢查執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)→程序檢查”，在彈出的對(duì)話框中,可選擇檢查的項(xiàng)目。語(yǔ)法檢查主要檢查命令代碼及命令的格式是否正確程序的檢查雙線圈檢查用于顯示同一編程元件被重復(fù)用于某些輸出指令的線圈，可設(shè)置被檢查的指令。同一編程元件的線圈（對(duì)應(yīng)于OUT指令）在梯形圖中一般只允許出現(xiàn)一次。但是在不同時(shí)工作的STL電路塊中，或在跳步條件相反的跳步區(qū)中，同一編程元件的線圈可以分別出現(xiàn)一次。對(duì)同一元件一般允許多次使用除OUT指令之外的其他輸出類指令。

電路檢查用來(lái)檢查梯形圖電路中的缺陷.查找功能

使用“查找”菜單中的命令“到頂”和“到底”，可將光標(biāo)移至梯形圖的開始處或結(jié)束處。使用“元件名查找”、“元件查找”、“指令查找”和“觸點(diǎn)/線圈查找”命令，可查找到指令所在的電路塊，按“查找”窗口中的“向上”和“向下”按鈕，可找到光標(biāo)的上面或下面其他相同的查找對(duì)象。通過(guò)“查找”菜單中的“跳至標(biāo)簽”還可以跳到指定的程序步。程序的傳送

傳送功能讀入寫出校驗(yàn)將計(jì)算機(jī)中的程序傳送到PLC中。將PLC中的程序傳送到計(jì)算機(jī)中。將在計(jì)算機(jī)與PLC中的程序加以比較校驗(yàn)。使用菜單命令“PLC→傳送→讀入/寫出/校驗(yàn)”菜單完成操作。程序的傳送

當(dāng)選擇“讀入”時(shí)，應(yīng)在[PLC模式設(shè)置]對(duì)話框中將已經(jīng)連接的PLC模式設(shè)置好程序的傳送

（1）計(jì)算機(jī)的RS232C端口及PLC之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。傳送過(guò)程中，應(yīng)注意以下問(wèn)題（2）執(zhí)行完[讀入]后，計(jì)算機(jī)中的程序?qū)G失，原有的程序?qū)⒈蛔x入的程序代替，PLC模式改為設(shè)定的模式。（3）在[寫出]時(shí)，PLC應(yīng)停止運(yùn)行，程序必須在RAM或EEPROM內(nèi)存保護(hù)關(guān)斷的情況下寫出，然后進(jìn)行校驗(yàn)。監(jiān)控/測(cè)試操作使用菜單命令“監(jiān)控/測(cè)試→開始監(jiān)控”可以監(jiān)控程序運(yùn)行情況或停止監(jiān)控程序運(yùn)行。當(dāng)程序運(yùn)行并處于監(jiān)控狀態(tài)時(shí)，若梯形圖程序中的某個(gè)接點(diǎn)接通，則該接點(diǎn)處的顏色變?yōu)榫G色。操作方法是執(zhí)行“監(jiān)控/測(cè)試→進(jìn)入元件監(jiān)控”操作命令，使屏幕顯示元件登錄監(jiān)控窗口。在此窗口登錄元件，雙擊鼠標(biāo)或按[Enter]鍵顯示元件登錄對(duì)話框，設(shè)置好元件及顯示點(diǎn)數(shù)，再單擊確認(rèn)按鈕或按[Enter]鍵即可。元件監(jiān)控強(qiáng)制PLC輸出端口（Y）輸出ON/OFF強(qiáng)制ON/OFF操作方法是執(zhí)行“監(jiān)控/測(cè)試→強(qiáng)制Y輸出”操作，出現(xiàn)強(qiáng)制Y輸出對(duì)話框，設(shè)置元件地址及ON/OFF狀態(tài)，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，即可完成特定輸出。強(qiáng)行設(shè)置或重新設(shè)置PLC的位元件狀態(tài)強(qiáng)制ON/OFF操作方法是執(zhí)行“監(jiān)控/測(cè)試→強(qiáng)制ON/OFF”菜單命令，屏幕顯示強(qiáng)制設(shè)置，重置對(duì)話框，在此設(shè)置元件SET/RST，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，使特定元件得到設(shè)置或重置。改變PLC字元件的當(dāng)前值強(qiáng)制ON/OFF操作方法是執(zhí)行“監(jiān)控/測(cè)試→改變當(dāng)前值”菜單選擇，屏幕上顯示改變當(dāng)前值對(duì)話框，在此選定元件及改變值，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，選定元件的當(dāng)前值則被改變。改變PLC中計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的設(shè)置值強(qiáng)制ON/OFF操作方法是再梯形圖監(jiān)控中，如果光標(biāo)所在位置為計(jì)數(shù)器或計(jì)時(shí)器的輸出命令狀態(tài)，執(zhí)行“監(jiān)控/測(cè)試→改變當(dāng)前值”菜單操作命令，屏幕上顯示改變?cè)O(shè)置值對(duì)話框。在此設(shè)置待改變的值并點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕或按[Enter]鍵，指定元件的設(shè)置值被改變。如果設(shè)置輸出命令的是數(shù)據(jù)寄存器，或光標(biāo)正在應(yīng)用命令位置并且D、V或Z當(dāng)前可用，該功能同樣可被執(zhí)行，但在這種情況下，元件號(hào)可被改變。任務(wù)1電機(jī)連續(xù)控制電路I/O接線圖起動(dòng)按鈕SB1－X0停止按鈕SB2－X1SB1KM1SB2COM1Y0COMX0X1FR運(yùn)行接觸器KM－Y1FRX2熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源

