PLC第二章電氣控制基礎(chǔ)

可編程控制器原理及其應(yīng)用

—電氣控制與PLC技術(shù)信電學(xué)院自動化教學(xué)與實驗部朱美強(qiáng)郵箱：tianlianglu@163.com電話件公共郵箱：sieePLC@126.com密碼：sieePLC復(fù)習(xí)主令電器、執(zhí)行電器、保護(hù)電器、信號電器熱繼電器過載保護(hù)，與熔斷器、電流繼電器區(qū)別時間繼電器通電延時、斷電延時低壓斷路器

第2章電氣控制線路基礎(chǔ)2.1圖形、文字符號及繪制原則電氣控制線路

用導(dǎo)線將電機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實現(xiàn)某種特定控制要求的電路。

電氣控制系統(tǒng)圖

為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計示意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。1、電氣控制系統(tǒng)框圖；2、電氣原理圖；3、電器布局圖；4、電氣安裝接線圖；5、功能圖；6、電器元件明細(xì)表；7、附加說明文件。電氣控制系統(tǒng)圖的種類：2.1圖形、文字符號及繪制原則

2.1圖形、文字符號及繪制原則電氣系統(tǒng)圖都由國標(biāo)規(guī)定的圖形符號和文字組成。電氣原理圖

用于表明電路功能，便于分析系統(tǒng)功能

電氣安裝接線圖

用于電氣設(shè)備和電器元件的安裝、配線、維護(hù)和檢修電器故障電氣元件布置圖

表明電器元件的實際位置，為制造、安裝、維護(hù)提供必要的資料。2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號斷電延時通電延時2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號低壓斷路器刀開關(guān)(隔離開關(guān))熱繼電器2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號電流繼電器電壓繼電器中間繼電器2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號接近開關(guān)位置開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)2.1.1常用電氣圖形符號和文字符號SF2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則1、繪制電氣原理圖的原則結(jié)構(gòu)簡單，層次清晰原則采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形文字符號電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排，一般左側(cè)為主電路，右側(cè)為輔助電路2.1.2電氣控制線路圖的繪制原則1、繪制電氣原理圖的原則

與電路無關(guān)部分(如鐵心、支架、彈簧等)

不在控制電路中畫出，一般圖中只出現(xiàn)圈和觸點出現(xiàn)。同一元件的不同部件分散在不同位置時，

標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號。電器的可動部分均按沒有通電或沒有外力作用時的狀態(tài)畫出盡量減少線條和避免線條交叉，交叉處圓點標(biāo)出鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路舉例熔斷器FA交流接觸器QA1組合開關(guān)QA0按扭SFSF1SF235熱繼電器BBM3～4211.直接起動(a)結(jié)構(gòu)圖鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路舉例(1)電路熱繼電器動斷觸點主電路控制電路SF1QASF2BBQA

BBQAFAQB3~M..保險絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(b)原理圖與電路無關(guān)部分(如鐵心、支架、彈簧等)不在控制電路中畫出，一般圖中只出現(xiàn)圈和觸點出現(xiàn)鼠籠式電動機(jī)直接起動的控制線路舉例M3~BBQAFAQBL1SF1SF2BB~380V同類電器接觸器輔助觸點線圈主觸點主電路控制電路電源A電源BABQAQA13524L2L3UVWU1V1W1U2V2W2標(biāo)示國標(biāo)，左主右控，同一電器不同部分符號統(tǒng)一，電器未通電狀態(tài)和未受外力狀態(tài)，避免交叉2.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路2.2.1全電壓直接啟動電路1、用開關(guān)直接啟動線路用開關(guān)實現(xiàn)電機(jī)電源的接通和斷開缺點：無法實現(xiàn)遠(yuǎn)控和自動控制注意：也可以用低壓斷路器來實現(xiàn)M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點動控制動作過程觸頭（QA

）打開按鈕松開線圈（QA

）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（QA）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QAQA指示回路BBBBPG主電路和控制電路分開，實現(xiàn)小電流控制大電流M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點動控制觸頭（QA）閉合按下按鈕（SF）

