陀螺羅經(jīng)指北原理綜述_第1頁
陀螺羅經(jīng)指北原理綜述_第2頁
陀螺羅經(jīng)指北原理綜述_第3頁
陀螺羅經(jīng)指北原理綜述_第4頁
陀螺羅經(jīng)指北原理綜述_第5頁
已閱讀5頁,還剩17頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

總結(jié):陀螺羅經(jīng)的指北原理陀螺儀+地球自轉(zhuǎn)+阻尼力矩+穩(wěn)定位置+控制力矩(2)進動性:在外力矩M的作用下,陀螺儀主軸的動量矩H矢端以捷徑趨向外力矩M矢端,作進動運動或旋進運動。(H→M)例:1-1

P4Fig1-42.基本特性:(1)定軸性:在不受任何外力矩作用時,自由陀螺儀的主軸將保持它的空間的初始方向不變。(即慣性空間)進動方向:右手定則二、陀螺儀及其特性二、陀螺儀及其特性Z0SEN(一)地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的影響PNPSe

(e:地球自轉(zhuǎn)角速度,:地理緯度)2=esin(垂直分量)

1

:在北緯使水平面SENW的東半平面不斷下沉,西半平面不斷上升。

以北緯A點為例

2

:在北緯使子午面SZ。N的N點不斷向W移動。e分解為:A

2e

1

1=ecos(水平分量)相同南緯?南緯?反之

ZWNSE2、自由陀螺儀主軸指北端的視運動規(guī)律(1)主軸指北端相對于子午面的視運動

以北緯某點為例由于

2的影響,人看到主軸指北端將不斷向東運動。v2=H

2

=Hesin

2-

2

V2南緯處呢?赤道處呢?

0(2)主軸指北端相對于水平面的視運動(以主軸指北端初始偏子午面東側(cè)為例)WNSEZ

1V1

由于

1y

,主軸指北端一側(cè)水平面不斷下沉,則人看到主軸指北端將上升。v1

=H

1

y

=H

1

sinα≈H

1

αZ

XY

1y

若指北端初始偏西呢?H

1x0(3)自由陀螺儀主軸指北端的視運動規(guī)律總結(jié):北緯東偏南緯西偏全球一樣?xùn)|升西降MM’H’(E)H(W)N東南西北子午面水平面1)主軸指北端投影圖:θαPαθP(α,

θ)MM’EWN投影面退出(下重式羅經(jīng)為例)V2V2V2V2V1V1V1V1問題:如何克服

2的影響?設(shè)法人為產(chǎn)生一個u2使其與v2大小相等,方向相反。利用陀螺儀的進動性,施加外力矩,產(chǎn)生u2

。問題:力矩施加在哪個軸上?只能加于水平軸(oY)上。原則:必須人為施加水平軸控制力矩(My),產(chǎn)生一個u2使其與v2大小相等,方向相反,才能克服

2影響。Z。NSEW問題:如何實現(xiàn)?Z

XY

V2U2(一)下重式羅經(jīng)的控制力矩1.下重式羅經(jīng)靈敏(指北)部分的結(jié)構(gòu):G重心ZX陀螺球陀螺轉(zhuǎn)子Oa動量矩指北重心G下移7-8mmH核心-液浮、雙轉(zhuǎn)子陀螺球(252mm)2.重心下移后如何使主軸自動找北?mg西東XZZ0OGH1地球自轉(zhuǎn)A主軸初始水平指西(1)初始時刻1:(OY軸負(fù)方向,即北向)(2)由于的存在使主軸發(fā)生高度視運動,即西降則OGHXZZ0mgθ2西東(2)時刻2:動量矩指南(ox軸負(fù)向)(二)液體連通器羅經(jīng)的控制力矩1.液體連通器羅經(jīng)靈敏(指北)部分的結(jié)構(gòu):南北兩側(cè)掛上一對金屬容器及連通管構(gòu)成,內(nèi)盛硅油。NSXOZ地球自轉(zhuǎn)B.主軸指北端(ox正向)初始水平指西結(jié)論:液體的流動能使主軸指北端自動找北。西SN東ZXθ水平面mg2NZ0ZX西東S1O(1)初始時刻:(2)由于的存在使主軸發(fā)生高度視運動,多余液體mg產(chǎn)生控制力矩:(OY軸正方向,即南向)mg(2)時刻2:下重式和液體連通器式產(chǎn)生控制力矩方法的異同點:不同點:總是指北下重式:液體連通器式:總是指南X軸正方向X軸負(fù)方向相同點:重心下移液體連通器某端容器多余液體2、按進動特性,主軸的,主軸具有自動找北的性能。產(chǎn)生方式:指向:H指向:qMMy-=1、都是依靠重力產(chǎn)生水平方向的控制力矩;MM’H’(E)H(W)N東南西北子午面水平面1)主軸指北端投影圖:θαPαθP(α,

θ)MM’EWN投影面退出(下重式羅經(jīng)為例)V2V2V2V2V1V1u2u2V1V1u2u22)主軸指北端運動線速度線速度產(chǎn)生原因公式規(guī)

律V1(上升/下降)

V2

u2

(偏東/偏西)(控制線速度)12My(控制力矩)V1=H

1αV2=H

2u2=-Mθ東升西降與α成正比方向:大?。悍较颍罕本晼|偏,南緯西偏大?。壕暥纫欢?,V2不變方向:水平面之上,u2偏西水平面之下,u2偏東大小:與θ成正比3)主軸指北端在投影面上的運動軌跡(P11fig1-24)NMM’(E)(W)ABCDEFGHV1V2V1V2V1V2u2u2V2u2V2u2V1V2u2V2V1V1V2u2u2V2V1隨方位角的增大而增大V2大小方向不變U2隨高度角的增大而增大其運動軌跡為一橢圓,分析如下:(北緯φN)NMM’(E)(W)結(jié)論:下重式羅經(jīng)在施加了控制力矩后,其主軸指北端運動軌跡為一等幅擺動的橢圓,并不能穩(wěn)定在子午面上。橢圓軌跡呈扁平狀。橢圓運動周期又稱等幅擺動周期(T0)。4)橢圓運動軌跡的特征:液體連通器羅經(jīng)的等幅運動分析同下重式羅經(jīng)C.穩(wěn)定位置(r):

主軸在r點獲得穩(wěn)定的物理意義:

(1)相對于水平面達到平衡:(2)相對于子午面達到平衡:(二)擺式羅經(jīng)的減幅擺動

◆獲得減幅擺動的方法:

1)長軸阻尼法(水平軸阻尼法)--安許茨系列特點:

u3總是指向子午面;隨著方位角的增大而增大;表現(xiàn)為在方位角衰減的同時高度角也相應(yīng)衰減;但略增。MM’(E)(W)u3u323u3u3

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論