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文檔簡介
2材料力學第一章軸向拉伸和壓縮1§1–1軸向拉壓的概念及實例§1–2內力、截面法、軸力及軸力圖§1–3截面上的應力及強度條件第一章軸向拉伸和壓縮§1-4材料在拉伸和壓縮時的力學性能
§1-5拉壓桿的變形§1-6拉壓超靜定問題及其處理方法§1-7拉壓桿的彈性應變能§1–8應力集中的概念2拉壓§1–1軸向拉壓的概念及實例軸向拉壓的外力特點:外力的合力作用線與桿的軸線重合。一、概念軸向拉壓的變形特點:桿的變形主要是軸向伸縮,伴隨橫向縮擴。軸向拉伸:桿的變形是軸向伸長,橫向縮短。軸向壓縮:桿的變形是軸向縮短,橫向變粗。3拉壓軸向壓縮,對應的力稱為壓力。軸向拉伸,對應的力稱為拉力。力學模型如圖4拉壓工程實例二、5拉壓6拉壓一、內力
指桿件在外力作用下內部產(chǎn)生的一種抵抗變形的抗力。分布于整個截面上。§1–2內力·截面法·軸力及軸力圖7拉壓二、截面法·軸力內力的計算是分析構件強度、剛度、穩(wěn)定性等問題的基礎。求內力的一般方法是截面法。1.截面法的基本步驟:①截開:在所求內力的截面處,假想地用截面將桿件一分為二。②代替:任取一部分,其棄去部分對留下部分的作用,用作用在截開面上相應的內力(力或力偶)代替。③平衡:對留下的部分建立平衡方程,根據(jù)其上的已知外力來計算桿在截開面上的未知內力(此時截開面上的內力對所留部分而言是外力)。8拉壓2.軸力——軸向拉壓桿的內力的合力。用N表示。例如:截面法求N。
APP簡圖APP截開:代替:平衡:PAN9①反映出軸力與橫截面位置變化關系,哪段受拉壓較直觀;②確定出最大軸力的數(shù)值及其所在橫截面的位置。③若為等直桿,能確定危險截面位置。拉壓三、
軸力圖——N(x)的圖象表示。3.軸力的正負規(guī)定:
N
與外法線同向,為正軸力(拉力)N與外法線反向,為負軸力(壓力)N>0NNN<0NNNxP+意義10拉壓[例1]圖示桿的A、B、C、D點分別作用著大小為5P、8P、4P、
P
的力,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。解:求OA段內力N1:設置截面如圖ABCDPAPBPCPDOABCDPAPBPCPDN111拉壓同理,求得AB、BC、CD段內力分別為:N2=–3P
N3=5PN4=P軸力圖如右圖BCDPBPCPDN2CDPCPDN3DPDN4Nx2P3P5PP++–12拉壓軸力(圖)的簡便求法:自左向右:軸力圖的特點:突變值=集中載荷遇到向左的P,軸力N增量為正;遇到向右的P,軸力N增量為負。5kN8kN3kN+–3kN5kN8kN13拉壓解:x坐標向右為正,坐標原點在自由端。取左側x段為對象,內力N(x)為:qq
LxO[例2]圖示桿長為L,受分布力q=kx
作用,方向如圖,試畫出桿的軸力圖。Lq(x)NxO–N(x)xq(x)14拉壓一、應力的概念
§1–3截面上的應力及強度條件問題提出:1.內力大小不能衡量構件強度的大小。2.強度:①內力在截面的分布集度應力;
②材料承受荷載的能力。1.定義:由外力引起的分布內力系在截面某點處的內力集度。PPPP15拉壓工程構件,大多數(shù)情形下,內力并非均勻分布,集度的定義不僅準確而且重要,因為“破壞”或“失效”往往從內力集度最大處開始。PAM①平均應力:②全應力(總應力):2.應力的表示:(M點的應力)16拉壓③全應力分解為:pMa.垂直于截面的應力稱為“正應力”