線圈（QA）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QAQA指示回路BBBBSF

M起動QA

QA主

+

PG燈亮

QA輔

+PGM3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點動控制控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QAQA指示回路BBBBSF

M起動QA

QA主

+

PG燈亮

QA輔

+PG慣例表示為：線圈得電√，線圈斷電X

觸點閉合+，觸點斷開-，延時斷開Δ按鈕按下√，按鈕斷開X

M3~ABCQAFAQBB'C'SFa.點動控制動作過程觸頭（QA

）打開按鈕松開線圈（QA

）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QAQA指示回路BBBBPGSFX

M停止QAX

QA主

-

PG熄滅

QA輔

-M3~ABCQAFAQBB'C'SF怎樣使電機(jī)連續(xù)運行？控制電路主電路2、用接觸器直接啟動線路QAQA指示回路BBBBPG用自鎖按鈕？是否滿足安全可靠的設(shè)計原則？b.電動機(jī)連續(xù)運行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動按鈕停車按鈕分析一下工作過程？QAQABBBBb.電動機(jī)連續(xù)運行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動按鈕停車按鈕QAQABBBBSF2VQAV

連續(xù)帶電

QA+

自保

SF1VQAXQA-停止注意：按鈕（機(jī)械電器）按動時有持續(xù)時間，機(jī)械反應(yīng)的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時間b.電動機(jī)連續(xù)運行自保持SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1起動按鈕停車按鈕電路具有的保護(hù)：過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)QAQABBBB短路保護(hù)過載保護(hù)失壓保護(hù)欠壓保護(hù)SF2M3~ABCQAFAQBSF1控制電路中把SF1

放到BB后？QAQABBBB功能上無變化，但不符合規(guī)范，同時可能增加實際連線LN220V配電室配電柜（集中供電）現(xiàn)場控制箱（一般離設(shè)備較近）SF1SF2BBQAQA35241SF1SF2BBQAQA3261LNLNM3~ABCQAFAQBBB43根線4根線SF2C'B'SF1繼電器-接觸器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)說明QAQABB輸入部分邏輯部分輸出部分輸入部分：由各類按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、

轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器構(gòu)成。邏輯部分：由各種繼電器觸電、接觸器觸點組成的實

現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。輸出部分：由各種電磁閥線圈，接通電動機(jī)的各種接

觸器和信號指示燈等執(zhí)行電器構(gòu)成。SF2C'B'SF1繼電器-接觸器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)說明QAQABB輸入部分邏輯部分輸出部分從左到右：主令電器各類觸點執(zhí)行器從上到下：執(zhí)行器線圈電路

輔助電路（保護(hù)電路，信號電路）PGQASF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF1怎樣實現(xiàn)點動+連續(xù)功能？QAQABBBBQBBBM3~ABCQAFA方法一：用復(fù)合按鈕。c.點動+連續(xù)運行SF3：點動SF2：連續(xù)運行控制關(guān)系主電路控制電路M3~ABCQAFA方法二：加中間繼電器（KF）?？刂脐P(guān)系SF3：點動SF2：連續(xù)運行BBQB3、點動SF2C'M3~ABCQAFAQBB'SF12.2.2多點控制系統(tǒng)QAQABBBB怎樣實現(xiàn)多地控制？例如設(shè)備旁+集控室兩地都要求設(shè)備可控？

