單片微型計算機課件 第7章(第三版)徐惠民

第七章并行接口7.1內部I/O口及其應用

51的I/O口一般作為如下用途：

P0口：低8位地址，數(shù)據(jù)

P1口：I/O口

P2口：高8位地址

P3口：第二功能通道位第二功能說明P3.0RTD串行口輸入P3.1TXD串行口輸出P3.2INT0外中斷0輸入P3.3INT1外中斷1輸入P3.4T0計數(shù)器0輸入P3.5T1計數(shù)器1輸入P3.6WR外部數(shù)據(jù)存儲器的寫選通信號P3.7RD外部數(shù)據(jù)存儲器的讀選通信號表3.4通道3的第二功能7.1.1I/O口直接用于輸入和輸出

1.輸出：MOVP0,AMOVP1,R1MOVP2,@R0鎖存器QQDCP讀鎖存器內部總線寫入讀引腳P1.XVcc1101鎖存器QQDCP讀鎖存器內部總線寫入讀引腳P1.XVcc1101001輸入引腳數(shù)據(jù)：MOVP0,#0FFHMOVA,P0MOVR1,P0MOV@R0,P0

3.讀-修改-寫操作：先將端口數(shù)據(jù)讀出，再運算，然后再寫回端口

ORLP0,#0F0HANLP2,A鎖存器QQDCP讀鎖存器內部總線寫入讀引腳P1.XVcc圖7.1例7.1附圖P1.0P1.1P1.3+P1.2+5V8031片外P1.31P1.3=1YP1.01P1.11讀P1.0P1.1運算輸出NP1.31P1.3=1YP1.01P1.11讀P1.0P1.1運算輸出NLOOP1: ORL P1, #08HLOOP2: MOV C, P1.3 JC LOOP2 ORL P1, #03H MOV E, P1.0 MOV F, P1.1 MOV C, E ANL C, F MOV D, C MOV C, E ORL C, F ANL C, /D MOV P1.2, C SJMP LOOP1圖7.88155內部結構和引腳示意圖ABC定時器256×8靜態(tài)RAMPA0~PA7PB0~PB7PC0~PC5IO/MAD0~AD7CERDWRALERESETTINTOUT7.2.381551.8155引腳和方框圖7.2.381552.8155I/O口工作方式AB口的工作方式：輸入方式無條件傳送方式輸出方式選通（中斷）方式C口工作方式：BSTBPC5BBFPC4BINTR輸出方式PC3ASTBASTBPC2ABFABFPC1AINTRAINTR輸出方式輸入方式PC0ALT4ALT3ALT2ALT1口中斷口換緩沖器滿口選通輸入51外設8155INTRBFSTBRDSTBBFINTRRD數(shù)據(jù)寫入8155發(fā)中斷51響應數(shù)據(jù)寫入51，8155可以接受新數(shù)據(jù)輸出51外設8155INTRBFSTBWR外設數(shù)據(jù)處理完8155發(fā)中斷51響應數(shù)據(jù)寫入外設8155可以接受新數(shù)據(jù)STBBFINTRWR數(shù)據(jù)寫入8155外設接受數(shù)據(jù)7.2.381553.8155I/O口控制定時器高8位xxxxx101定時器低8位xxxxx100端口Cxxxxx011端口Bxxxxx010端口A

xxxxx001命令/狀態(tài)寄存器xxxxx000

端口名稱AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD08155端口地址分配表8155工作方式控制字

XXXXX000寫D0D1D2D3D4D5D6D70輸入1輸出A口方式B口方式0禁止1允許A口中斷B口中斷00：ALT101：ALT210：ALT311：ALT4C口方式00無操作01停止計數(shù)10計滿后停止11開始計數(shù)定時器方式8155工作方式狀態(tài)字