(NormalStress);b.位于截面內的應力稱為“剪應力”(ShearingStress)。17拉壓變形前1.變形規(guī)律試驗及平面假設:平面假設:原為平面的橫截面在變形后仍為平面。縱向纖維變形相同。abcd受載后PPd′a′c′b′二、拉(壓)桿橫截面上的應力及公式18拉壓均勻材料、均勻變形,內力當然均勻分布。2.拉伸應力:軸力引起的正應力——
:在橫截面上均布。危險截面:內力最大的面,截面尺寸最小的面。危險點:危險截面上應力最大的點。3.危險截面及最大工作應力:sN(x)P19拉壓等直桿;桿的截面無突變;截面到載荷作用點有一定的距離。4.公式的應用條件:6.應力集中(StressConcentration):在截面尺寸突變處,應力急劇變大。5.Saint-Venant原理:離開載荷作用處一定距離,應力分布與大小不受外載荷作用方式的影響。20拉壓Saint-Venant原理與應力集中示意圖(紅色實線為變形前的線,紅色虛線為紅色實線變形后的形狀。)變形示意圖:abcPP應力分布示意圖:21拉壓7.強度設計準則(StrengthDesign):
其中:[]--許用應力,max--危險點的最大工作應力。②設計截面尺寸:依強度準則可進行三種強度計算:保證構件不發(fā)生強度破壞并有一定安全余量的條件準則。①校核強度:③許可載荷:
228.安全系數(shù)、許用應力、極限應力N>1拉壓1、許用應力:2、極限應力:3、安全系數(shù):23拉壓[例3]已知一圓桿受拉力P=25kN,直徑d=14mm,許用應力
[]=170MPa,試校核此桿是否滿足強度要求。解:①軸力:N=P
=25kN②應力:③強度校核:④結論:此桿滿足強度要求,能夠正常工作。24例2-2圖示起吊三角架,AB桿由截面積10.86cm2的2根角鋼組成,P=130kN,α=30°,求AB桿截面應力。
解:(1)計算AB桿內力研究節(jié)點A,畫受力圖由∑Yi=0,得:
NABsinα=P,NAB=260kN(2)計算AB桿應力
MPaMPa25拉壓三、拉(壓)桿斜截面上的應力設有一等直桿受拉力P作用。求:斜截面k-k上的應力。PPkka解:采用截面法由平衡方程:Pa=P則:Aa:斜截面面積;Pa:斜截面上內力。由幾何關系:代入上式,得:斜截面上全應力:PkkaPa26拉壓斜截面上全應力:分解:pa=反映:通過構件上一點不同截面上應力變化情況。當=90°時,當=0,90°時,當=0°時,(橫截面上存在最大正應力)當=±45°時,(45°斜截面上剪應力達到最大)PPkkaPkkapa
atasaa27[例6]
直徑為d=1cm
桿受拉力P=10kN的作用,試求最大剪應力,并求與橫截面夾角30°的斜截面上的正應力和剪應力。解:拉壓桿斜截面上的應力,直接由公式求之:
拉壓28[例7]圖示拉桿沿mn由兩部分膠合而成,受力P,設膠合面的許用拉應力為[]=100MPa
;許用剪應力為[]=50MPa
,并設桿的強度由膠合面控制,桿的橫截面積為A=4cm2,試問:為使桿承受最大拉力,角值應為多大?(規(guī)定:在0~60度之間)。聯(lián)立(1)、(2)得:拉壓PPmna解:Pa600300B0029(1)、(2)式的曲線如圖(2),顯然,B點左側由正應力控制桿的強度,B點右側由剪應力控制桿的強度,當a=60°時,由(2)式得解(1)、(2)曲線交點處:拉壓討論:若Pa600300B10030§1-4材料在拉伸和壓縮時的力學性能一、試驗條件及試驗儀器1、試驗條件:常溫(20℃);靜載(極其緩慢地加載);