多點控制作業(yè)怎樣加入轉(zhuǎn)換開關(guān)使得電路實現(xiàn)兩地控制的權(quán)限分配？即一地控制時，另一地不能干涉？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路兩臺電機(jī)根據(jù)工藝要求需要有順序控制，例如M1先啟動，然后啟動M2分為無延時和有延時兩類兩電機(jī)只保證起動的先后順序，M2啟動在M1后，沒有延時要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路電路怎樣修改？QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時兩電機(jī)只保證起動的先后順序，沒有延時要求FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2只能在M1運行時才能啟動工作QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時如果把QA1改為常閉觸電，M1與M2關(guān)系是怎樣的？FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2只能在M1停止時才能啟動運行它鎖QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA12.2.3順序控制電路——無延時FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路M2和M1互鎖QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1互鎖控制QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路電路功能？QA1QA2SF3SF4BB2QA2QA1SF1SF2BB1QA1什么邏輯？QA2FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路——有延時M1起動后，M2延時起動。斷電延時通電延時需要用到定時器，兩者可實現(xiàn)。M1起動后，M2延時起動。BB1SF2QA1KT

QA2

延時

QA2

M1起動KT

M2起動主電路同前QA1SF1SF2KTQA1QA2QA2QA2KT控制電路BB22.2.3順序控制電路——有延時這樣的順序控制是否合理？兩電機(jī)各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(QA1)的負(fù)荷過重。QA1QA2M23~思考M13~FA2QA2BB2ABCFA1M13~ABCQA1BB1M23~主電路2.2.3順序控制電路——有延時M1起動后，M2延時起動。斷電延時作業(yè)：用斷電延時定時器怎樣實現(xiàn)延時啟動？QARM3~ABCQAFFAQBBB2.2.4正反轉(zhuǎn)控制電路實際工況中經(jīng)常需要異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)運行，異步電機(jī)如何實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)圖中QAF與QAR能否同時閉合？QAFQAFSF1SFFBBQARQARQARSBBM3~ABCQAFFAQBBB該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SFF和SBB不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SFF正轉(zhuǎn)SBB反轉(zhuǎn)停車SF1正轉(zhuǎn)2.2.4正反轉(zhuǎn)控制電路電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBB不起作用；反轉(zhuǎn)時，SFF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。QAFSF1QAFSFFBBQARQARQAFQARM3~ABCQAFFAQBBBQARSBB互鎖正—?！碤AFSF1QAFSFFBBQARQARQARQAFSBB電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖QARM3~ABCQAFFAQBBB電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電機(jī)正轉(zhuǎn)時直接按反啟動按鈕相當(dāng)于反接制動。正—反—停轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速nn1-n1電動運行發(fā)電制動轉(zhuǎn)速反接制動能耗制動電源反接制動異步電機(jī)起動、調(diào)速、反向、制動在特性曲線上的描述

電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制演示行程控制實質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAQARM3~ABCQAFFAQA0BB2.2.5自動控制電路行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SF2正向運行電機(jī)停車（反向運行同樣分析）電路怎樣改？QAFBBQARSF1QAFSF2SF3QARQARQAF行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SF2正向運行電機(jī)停車（反向運行同樣分析）正—?！碤AFBBQARSF1QAFSF2STASF3STBQARQARQAF限位開關(guān)行程控制(2)--自動往復(fù)運動正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運行也能反向運行

2.到位后能自動返回電機(jī)STaSTb自動往復(fù)運動控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施QARSBBQAFBBQAFSF1QAFSFFQARQARSTaSTb自動往返控制演示掌握基本電路，任何復(fù)雜電路都是基本電路組合。常用基本電路：與或非、自鎖、互鎖、他鎖、順序電路電路可以看做帶時序的邏輯函數(shù)，復(fù)雜電路可采用數(shù)字電路里的時序圖或其他方法來分析注意：按鈕（機(jī)械電器）按動時有持續(xù)時間，機(jī)械反應(yīng)的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時間分析復(fù)雜系統(tǒng)時：了解生產(chǎn)工藝，分清主輔回路，分塊分析，從主令電器開始。2.2.6控制電路分析方法與電路的邏輯函數(shù)表示法與2.2.6控制電路分析方法