1.分配I/O地址

任務(wù)2電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的硬件互鎖輸入輸出SB1X000KM1Y000SB2X001KM2Y001SB3X002FRX003（1）I/O分配表，I/O接線圖（2）梯形圖程序0LDIX0004ORY0008OUTY00012ANB1ANIX0035ANB9MPP13ANIX0012MPS6ANIX00210LDX00214ANIY0003LDX0017ANIY00111ORY00115OUTY001（3)指令表程序練習(xí).電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3電動(dòng)機(jī)的順序控制三、電動(dòng)機(jī)的順序控制I/O接線圖M1啟動(dòng)M1停止M2啟動(dòng)M2停止M3啟動(dòng)M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5三、電動(dòng)機(jī)的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3任務(wù)四3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)

一、任務(wù)導(dǎo)入FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3

某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2運(yùn)行10s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。三、任務(wù)實(shí)施（一）分配I/O地址起動(dòng)停止熱繼電器三個(gè)接觸器線圈為什么將三個(gè)熱繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在一起（二）程序設(shè)計(jì)第一臺(tái)電機(jī)定時(shí)5S控制第二臺(tái)電機(jī)第二臺(tái)電機(jī)定時(shí)10S控制第三臺(tái)電機(jī)第三臺(tái)電機(jī)1.識(shí)讀三相籠型異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制的星-三角減壓起動(dòng)控制線路，如圖所示，明確線路中所用電器元件及作用，熟悉線路的工作原理?！钊蝿?wù)五星-三角減壓起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一、任務(wù)導(dǎo)入☆任務(wù)六：交通燈自動(dòng)控制系統(tǒng)

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕X0后

東西方向：綠燈亮4S，接著閃動(dòng)2S后熄滅，接著黃燈亮2S后熄滅，紅燈亮8S后熄滅；

南北方向：紅燈亮8S后熄滅，綠燈亮4S，接著閃動(dòng)2S后熄滅，接著黃燈亮2S后熄滅；依此循環(huán)下去；

按下停止按鈕X1后，紅燈、綠燈均熄滅。

1、自動(dòng)裝車控制控制要求

初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為OFF。

當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)，S2接通（S2=ON）：

紅燈L1=ON，綠燈L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M2=ON），M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M1=ON），K2在M1啟動(dòng)2S后打開出料。

當(dāng)料滿后，S2斷開（S2=OFF）：料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1熄滅，表示汽車可以開走?！钊蝿?wù)七自動(dòng)運(yùn)料小車控制程序設(shè)計(jì)

2、自動(dòng)送料裝車控制

控制要求

初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈L2點(diǎn)亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為OFF。

當(dāng)料不滿（S1=OFF）：料斗開關(guān)K2關(guān)閉(K2=OFF)，不出料，進(jìn)料開關(guān)K1打開（K1=ON）。

當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M2=ON），M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M1=ON），K2在M1啟動(dòng)2S后打開出料。

當(dāng)料滿后（S2=OFF）：料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1熄滅，表示汽車可以開走。

☆

3.帶計(jì)數(shù)的自動(dòng)送料裝車控制

控制要求

初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈L2點(diǎn)亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2、電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3均為OFF。

當(dāng)料不滿（S1=OFF）：料斗開關(guān)K2關(guān)閉(K2=OFF)，不出料，進(jìn)料開關(guān)K1打開（K1=ON）。

當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)S2接通（S2=ON）：L1=ON，L2=OFF，M3=ON，電動(dòng)機(jī)M2在M3啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M2=ON），M1在M2啟動(dòng)2S后再啟動(dòng)（M1=ON），K2在M1啟動(dòng)2S后打開出料。

