機(jī)電傳動控制總復(fù)習(xí)題2012.6

PAGE2012學(xué)年第二學(xué)期機(jī)電傳動控制期末總復(fù)習(xí)選擇題1、電動機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和_________之和所平衡。(P5)（D）A．靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 B．加速轉(zhuǎn)矩C．減速轉(zhuǎn)矩D．動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TM>TL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)(2、3、4對比記憶)（B）A．減速B．加速C．勻速D．停止3、機(jī)電傳動系統(tǒng)中如果TM<TL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)（C）A．加速 B．勻速 C．減速D．停止4、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果TM=TL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。(P7)（C）A．減速B．加速C．勻速D．停止5、設(shè)電動機(jī)某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速n為正，則約定電動機(jī)轉(zhuǎn)矩TM與n_________的方向?yàn)開_____。（P7第三行）（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對6、_________的作用方向恒定，與運(yùn)動方向無關(guān)。（P11）（C）A．反抗轉(zhuǎn)矩B．離心式轉(zhuǎn)矩C．位能轉(zhuǎn)矩D．恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機(jī)吊一個重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_________。(P11)（B）A．恒功率型 B．位能型恒轉(zhuǎn)矩 C．反抗型恒轉(zhuǎn)矩D．直線型機(jī)械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機(jī)的定子部分。(P15最后)（C）A．換向器B．電樞繞組C．勵磁繞組D．風(fēng)扇9、復(fù)勵直流電機(jī)的勵磁繞組和電樞繞組是。（P27他勵與串勵之間）（D）A．串聯(lián)B．并聯(lián)C．單獨(dú)分開連接D．一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機(jī)最常用的啟動方式是_______。（P28）（B）A．串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調(diào)節(jié)勵磁啟動11、_________的調(diào)速方式可以實(shí)現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載的無極調(diào)速。P32特點(diǎn)1（A）A．調(diào)壓調(diào)速B．串電阻調(diào)速C．弱磁調(diào)速D．A和B12、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變______。P32特3（B）A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變_______。P32特3（D）A．KeB．ΦC．IaD．U14、τm是反映機(jī)電傳動系統(tǒng)_________的物理量。P46（B）A．時(shí)間慣性B．機(jī)械慣性C．熱慣性D．電磁慣性15、加快機(jī)電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少_________。P47(1)（A）A．GD2B．nC．TdD．TM16、繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時(shí)，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩_________。（D）A．愈大B．愈小C．不變D．不一定P71有范圍17、三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動機(jī)的電流會_________。（A）A．增加B．不變C．減小D．等于零18、一臺三相異步電動機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率為，此時(shí)通過氣隙傳遞的功率有。（A）A．的轉(zhuǎn)子銅耗B．是轉(zhuǎn)子銅耗C．是輸出功率D．是鐵損19、繞線式三相異步電動機(jī)，轉(zhuǎn)子串電阻起動時(shí)。P71（D）A．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大B．起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變D．起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20、設(shè)計(jì)在電源上運(yùn)行的三相感應(yīng)電動機(jī)現(xiàn)改為在電壓相同頻率為的電網(wǎng)上，其電動機(jī)的。P63式5.30,5.32（D）A．減小，不變B．減小，增大C．增大，增大D．減小，減小21、三相異步電動機(jī)帶動一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩_________。（B）A．增加 B．不變C．減小D．等于零22、鼠籠式異步電動機(jī)不采用_________方法啟動。P66（B）A．全壓啟動B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動 D．Y-降壓啟動23、不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點(diǎn)。P63（B）A．理想空載點(diǎn)B．負(fù)載工作點(diǎn)C．啟動工作點(diǎn)D．臨界工作點(diǎn)。24、三相交流異步電動機(jī)采用能耗制動時(shí)，應(yīng)采取的方法是。P87（C）A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速控制方法是。P66（C）A．變電源頻率調(diào)速B．變極對數(shù)調(diào)速C．串級調(diào)速D．變電源電壓調(diào)速26、普通晶閘管導(dǎo)通之后，要恢復(fù)其阻斷狀態(tài)，應(yīng)該采取的措施是。（B）A．陰極電流增加B．陽極電壓取反（電壓反向阻斷）C．觸發(fā)控制極電壓取消D．陽極電壓增加27、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P264（C）A．、 B．、 C．、 D．、28、帶電阻性負(fù)載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_________，而對應(yīng)的的變化范圍為_________。P264（C）A．、B．、 C．、D．、29、帶電阻性負(fù)載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P268（B）A．、 B．、 C．、 D．、30、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應(yīng)采用_________.P309（C）A．I調(diào)節(jié)器 B．PI調(diào)節(jié)器 C．P調(diào)節(jié)器 D．PID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_________。P310（B）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D．K倍32、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)△U=0時(shí)，系統(tǒng)將。P324（C）A．停止運(yùn)轉(zhuǎn)B．在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C．在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)D．以上都不是33、消除交流伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？P99（A）A．增加轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的電阻B．減少極對數(shù)C．增加極對數(shù)D．增加電源頻率34、對一臺確定的步進(jìn)電動機(jī)而言，其步距角決定于_________。P408（C）A．電源脈沖的頻率B．電源脈沖的幅值 C．電機(jī)的通電方式D．電機(jī)的負(fù)載大小35、步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是_________。P410式13.3（B）A．與電源脈沖頻率成正比B．與電源脈沖數(shù)成正比 C．與電源脈沖寬度成正比D．與電源脈沖幅值成正比36、步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)不包含。P413（B）A．步距角B．啟動轉(zhuǎn)矩C．最大靜轉(zhuǎn)矩D．空載啟動頻率37、決定電動機(jī)容量的主要因素是_________。（A）A．電動機(jī)的過載能力 B．電動機(jī)的啟動能力 C．電動機(jī)的允許最高工作溫度D．電動機(jī)的運(yùn)行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？P137（A）A．組合開關(guān)B．直流接觸器C．繼電器D．熱繼電器39、接觸器的常態(tài)是指？P152(5)（A）A．線圈未通電情況B．線圈帶電情況C．觸頭斷開時(shí)D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點(diǎn)是。P144（C）A．電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)B．電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻小C．電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、電阻大D．電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、電阻大41、當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓時(shí)，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在(B)A．導(dǎo)通狀態(tài)