XXXXX000讀D0D1D2D3D4D5D6XB口中斷請求B口緩沖器滿A口中斷請求A口緩沖器滿A口中斷允許B口中斷允許定時器中斷讀出后清04.8155和51的連接（僅作為地址分析用）圖7.118155和8031連接圖+RESETALERDWRRESETALERDWRIO/M81558031P0.7...P0.0AD7...AD0EACE688PC5~PC0PB7~PB0PA7~PA0100000定時器高8位

00000

101定時器低8位

00000

100端口C00000

011端口B

00000

010端口A00000

001命令/狀態(tài)寄存器

00000

000

端口名稱AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD08155端口地址分配表8155端口地址00H~07H8155內部RAM地址08H~FFH4.8155和51的連接RESETALERDWRIO/M81558031P0.7...P0.0AD7...AD0EACE688PC5~PC0PB7~PB0PA7~PA0RESETALERDWRP2.7P2.601/0基本地址：0000H~00FFH

4000H~4007H圖8.98155內部結構和引腳示意圖ABC定時器256×8靜態(tài)RAMPA0~PA7PB0~PB7PC0~PC5IO/MAD0~AD7CERDWRALERESETTINTOUT8.2.381555.8155內部定時器的使用定時器高8位

XXXXX

101定時器低8位

XXXXX

100端口C

端口B

端口A

命令/狀態(tài)寄存器XXXXX

000端口名稱AD7AD6AD5AD4AD3AD2AD1AD014位減計數(shù)器用3個控制字8155工作方式控制字

XXXXX000寫D0D1D2D3D4D5D6D700無操作，不影響計數(shù)器操作01停止計數(shù)，若原來停，則無操作10計滿后停止啟動。若原來停，則裝人長度后開始計數(shù)；若原來動，則當前計數(shù)滿后，立即按新裝長度開始計數(shù)；T0T1T2T3T4T5T6T7T8T9T10T11T12T13M1M200TIN單個方波01

連續(xù)方波10

單個脈沖11

連續(xù)脈沖T13~T0計數(shù)初值（4）開始計數(shù)終止計數(shù)00TIN單個方波01

連續(xù)方波10

單個脈沖11

連續(xù)脈沖T13~T0計數(shù)初值（3）終止計數(shù)開始計數(shù)計數(shù)范圍：0002~3FFFH21例5.16共陽LEDDPd.gfecbaVccDPgfedcba10110000B0HC0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,80H,98H01234567897.351顯示/鍵盤系統(tǒng)

7.3.1共陰LED的控制與編程序DPd.gfecba3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,67H0123456789C0H,F9H,A4H,B0H,99H,92H,82H,F8H,

80H,98HDPgfedcba0100111104FH=B0H圖7.138155和LED顯示器的接口01001111PA7...PA0PC5...PC08155110111001000位碼10110000段碼(共陽)0902030508087AH7FH設置8155設置顯示緩沖器首地址設置起始位碼從C口送新位碼從A口送新段碼修改數(shù)據(jù)指針和位碼6LED都顯示一遍NRETY?找段碼?如何判斷DISP:MOVA,#05H;8155方式字