把按鈕和觸點作為輸入，線圈的是否帶電作為輸出，都用邏輯位來表示。例如：按鈕SF未受力時其常開觸電取值為0，表示為，常閉取值為1，表示為

；若受力按下剛好相反。

QA0QA1SFQA0QA1SF與

基本邏輯電路：或、非QA0QA1SF或QA1SF非QA2QA12.2.5控制電路分析方法

自保（自鎖）QAQASF1SF2SF1VQAV

連續(xù)帶電

QA+

自保

SF2是停止按鈕按鈕（機(jī)械電器）按動時有持續(xù)時間，機(jī)械反應(yīng)的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于電反應(yīng)時間

互鎖電路QA1QA1SF1QA2QA2QA1SF2QA2

順序動作（先后）QA1QA1SF1SF3QA2SF4SF2QA2QA1QA2多點控制QAQASF1SF2SF4SF3QAQASF1SF2單點控制兩點控制2.2.7電路中的保護(hù)措施（1）短路保護(hù)防止電動機(jī)突然流過短路電流而引起繞組、導(dǎo)線絕緣及機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞，或防止電源損壞。常用的短路保護(hù)元件：熔斷器、過電流繼電器、自動開關(guān)。（2）長期過載保護(hù)防止因電機(jī)長期過載導(dǎo)致電機(jī)等電氣設(shè)備因發(fā)熱而升溫引起設(shè)備絕緣損壞。常用的長期過載保護(hù)元件：熱繼電器。（3）零壓（欠壓）保護(hù)防止因電源電壓消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零壓（欠壓）保護(hù)元件：欠電壓繼電器（4）零勵磁保護(hù)防止因勵磁電流消失或降低而可能發(fā)生的不容許故障。常用的零勵磁保護(hù)元件：欠電流繼電器（5）正反接觸器閉鎖保護(hù)防止接觸器同時動作。

保護(hù)元件：接觸器的輔助觸點電路中的保護(hù)措施電動機(jī)常用的保護(hù)措施及其保護(hù)電路過載保護(hù)失壓、欠壓保護(hù)過流保護(hù)短路保護(hù)連鎖保護(hù)QSFUQA1BBL2L3L1QA2M3~I>I>U<KI1KI2KVKI2短路保護(hù)欠電壓保護(hù)KI1KVBBKAQA1QA2QA2QA1SASAKI2KAFU2FU211、電機(jī)的Y－起動QA-Y閉合，電機(jī)接成Y形；QA-△閉合，電機(jī)接成形。2.3降電壓啟動控制線路QA-Y與QA-△閉合能否同時閉合？星形—三角形降壓啟動控制線路特點和適用場合優(yōu)點：啟動電流特性好，結(jié)構(gòu)簡單，價格低；缺點：由于啟動轉(zhuǎn)矩也降低到了原來的1/3，所以轉(zhuǎn)矩特性差。適合于輕載或空載啟動的場合。1、電機(jī)的Y－起動QAFAQA0BB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-主電路接通電源延時KF

QA-

QA-YY轉(zhuǎn)換完成SF2QAKF

QA-Y

QA-QASF1SF2QAY－起動控制電路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-KF線圈前瞬時觸點去掉？QASF1SF2QAQAFAQA0BB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-Y－起動控制電路BBQA-KFKFQA-YQA-YQA-QA-KFQA-控制電路不夠精簡？多用了QA-

一對輔助觸點。QAFAQSBB電機(jī)A'xB'yC'zQA-YQA-自己分析一下電路？實際上還可以從連線的角度優(yōu)化？SF2SF1MQAQA-ΔQA-YKF△t控制過程時序圖啟動運行停車1、電機(jī)的Y－起動去掉QA，保留QA-Y與QA-△控制電路怎樣設(shè)計？1、電機(jī)的Y－起動存在冒險競爭？？啟動時KF定時時間到后QA-Y掉電的同時切斷KF電源使KF復(fù)位，可能使星三角起動失敗。1、電機(jī)的Y－起動減少一個接觸器，增加一個中間繼電器。減少了導(dǎo)線數(shù)量，節(jié)省了成本。2、串電阻（電抗）降壓啟動