標準試件。拉壓dh力學性能:材料在外力作用下表現(xiàn)的有關強度、變形方面的特性。312、試驗儀器:萬能材料試驗機;變形儀(常用引伸儀)。拉壓meter-pedestalplatecentesimalmetermeterpedestalboltforinstallingthemeterstandardspecimenspring32二、低碳鋼試件的拉伸圖(P--L圖)拉壓33三、低碳鋼試件的應力--應變曲線(--圖)
34(一)低碳鋼拉伸的彈性階段(oe段)1、op--比例段:
p--比例極限2、pe--曲線段:
e--彈性極限拉壓35(二)低碳鋼拉伸的屈服(流動)階段(es
段)
es--屈服段:s---屈服極限滑移線:塑性材料的失效應力:s
。拉壓362、卸載定律:1、b---強度極限3、冷作硬化:4、冷拉時效:(三)、低碳鋼拉伸的強化階段(sb段)拉壓37(四)、低碳鋼拉伸的頸縮(斷裂)階段(bf段)拉壓38
1、延伸率:
2、面縮率:3、脆性、塑性及相對性
39四、無明顯屈服現(xiàn)象的塑性材料
0.2s0.2名義屈服應力:
0.2
,即此類材料的失效應力。五、鑄鐵拉伸時的機械性能bL---鑄鐵拉伸強度極限(失效應力)拉壓40六、材料壓縮時的機械性能by---鑄鐵壓縮強度極限;
by
(4~6)bL
拉壓41解:變形量可能已超出了“線彈性”范圍,故,不可再應用“彈性定律”。應如下計算:[例13]
銅絲直徑d=2mm,長L=500mm,材料的拉伸曲線如圖所示。如欲使銅絲的伸長量為30mm,則大約需加多大的力P?
由拉伸圖知:拉壓s(MPa)e(%)42
一、鋼的彈性模量E=200GPa,鋁的彈性模量E=71GPa。試比較在同一應力作用下,那種材料的應變大?在產(chǎn)生同一應變的情況下,那種材料的應力大?
練習題拉壓43
1、桿的縱向總變形:
2、線應變:單位長度的線變形。一、拉壓桿的變形及應變§1-5拉壓桿的變形彈性定律拉壓abcdL445、x點處的橫向線應變4、桿的橫向變形:拉壓PPd′a′c′b′L145二、拉壓桿的軸向變形公式1、等內力拉壓桿的軸向變形公式PP※“EA”稱為桿的抗拉壓剛度。46
2、變內力拉壓桿的軸向變形公式
3.內力在n段中分別為常量時
拉壓N(x)dxx474、虎克定律(單向應力狀態(tài)下的彈性定律)
5、泊松比(或橫向變形系數(shù))拉壓是誰首先提出彈性定律
彈性定律是材料力學等固體力學一個非常重要的基礎。一般認為它是由英國科學家胡克(1635一1703)首先提出來的,所以通常叫做胡克定律。其實,在胡克之前1500年,我國早就有了關于力和變形成正比關系的記載。48C'1、怎樣畫小變形放大圖?變形圖嚴格畫法,圖中弧線;求各桿的變形量△Li
,如圖1;變形圖近似畫法,圖中弧之切線。[例8]
小變形放大圖與位移的求法。拉壓ABCL1L2PC"492、寫出圖2中B點位移與兩桿變形間的關系拉壓解:變形圖如圖2,B點位移至B'點,由圖知:ABCL1L2B'P圖250[例9]設橫梁ABCD為剛梁,橫截面面積為
76.36mm2的鋼索繞過無摩擦的定滑輪。設
P=20kN,試求鋼索內的應力和
C點的垂直位移。設鋼索的E=177GPa。解:方法1:小變形放大圖法
