巡檢機器人施工方案

巡檢機器人TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"一施工實施安裝 3\o"CurrentDocument"1.1工具設備清單 3\o"CurrentDocument"1.2安裝材料清單 4\o"CurrentDocument"1.3鋁合金軌道安裝 51.3.1安裝流程 5\o"CurrentDocument"1.4定位傳感器安裝 6\o"CurrentDocument"1.5充電設備安裝 7\o"CurrentDocument"1.5.1在指定位置安裝充電控制箱。 71.5.2充電樁安裝 7\o"CurrentDocument"1.6網(wǎng)絡設備布置 81.6.1通信控制箱安裝 81.6.2光纖布置 8\o"CurrentDocument"1.7布線規(guī)范 8\o"CurrentDocument"二施工規(guī)范 9\o"CurrentDocument"三施工安全 9\o"CurrentDocument"四工期安排 10-施工實施安裝皮帶機器人現(xiàn)場施工內容主要包括：軌道支架安裝，軌道安裝；充電控制箱及充電樁安裝，取電布置；通信光纖安裝（從皮帶廊道至控制中心）；控制中心機柜、服務器等配置。巡檢機器人配套系統(tǒng)安裝示意圖如圖1.1所示。i_ -/1113陽 \MmllTTTjfi—JceIHH，I!3 Eb 由巡樓機器人配套系統(tǒng)安裝示意圖圖1.1配套系統(tǒng)示意圖1.1工具設備清單施工所需工具清單如表1-1所示。表1-1工具清單序號名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1焊機臺12角磨機臺13型材機臺14棘輪扳手套15開口扳手套16銼刀把17錘子把1

8尖嘴鉗把19梯子把11.2安裝材料清單施工所需材料清單如表1-2所示。表1-2材料清單序號類別名稱規(guī)格型號單位數(shù)量備注1軌道系統(tǒng)316不銹鋼外六角螺栓M8X150枚4522316不銹鋼大平墊M8X22枚31643316不銹鋼螺母M8枚27124316不銹鋼彈墊M8枚27125T型螺栓M8*50枚4526一字連接件國標4040枚9047方鋼管4040根8方鋼管2020根9軌道吊板定制件10直軌道2米根22011彎軌道500mm半徑根612供電系統(tǒng)充電控制箱定制套213充電樁定制套214電源線3芯2平方米20015網(wǎng)絡系統(tǒng)網(wǎng)絡通信箱定制套216光纖4芯米XXX17網(wǎng)線超6類米20018攝像機1080P臺219中控室系統(tǒng)網(wǎng)絡機柜定制臺120服務器戴爾臺121核心交換機3one臺122工作站戴爾臺123顯示器戴爾臺1

1.3鋁合金軌道安裝1.3.1安裝流程支架組裝焊接支架總成結構如圖1.1所示:膨脹螺絲固定圖1.1軌道支架安裝示意圖膨脹螺絲固定圖1.1軌道支架安裝示意圖支架總成分為兩部分，主體支架部分和軌道吊板部分，軌道吊板通過螺栓與主體支架連接，連接方式如1.2圖所示：圖1.2軌道吊板安裝示意圖M8X150外六角從單獨軌道吊板兩端的孔穿過，加平彈墊鎖緊，再穿過焊接在支架上吊板的孔，上下螺母平彈墊夾緊通過調整支架上吊板的螺母位置實現(xiàn)吊板的高度調整。4040方鋼管一端對中焊接一塊軌道吊板，與另一軌道吊板用螺栓如上圖連接。軌道吊架固定4040方鋼管為軌道吊架的主受力梁，2020方鋼管與兩側做斜撐補強。根據(jù)機器人的運行高度可以計算出4040方鋼管所需長度。4040方鋼管一端與房頂鋼梁焊接，兩側用2020方鋼管做斜撐。根據(jù)布軌方案在房頂鋼梁上按小于1.9米的間隔均勻布置軌道吊架軌道固定軌道吊架布置完成后，軌道通過T型螺栓與下層軌道吊板連接。將軌道提起至安裝位置，將支架的T型螺栓裝入軌道T型槽內。按圖紙確定好安裝高度后，鎖緊所有螺母。將一字連接件裝入軌道一側，與之對接的軌道對接安裝后，將一字連接件平分至兩個軌道之間，然后鎖緊如下圖所示。重復工作（軌道調平后，一字鍵緊定螺釘需加螺絲膠）。切割軌道時，需要使用專業(yè)切割合金型材的切割機，使切口平整無毛刺。1.4定位傳感器安裝軌道巡檢機器人沿軌道運行，通過RFID進行定位，通過碼盤進行測距，實現(xiàn)精確定點停站。故軌道上需要安裝RFID標簽。將載碼體墊片和RFID標簽通過塑料螺釘（M4*10）固定到載碼體座上，然后將整體通過M6X20T型螺栓和M6法蘭螺母塊固定到軌道上；安裝要求：1、 直軌段：每50m安裝一套RFID標簽；2、 爬坡段：巡檢任務方向出爬坡段后安裝1套RFID標簽；3、 水平彎段：巡檢任務方向出彎段后安裝1套RFID標簽；