啟動時，在定子繞組中串接電阻。若互鎖時與只有兩接觸器的Y-△啟動電路的控制電路一致兩接觸器是否需要互鎖？2、串電阻（電抗）降壓啟動去掉互鎖控制電路如何改？2、串電阻（電抗）降壓啟動啟動時，在定子繞組中串接電阻。自己分析一下電路？注意：實際使用中最好采用互鎖電路。3、自耦變壓器降壓啟動控制線路特點及適用場合優(yōu)點：啟動時對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。缺點：自耦變壓器相對結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響。3、自耦變壓器降壓啟動控制線路4、電動機(jī)的軟啟動“軟啟動”：是指機(jī)械設(shè)備在重載的工況下能夠可控制地逐步克服整個系統(tǒng)的慣性而平穩(wěn)地啟動。軟啟動的作用：減輕傳動系統(tǒng)本身所受到的啟動沖擊，延長關(guān)鍵零部件的使用壽命?？s短電動機(jī)啟動電流的沖擊時間，減小對電動機(jī)的熱沖擊負(fù)荷及對電網(wǎng)的影響，從而節(jié)約電能并延長電動機(jī)的工作壽命。使用場合及特點在一些對啟動要求較高的場合，可選用軟啟動裝置，它采用電子啟動方法。主要特點是：具有軟啟動和軟停車功能，啟動電流、啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，另外還具有對電動機(jī)和軟啟動器本身的熱保護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護(hù)功能和實時檢測并顯示如電流、電壓、功率因數(shù)等參數(shù)的功能。4、電動機(jī)的軟啟動本質(zhì)是晶閘管交流移相實現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)，附帶缺相、斷相、三相不平衡等保護(hù)功能和電流、電壓、功率、溫度實時檢測和顯示Ou1uoiouVTwtOwtOwtOwt軟啟動器的控制功能斜坡升壓啟動方式轉(zhuǎn)矩控制及啟動電流限制啟動方式電壓提升脈沖啟動方式轉(zhuǎn)矩控制軟停車方式制動停車方式軟啟動控制線路KF1為故障繼電器，KF2為啟動結(jié)束繼電器,初始時KF1閉合，KF2斷開，KF1和KF2功能可以設(shè)置多臺電機(jī)軟啟動電路轉(zhuǎn)矩T轉(zhuǎn)速nn1-n1電動運行發(fā)電制動轉(zhuǎn)速反接制動能耗制動電源反接制動異步電機(jī)起動、調(diào)速、反向、制動在特性曲線上的描述

2.4三相籠式電動機(jī)制動控制線路

2.4三相籠式電動機(jī)制動控制線路1、反接制動控制電路（速度控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBnQA1QA2BSM3~ABCQA1FAQA0BBRBSSF1注意與串電阻啟動的區(qū)別

2.4三相籠式電動機(jī)制動控制線路1、反接制動控制電路（時間控制）QA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFM3~ABCQA1FAQA0BBRBSKF互鎖：

QA1與QA2正向降壓啟動：QA1正向運行：

QA1

QA3正向運行反接制動：QA2反向降壓啟動：

QA2反向運行：

QA2

QA3反向運行反接制動：QA1電動機(jī)可逆運行—降壓啟動、反接制動電動機(jī)可逆運行—降壓啟動、反接制動（自學(xué)）能耗制動控制線路（時間控制自學(xué)）直流電源......QA23~MBBQA1QFASF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1QA2KFKFQA2SF2QA1QA2QA1QA2SF1BBQA1BSn主回路：和時間控制的主電路完全一致?？刂苹芈罚河伤俣壤^電器BS常開觸點將制動電路切除；......QA23~MBBQA1QFABS能耗制動控制線路（速度控制自學(xué)）控制線路分析總結(jié)掌握常見電路，了解生產(chǎn)工藝把觸點作為輸入，線圈作為輸出查找線圈類別、個數(shù)，電機(jī)是否正反轉(zhuǎn)查看主電路是否降壓啟動、停止制動查看常開觸點并串聯(lián)，常閉觸點并串聯(lián)。查看線圈啟停時存在時間順序邏輯。按啟動過程分析電路（畫時序圖）按停止過程分析電路按照異常情況分析電路。（例如過載時）3~MBBFAQA......QAFBBQARSF1SFFQAFSBBQARQARQAFQAR下圖所示的鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中有幾處錯誤，請改正之。2.5電氣控制線路的設(shè)計基礎(chǔ)電氣設(shè)計的一般內(nèi)容①擬定技術(shù)條件（計劃任務(wù)書）；②確定電力傳動和控制方案；③選擇電動機(jī)及相關(guān)設(shè)備；④設(shè)計電氣原理圖；⑤設(shè)計（選擇）電器元件或裝置，列清單；⑥設(shè)計操作臺、電氣柜等；⑦繪制電氣安裝圖、接線圖、位置圖、及使用說明。①最大限度地滿足生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)機(jī)械的要求