1)求鋼索內力:以ABCD為研究對象拉壓PABCDTTYAXA800400400DCPAB60°60°512)鋼索的應力和伸長分別為:52CPAB60°60°800400400DAB60°60°DB'D'C3)變形圖如上C點的垂直位移為:53§1-6拉壓超靜定問題及其處理方法1、超靜定問題:單憑靜力平衡方程不能確定出全部未知力
(外力、內力、應力)的問題。一、超靜定問題及其處理方法拉壓2、超靜定問題的處理方法:平衡方程、變形協(xié)調方程、物理方程相結合,進行求解。54[例10]
設1、2、3三桿用鉸鏈連接如圖,已知:各桿長為:L1=L2、
L3=L
;各桿面積為A1=A2=A、A3
;各桿彈性模量為:E1=E2=E、E3。外力沿鉛垂方向,求各桿的內力。拉壓CPABD123解:、平衡方程:PAN1N3N255幾何方程——變形協(xié)調方程:物理方程——彈性定律:補充方程:由幾何方程和物理方程得。解由平衡方程和補充方程組成的方程組,得:拉壓CABD123A156平衡方程;
幾何方程——變形協(xié)調方程;
物理方程——彈性定律;
補充方程:由幾何方程和物理方程得;
解由平衡方程和補充方程組成的方程組。拉壓3、超靜定問題的處理方法步驟:57[例11]
木制短柱的四角用四個40404的等邊角鋼加固,角鋼和木材的許用應力分別為[]1=160MPa和[]2=12MPa,彈性模量分別為E1=200GPa
和E2=10GPa;求許可載荷P。幾何方程物理方程及補充方程:解:平衡方程:拉壓PPy4N1N258PPy4N1N2拉壓解平衡方程和補充方程,得:求結構的許可載荷:
方法1:角鋼截面面積由型鋼表查得:A1=3.086cm259所以在△1=△2
的前提下,角鋼將先達到極限狀態(tài),即角鋼決定最大載荷。求結構的許可載荷:另外:若將鋼的面積增大5倍,怎樣?若將木的面積變?yōu)?5mm2,又怎樣?結構的最大載荷永遠由鋼控制著。拉壓方法2:60、幾何方程解:、平衡方程:2、靜不定結構存在裝配應力。二、裝配應力——預應力1、靜定結構無裝配應力。拉壓如圖,3號桿的尺寸誤差為,求各桿的裝配內力。ABC12ABC12DA1361、物理方程及補充方程:、解平衡方程和補充方程,得:d拉壓A1N1N2N3AA1621、靜定結構無溫度應力。三、溫度應力如圖,1、2號桿的尺寸及材料都相同,當結構溫度由T1變到T2時,求各桿的溫度內力。(各桿的線膨脹系數(shù)分別為i;△T=T2-T1)拉壓ABC12CABD123A12、靜不定結構存在溫度應力。63拉壓CABD123A1、幾何方程解:、平衡方程:、物理方程:AN1N3N264拉壓CABD123A1、補充方程解平衡方程和補充方程,得:65
拉壓aaaaN1N2[例12]
如圖,階梯鋼桿的上下兩端在T1=5℃
時被固定,桿的上下兩段的面積分別
=cm2,
=cm2,當溫度升至T2
=25℃時,求各桿的溫度應力。
(線膨脹系數(shù)=12.5×;
彈性模量E=200GPa)、幾何方程:解:、平衡方程:66、物理方程解平衡方程和補充方程,得:、補充方程、溫度應力拉壓67§1-7拉壓桿的彈性應變能一、彈性應變能:桿件發(fā)生彈性變形,外力功轉變?yōu)樽冃文苜A存
于桿內,這種能成為應變能(StrainEnergy)用“U”表示。二、
拉壓桿的應變能計算:
不計能量損耗時,外力功等于應變能。內力為分段常量時
拉壓N(x)dxx68三、
拉壓桿的比能u:
單位體積內的應變能。拉壓N(
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