當(dāng)料滿后（S2=OFF）：料斗K2關(guān)閉，電動(dòng)機(jī)M1延時(shí)2S停止（M1=OFF），M2在M1停止2S后停止（M2=OFF），M3在M2停止2S后停止，計(jì)數(shù)器記錄數(shù)據(jù)一次，同時(shí)綠燈L2點(diǎn)亮，紅燈L1熄滅，表示汽車可以開走。

裝滿20車停止。（二）確定順序功能圖的步數(shù)將整個(gè)工作過(guò)程按工序進(jìn)行分解，每個(gè)工序?qū)?yīng)一個(gè)步（即狀態(tài)），步的分配如下所示。初始狀態(tài)：S0；裝料：S20；左行：S21；卸料：S22；右行：S23。（一）分配I/O地址輸入信號(hào)：

起動(dòng)—X3；右限位—X1；左限位—X2。輸出信號(hào)：

右行—Y0；左行—Y1；裝料—Y2；卸料—Y3。三、任務(wù)實(shí)施（三）確定每步的功能、作用各步的功能是通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)其各種負(fù)載來(lái)完成的。S0：無(wú)動(dòng)作；S20：驅(qū)動(dòng)Y2為ON，小車裝料，同時(shí)起動(dòng)定時(shí)器T0，定時(shí)8s；S21：驅(qū)動(dòng)Y1為ON，小車開始左行；S22：驅(qū)動(dòng)Y3為ON，小車卸料，同時(shí)起動(dòng)定時(shí)器T1，定時(shí)10s；S23：驅(qū)動(dòng)Y0為ON，小車右行。（四）找出每步的轉(zhuǎn)移條件即在什么條件下將下一步“激活”。由工作過(guò)程可知，每一步的轉(zhuǎn)移條件如下。S0：PLC上電之初由初始化脈沖M8002（只閉合一個(gè)掃描周期）對(duì)其置位為ON，為以后活動(dòng)步的轉(zhuǎn)移作準(zhǔn)備，在工作過(guò)程中，由右限位對(duì)其置位為ON。S20：小車在右限位X1處并且按起動(dòng)按鈕X3，即X1·X3。S21：T0的常開觸點(diǎn)。S22：左限位X2。S23：T1的常開觸點(diǎn)。（五）繪制順序功能圖單循環(huán)自動(dòng)循環(huán)（六）將順序功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖☆任務(wù)八：天塔之光控制單元模塊

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕：L1亮2S后滅；接著L2、L3、L4、L5亮2S后滅，接著L6、L7、L8、L9亮2S后滅，以此循環(huán)下去。按下停止按鈕：L6、L7、L8、L9亮2S后滅，然后停?！钊蝿?wù)九工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

控制要求：?jiǎn)?dòng)后，洗衣機(jī)進(jìn)水，高水位開關(guān)動(dòng)作時(shí)，開始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌20S，暫停3S后反轉(zhuǎn)洗滌20S，暫停3S后再正向洗滌，如此循環(huán)3次；洗滌結(jié)束；然后排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間是10S，這樣完成一個(gè)大循環(huán)，經(jīng)過(guò)3次大循環(huán)后洗衣結(jié)束，自動(dòng)停機(jī)?！钊蝿?wù)十機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、任務(wù)導(dǎo)入控制要求：機(jī)械手控制系統(tǒng)包括兩種工作方式：?jiǎn)沃芎瓦B續(xù)。原點(diǎn)位置設(shè)定為機(jī)械手處于左上位、松開，即為系統(tǒng)的初始狀態(tài)（此時(shí)左限位和上限位同時(shí)接通）。當(dāng)系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，選擇相應(yīng)的工作方式：?jiǎn)沃苓\(yùn)行順序：開始——原點(diǎn)位置——啟動(dòng)（選擇工作方式單周、連續(xù)）——下降——夾緊——上升—右行——下降——放松——上升——左行——原點(diǎn)位置，一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)周期。連續(xù)運(yùn)行：系統(tǒng)從原點(diǎn)按運(yùn)行順序反復(fù)運(yùn)行；按下停止按鈕后，系統(tǒng)停止運(yùn)行，并自動(dòng)回到初始狀態(tài)，等待選擇工作方式。機(jī)械手的動(dòng)作順序如下。（1）機(jī)械手在原點(diǎn)位置時(shí)，上限位SQ2（X2）、左限位SQ4（X4）閉合，同時(shí)不夾緊工件，原點(diǎn)指示燈Y5點(diǎn)亮，按下起動(dòng)按鈕SB0后，原點(diǎn)指示燈Y5滅，機(jī)械手下降電磁閥Y0得電，機(jī)械手開始下降。（2