用戶至上、仔細(xì)調(diào)查、虛心聽取、充分了解、周密思考、全面分析、大膽決定、認(rèn)真驗證。②電路力求簡單、布局合理、電器元件選擇正確并得到充分利用，經(jīng)濟(jì)性好（性價比高）。多看電氣控制線路圖、多看標(biāo)準(zhǔn)、盡量用已經(jīng)考驗的電路、走線要盡量短、盡量少用器件、多練繪圖軟件。③安全可靠，能長期穩(wěn)定運行，設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)。④操作簡單、靈活，便于維護(hù)和維護(hù)。

1、控制線路設(shè)計原則

2控制線路設(shè)計方法設(shè)計方法：經(jīng)驗法——憑借實際經(jīng)驗，用基本線路和典型環(huán)節(jié)加以合理組合邏輯分析法——利用邏輯代數(shù)這一數(shù)學(xué)工具設(shè)計的方法邏輯設(shè)計法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象繼電器邏輯開關(guān)函數(shù)表達(dá)式：邏輯函數(shù)法簡介邏輯設(shè)計法中繼電器開關(guān)邏輯函數(shù)電氣控制線路中的典型控制對象一般形式：X開：短信號X關(guān)：短信號K短信號防止啟/停信號波動的影響，保證了系統(tǒng)的可靠性。邏輯函數(shù)法簡介電氣控制線路中的典型控制對象更進(jìn)一步的表達(dá)式：在某些實際應(yīng)用中，為進(jìn)一步增加系統(tǒng)的可靠性和安全性，X開和X關(guān)往往帶有約束條件。對約束條件的說明邏輯函數(shù)法簡介邏輯函數(shù)法設(shè)計步驟找出控制對象的開啟信號、關(guān)斷信號；如果有約束條件，則找出相應(yīng)的開啟約束條件和關(guān)斷約束條件；把各種已知信號帶入公式中，寫出控制對象的邏輯函數(shù)（熟練后可省去該步）；結(jié)合一般設(shè)計法的設(shè)計原則和邏輯函數(shù)，畫出該控制對象的電氣線路圖。最后根據(jù)工藝要求做進(jìn)一步的檢查工作。關(guān)鍵：簡單設(shè)計法的核心內(nèi)容是找出控制對象的開啟條件（短信號）和關(guān)斷條件（短信號）。邏輯函數(shù)法簡介了解生產(chǎn)工藝過程要求選擇自動控制方法和原則設(shè)計原理圖選器件和整定參數(shù)繪出安裝圖安裝、調(diào)試、修改、完善實施步驟：3實施步驟設(shè)計要正確---器件的參數(shù)、連接的線路要合理。多用成熟電路。線圈在一側(cè)防止寄生電路減少通電電器（節(jié)能、延長壽命、降溫）多為用戶考慮4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題（1）、盡量減少觸點數(shù)量，簡化線路：（2）、合理安排電器元件連接線路，減少連接導(dǎo)線，保障實用安全。4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題：（3）、同一電器的常開、常閉觸點靠得很近，不要接在電源的不同相上，以免短路(弧光電路)。設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題：ABAB12341234一般線圈在最右端，觸頭靠左端（4）、一條控制線路中，不能有兩個交流電器線圈串聯(lián)兩電器觸點動作有先后，線圈吸合后阻抗變大先吸合的分壓大，分壓小的可能吸不上4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題（5）、避免寄生電路：在控制電路的動作過程中或事故發(fā)生情況下，意外接通的電路4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題SF1SF2SF3BBQA1QA2QA1QA2SF4HL2QA2QA1HL1（5）、避免寄生電路：（6）、避免線路的競爭冒險現(xiàn)象發(fā)生：由于觸頭動作時間的影響，使程序不能完成轉(zhuǎn)換，因而可能發(fā)生誤動作原意：QA1得電經(jīng)延時后QA2得電，同時使QA1失電實際：如果QA2觸頭動作的暫態(tài)時間大于KT觸頭釋放時間，則QA2尚未自保，KT已斷4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題（7）、工作過程中不再使用的電器應(yīng)使其在斷電狀態(tài)，如Y－啟動完畢的時間繼電器。4設(shè)計中應(yīng)注意的一些問題電路設(shè)計總結(jié)掌握常見電路，了解生產(chǎn)工藝確定接觸器個數(shù)以及其自鎖、互鎖關(guān)系是否有延時環(huán)節(jié)，是否需要中間繼電器。電路設(shè)計完成后檢查滿足工藝要求。按啟動、停止過程分析電路按照異常情況分析電路。（例如過載時）電路是否可以化簡。設(shè)計舉例11項目背景技術(shù)要求：2臺380V，20KVA潛水泵完成一水倉的排水任務(wù)；倉深8米，內(nèi)安裝3個水位開關(guān)，分別位于6米、4米、1米(KF6,KF4,KF1)；水深6米2臺水泵工作，4米1臺水泵工作，1米時停泵；采用繼電器—接觸器方式，實現(xiàn)自動排水控制、手動單獨啟停。1控制主電路設(shè)計

