概論課 機(jī)器人介紹

什么是機(jī)器人？什么是機(jī)器人什么是機(jī)器人機(jī)器人（Robot）——自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器。1、人類設(shè)計(jì)制造的2、幫助人類解決問(wèn)題3、自動(dòng)完成任務(wù)4、是機(jī)器5、是人類的好朋友什么是機(jī)器人機(jī)器人的任務(wù)是協(xié)助、取代人類工作，例如工廠里、建筑工地和一些危險(xiǎn)的工作。排爆機(jī)器人“全球鷹”無(wú)人偵察機(jī)伐木機(jī)器人機(jī)器人（

robot）一詞首次出現(xiàn)是在1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克（KarelCapek，1890—1938）發(fā)表的科幻劇中。什么是機(jī)器人那機(jī)器人有沒(méi)有什么不好的地方呢？什么是機(jī)器人科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在小說(shuō)中所訂立的“機(jī)器人三定律”。規(guī)定所有機(jī)器人必須遵守：一、機(jī)器人不得傷害人類，或袖手旁觀坐視人類受到傷害；二、在遵守第一法則前提下，機(jī)器人必須服從人類的命令；三、在遵守第一、第二法則前提下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。機(jī)器人長(zhǎng)什么樣大腦：控制系統(tǒng)（電路和程序）五官：檢測(cè)系統(tǒng)（傳感器）手腳：執(zhí)行系統(tǒng)心臟：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電動(dòng)機(jī)）骨骼：傳動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)械結(jié)構(gòu)）機(jī)器人長(zhǎng)什么樣Ni-Cd鎳鎘電池Ni-MH鎳氫電池Li鋰電池機(jī)器人的大餐就是——電能機(jī)器人長(zhǎng)什么樣

初級(jí)機(jī)器人，在我們的生活中無(wú)處不在。機(jī)器人一定要長(zhǎng)得像人嗎？機(jī)器人能做什么采集礦山挖掘機(jī)機(jī)器人能做什么制造焊接機(jī)器人洗衣機(jī)機(jī)器人能做什么家務(wù)吸塵器洗碗機(jī)擦玻璃機(jī)機(jī)器人能做什么醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人呼吸機(jī)DNA檢測(cè)機(jī)機(jī)器人能做什么娛樂(lè)魔方機(jī)器人投籃機(jī)器人足球機(jī)器人機(jī)器人能做什么科學(xué)研究“勇氣號(hào)”火星車月球行走機(jī)器人航海機(jī)器人人造衛(wèi)星我們和機(jī)器人認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具傳感器與主機(jī)零件認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具觸碰傳感器——開關(guān)或按鍵，有0和1兩種狀態(tài)光電傳感器——能夠感知物體的顏色和光線的亮度陀螺儀——能夠測(cè)量機(jī)器人的傾斜（轉(zhuǎn)向）角度認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具超聲波傳感器——能夠測(cè)量機(jī)器人與前方物體的距離光電傳感器——能夠感知生物體的遠(yuǎn)近認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具中型電機(jī)——可以按照程序旋轉(zhuǎn)確定的角度（角度、速度可調(diào)）大型電機(jī)——可以按照程序旋轉(zhuǎn)確定的角度（角度、速度可調(diào)）可以測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具控制器（主機(jī)）——機(jī)器人的控制核心，背面有電池，正面有6個(gè)按鍵、1塊黑白屏幕，側(cè)面有8個(gè)串口、1個(gè)充電接口、1個(gè)USB接口開機(jī)鍵/退出鍵確認(rèn)鍵方向鍵（上下左右）認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具控制器（主機(jī)）——串口（A、B、C、D）連接電機(jī)串口（１、２、３、４）連接傳感器串口（1、2、3、4）串口（A、B、C、D）認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具電腦編程——賦予機(jī)器人命令認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的步驟１、草圖構(gòu)思２、結(jié)構(gòu)搭建３、編寫程序４、測(cè)量調(diào)試認(rèn)識(shí)樂(lè)高EV3系列教具