MOVDPTR,#8000H;8155命令口地址

MOVX@DPTR,A;寫入方式控制字

MOVR0,#7AH;送數(shù)據(jù)塊首地址

MOVR3,#01;位碼,最右一位先亮

MOVA,R3LD0:MOVDPTR,#8003H;8155C口地址

MOVX@DPTR,A;位碼從C口輸出

MOVDPTR,#8001H;8155A口地址

MOVA,@R0;待顯示數(shù)據(jù)送AADDA,#13;查表修正量

MOVGA,@A+PC;查表取段碼

MOVX@DPTR,A;A口輸出段碼

p.214程序

ACALLDL1;延時1msINCR0;修改數(shù)據(jù)指針

MOVA,R3JBACC.5,LD1;6位數(shù)都顯示則結束

RLA;沒顯示完,位碼左移

MOVR3,A;位碼暫存

AJMPLD0;轉回,顯示下一個數(shù)碼LD1:RETDTAB:DBC0H,F9H,A4H,B0H,99H

圖8.156×5非編碼鍵盤及其接口PC5PC4PC3PC2PC1PC0PB4...PB08155543210432100147F258E369DCBAF7BDE11011111101001000行坐標08H列信號1DH送行坐標讀列信號行坐標變成行號取列信號特征值合成鍵特征值3D轉換成鍵值A??8.3.3非編碼鍵盤和51接口關LED送行坐標，讀列信號全盤有鍵按下準備下行掃描RET掃描完成NY存行坐標和列信號NRETN全盤有2鍵按下Y延時20msY調用KCODEY存行坐標和列信號NN該行有鍵按下鍵盤掃描程序NEXT1NEXT2NEXT3NEXT4NEXT4LOOPSCAN:MOVA,#0FFHMOVDPTR,#8001H;A口地址

MOVX@DPTR,A;關顯示器

MOVA,#3FH;使行信號全為0MOVDPTR,#8003H;C口地址

MOVX@DPTR,A;C口輸出

MOVDPTR,#8002H;B口地址

MOVXA,@DPTR;讀列信號到B口

ANLA,#1FHCJNEA,#1FH,NEXT1;列信號不為全1,則轉移

SJMPNEXT4;無鍵按下,結束NEXT1:ACALLD20ms;調20ms延遲子程序,消抖動

CLRCMOVR1,#01H;準備行掃描

MOVR2,#00H;設竄鍵標志LOOP:INCDPTR;C口地址p.217程序

MOVA,R1MOVX@DPTR,A;檢測某一行是否按鍵

MOVDPTR,#8002H;B口地址

MOVXA,@DPTR;輸入列信號值

ANLA,#1FHCJNEA,#1FH,NEXT2;列信號不為全1,該行有鍵按下NEXT2:INCR2;R2加1表示查到一處按鍵

CJNER2,#01H,NEXT4;R2不等于1即表示竄鍵

MOVR4,A;存按鍵的列坐標

MOVA,R1MOVR3,A;存按鍵的行坐標NEXT3:MOVA,R1RLCA;準備掃描檢測下一行

MOVR1,A;暫存

CJNEA,#40H,LOOP;未到最后一行則循環(huán)

AJMPKCODE;轉至鍵碼子程序

RETCLRA;A=0表示這次掃描無效NEXT4:RET送行坐標讀列信號行坐標變成行號取列信號特征值合成鍵特征值3D轉換成鍵值AKCODE(R3)=行坐標(R4)=列信號行坐標右移次數(shù)變成行號，暫存R1高4位取列信號低4位和R1高4位合并成為鍵特征值放人A倒查表得到鍵值放人ARETKCODE:MOVR1,#0;行坐標初值為0MOVA,R3;SCAN中的行坐標碼送ACLRC;準備移位LOOP:RRCA;右移一位

JZNEXT1;為0則移位結束

INCR1;行坐標值加1SJMPLOOP;NEXT1:MOVA,R1;SWAPA;行坐標值移到高4位

MOVR1,A;行坐標值暫時存放R1MOVA,R4;SCAN中的列坐標碼送A ANLA,#0FH;取低4位

ORL A,R1;形成鍵特征值

MOVB,A;暫時存放Bp.218程序KCODE:MOVDPTR,#KTAB;準備倒查表

MOVR0,#0;倒查表次數(shù)計數(shù)器

CLRA;從0查起REPE:MOVCA,@A+DPTR;CJNEA,B,NEXT2;與鍵特征碼不等則轉移

SJMPRESU;相等則結束查表NEXT2:INCR0;計數(shù)值加1MOVA,R0;準備檢查下一個數(shù)