供電380V，無正反轉(zhuǎn)控制，直接啟動，考慮基本保護(hù)。2電氣原理電路設(shè)計控制電路的電源AC220V；3元件清單4接線圖設(shè)計5控制柜、操作臺、電器元件布置圖設(shè)計1主回路設(shè)計QA0FA1QA1BB1M1QA3FA2QA2BB2M2380VQAFA0序號名稱型號備注1QA1CJ20-**/**啟停水泵12QA2CJ20-**/**啟停水泵23KF11m水位開關(guān)4KF44m水位開關(guān)5KF66m水位開關(guān)5SF1SF3停泵按鈕6SF0總停止7SF2SF4手動啟動2控制電路元件清單BB1BB2SF1SF2SF3SF4QA1QA2QA1KF6KF4QA2KF6SF03控制電路原理圖KF1思考水位4米時要求定時輪換工作？電路設(shè)計里有點小問題？單獨控制、流程控制、異常停車簡單設(shè)計法設(shè)計舉例題目1現(xiàn)有三臺電動機(jī)M1，M2，M3，要求啟動順序為：先啟動M1,經(jīng)T1后啟動M2,再經(jīng)T2后啟動M3;停車時要求:先停M3,經(jīng)T3后再停M2，再經(jīng)T4后停M1，3臺電機(jī)使用的接觸器分別為QA1,QA2和QA3。試設(shè)計該三臺電動機(jī)的啟/?？刂凭€路。簡單設(shè)計法設(shè)計舉例運行時BB2動作？停止過程中，T3>T2？停止過程中，T3>T2？怎樣解決同理T1>T4?KF5KF5QA2QA1KF5KF3KF2KF4QA1KF1KF4KF5SF1SF2KF1QA3KF3KF2BB3BB2BB1AC220LAC220N總結(jié)從前面的例子可以看出，對于接觸器——繼電器系統(tǒng)對于復(fù)雜的控制電路實現(xiàn)非常復(fù)雜、接線量大。所以復(fù)雜的線路