說明：以上安裝要求僅供參考，需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境合理規(guī)劃。1.5充電設備安裝1.5.1在指定位置安裝充電控制箱。工具：梯子、扳手。步驟：打膨脹螺栓，將充電控制箱固定在工作井相對空曠的位置上;2.鋪設電纜接線并通電以及接通網(wǎng)線。圖1.5充電控制柜安裝1.5.2充電樁安裝充電樁安裝通過M6X20T型螺栓和M6法蘭螺母固定到軌道中，其中充電樁距離車體的距離根據(jù)現(xiàn)場需要選擇性安裝，一般選擇10-15mm為宜。注意：保證充電樁不得與車體碰擦。合格標準：控制箱內線纜均從線槽走線;充電座本體支架所有孔位均要固定。不合格：充電座選擇位置狹窄，無法看到電流顯示；控制箱內線纜未從線槽走線，且雜亂；充電座本體支架存在未固定位置。1.6網(wǎng)絡設備布置1.6.1通信控制箱安裝通信控制箱安裝位置與充電控制箱相近，安裝方式相同，取電可從充電控制箱取電。1.6.2光纖布置從皮帶廊道至控制中心布置光纖，距離1km，皮帶廊道兩端墻面固定網(wǎng)絡通信箱，通過通信箱通過內光纖熔接盒熔接接入光纖鏈路，構成機器人通信網(wǎng)絡。1.7布線規(guī)范合格標準：外墻及電纜溝走線的電纜穿PVC管（3*6鎧裝電纜除外），布管要求橫平豎直；充電座取電處接線規(guī)范美觀。（走線橫平豎直，貼標簽注明空開，電纜、網(wǎng)線標牌無遺漏）。不合格：線纜未按照規(guī)定進行穿管，或在未經(jīng)變電站負責人同意的情況下從外墻走明線。接線不規(guī)范美觀，過長電纜存在隨意纏繞現(xiàn)象。二施工規(guī)范1、 整體安裝的操作過程要求符合項目所在地使用客戶的相關規(guī)范規(guī)定；2、 安裝中涉及到的一些安全，如防火防電，要求符合國家規(guī)范，按相關要求實施；3、 現(xiàn)場走線及接線等施工工藝完整，走線布置合理，接線均做相關標記，接線走線符合國家相關標準；4、 走線接線工人需持有電工證，焊接等工人需持有焊工證，施工經(jīng)驗豐富，施工質量有保障；5、 高空作業(yè)，則需具備高空作業(yè)相關安全設施，同時人員等滿足高空作業(yè)的健康要求；6、 實施人員需要統(tǒng)一配置工作服（全棉）、安全帽、安全帶（符合安全等級）等，著裝統(tǒng)一，干凈整齊;三施工安全作業(yè)項目危險點防范類型預控措施1安裝軌道時，因失誤或操作不當，造成軌道墜落，致使人員受傷人身安裝軌道時，軌道正下方嚴禁站人。安裝人員需確保軌道固定平穩(wěn)后，雙手才可離開軌道2打孔時，碎末飛濺，射入工作人員眼睛內造成人員受傷人身打孔時，打孔人員必須佩戴護目鏡3設備接電時，因人員操作不當，造成工作人員觸電人身設備接電需在規(guī)定取電點進行，且接電時必須斷開電源4使用工具以及搬運物料不當，人嚴格按照工具使用規(guī)范使

造成人員受傷，損壞隧道內其它設備，特別是高壓電纜身、設備用，搬運物料務必輕拿輕放四工期安排方案評審通過后開始組織項目實施，預計工期83天，其中備貨工作已完成，機器人配套系統(tǒng)安裝及調試