SJMPREPE;RESU:MOVA,R0;存放鍵順序值

RETKTAB:DB:0FH,1FH,17H,1BH,2FH,27H,2BHDB:3FH,37H,3BH,3DH,2DH,1DH DB:0DH,0BH,7.3.3顯示/鍵盤系統(tǒng)(硬件)80318155鍵盤顯示LED驅動器C口B口A口驅動器7.3.3顯示/鍵盤系統(tǒng)(軟件)8155初始化顯示一遍數(shù)據(jù)掃描鍵盤有鍵按下數(shù)字鍵處理是數(shù)字鍵命令鍵處理K1KmNNYY……START: MOV DPTR,#8000H MOV A, #05H MOVX @DPTR,A ACALLDISP ACALLSCAN JZ START ACALLKCODE CJNE A, #10H, CONTCONT: JC NUM MOV DPTR,#JTAB SUBB A, #10H RL A JMP @A+DPTRJTAB: AJMP K1 AJMP K2…………NUM:…………7.451內部定時/計數(shù)器及其應用特點：（1）多種工作方式，用于計數(shù)和定時；（2）加計數(shù)，模值可變；（3）全1變成全0后，可以發(fā)出中斷申請；（4）TX=THX+TLX7.4.1工作方式T0分為兩個8位計數(shù)器方式38位計數(shù)，自動再裝入方式方式216位計數(shù)器方式113位計數(shù)器方式0功能工作方式7.4.1工作方式1.方式0：13位計數(shù)器THxTLx0074計數(shù)輸入TFx計數(shù)1000，裝入213-1000=1110,0000,1,1000

THx=E0HTLx=18H裝數(shù)、加計數(shù)、全1變全0、發(fā)中斷申請7.4.1工作方式2.方式1：16位計數(shù)器THxTLx0077計數(shù)輸入TFx計數(shù)1000，裝入216-1000=1111,1100,0001,1000

THx=FCHTLx=18H裝數(shù)、加計數(shù)、全1變全0、發(fā)中斷申請7.4.1工作方式3.方式2：8位計數(shù)，自動再裝入方式計數(shù)200，裝入28-200=0011,1000THx=38HTLx=38HTHx和TLx裝數(shù)、TLx加計數(shù)、全1變全0、發(fā)中斷申請(THx)TLx

TLx重新計數(shù)，THx內容不變THxTLx0077計數(shù)輸入TFx7.4.1工作方式4.方式3：T0分為兩個8位計數(shù)器TH0TL00077計數(shù)輸入TF0內部脈沖定時輸入TF1TH1TL10077內部脈沖定時輸入TF1X7.4.2控制1.定時器方式控制寄存器TMOD（89H)00方式001方式110方式211方式3計數(shù)方式定時方式10與INTX有關1與INTX無關0M0M1GATEM0M1GATEC/TC/T控制T0控制T1圖7.17計數(shù)方式的控制邏輯（以T1為例）+中斷開放ET1TR1GATE1TNT1晶振÷12計數(shù)器TF1中斷T1C/T=0C/T=111011開始計數(shù)12.定時/計數(shù)器的啟動和中斷控制TR0TF0TR1TF1TCON8C8D8E8F88H1：開始計數(shù)T10：停止計數(shù)T01：溢出中斷T10：未溢出T0ET0EAIEA9AFA8HABET11：允許中斷T10：禁止中斷T0初始化（1）寫TMOD，確定工作方式；（不能位尋址）（2）確定計數(shù)初值，寫入TH1,TL1,TH0,TL0

（3）寫IE，開放定時器中斷；（4）寫TCON的TR1或者TR0,開啟定時器。M0M1GATEM0M1GATEC/TC/TTR0TF0TR1TF1TCON8C8D8E8F88HET0EAIEA9AFA8HABET1計數(shù)初值的計算：M：計數(shù)最大值，28，213，216X：初值計數(shù)方式：X=M-計數(shù)模值例如：計數(shù)模值1000，

X=216-1000=1111,1100,0001,1000

THx=FCHTLx=18H

X=213-1000=1110,0000,1,1000

THx=E0HTLx=18HX=28-1000<0???計數(shù)初值的計算：M：計數(shù)最大值，28，213，216X：初值定時方式：X=M–計數(shù)模值

=M–(定時值/計數(shù)周期T)例如：定時值1ms

（1）Fsc=12M，T=12*Tsc=1u