B．關(guān)斷狀態(tài)

C．飽和狀態(tài)

D．不定42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。(C)A．增大三角波幅度

B．增大三角波頻率C．增大正弦調(diào)制波頻率

D．增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是。（A）A．有源逆變器 B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器 D．無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負(fù)載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為。（B）A． B．C． D．45、晶閘管串聯(lián)時(shí)，為達(dá)到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的。（A）A．電阻 B．電容C．電感 D．阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制電路，在合上電源開關(guān)后，電動機(jī)啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是。（C）A．接觸器線圈反相B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機(jī)的電源相序錯誤D．電動機(jī)接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機(jī)反接制動過程中，當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，防止。（B）A．損壞電機(jī)B．電動機(jī)反轉(zhuǎn)C．電動機(jī)堵轉(zhuǎn)D．電機(jī)失控48、接觸器的文字符號是。（A）A．KMB．KSC．KTD．KA填空題機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動、單電動機(jī)拖動和多電動機(jī)拖動三個階段。生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。直流發(fā)電機(jī)按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵四種。直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機(jī)的制動狀態(tài)分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機(jī)的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機(jī)的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。要有效地縮短過渡過程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法減少GD2和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩Td。常用的交流電動機(jī)有三相異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。三相鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。交流同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子速度決定于電源頻率和電動機(jī)的極對數(shù)，與負(fù)載大小無關(guān)。直流電動機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)、過電流保護(hù)、長期過載保護(hù)、零電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵磁保護(hù)。晶閘管的導(dǎo)通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。我國規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是10min、30min、60min及90min。我國對頂專供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15%、25%40%及60%。交流異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓、改變極對數(shù)、變頻。異步電動機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動停車，則應(yīng)把電動機(jī)三相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。在脈動磁場作用下的單相異步電動機(jī)是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機(jī)。自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過渡過程時(shí)間、震蕩次數(shù)。伺服電動機(jī)是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機(jī)。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個有靜差調(diào)速系統(tǒng)。三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為，定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為，當(dāng)時(shí)為電動運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)時(shí)為發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)與反向時(shí)為電磁制動運(yùn)行狀態(tài)。分析與簡答題請簡述機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。P13電動機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＜TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＜０。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TM＞TL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TM－TL＞０。請解釋機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。P13是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動等）而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來的運(yùn)行速度。請簡述并勵發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。P21發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機(jī)制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。P33兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化兩種制動狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。請簡述直流他勵電動機(jī)的三種制動方式的接線方法。P33-36反饋制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機(jī)直接啟動時(shí)啟動電流很大？P28因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。對電動機(jī)的啟動有哪些主要要求？啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小平滑，安全可靠簡單方便，功耗小直流他勵電動機(jī)啟動時(shí)，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時(shí)會產(chǎn)生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明）？P23-26TL=0時(shí)飛車TL=TN時(shí)電樞電流很大。有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？P309依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？P261/273/274/276交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無源逆變器。對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。P244足夠大的觸發(fā)電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡與主電路同步什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？P301調(diào)速范圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）P145a)b)c)d)a）加速b）減速c）減速d）加速在圖中，曲線1和2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪些不是？P131、2、3穩(wěn)定運(yùn)行，4不穩(wěn)定運(yùn)行。15.在電動機(jī)控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過載、短路等保護(hù)功能，而這些功能又是通常電動機(jī)控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對電動機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。16.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時(shí)動作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。17.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負(fù)反饋、P312圖11.10的電壓負(fù)反饋、P313圖11.11的電壓負(fù)反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負(fù)反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：注意：本道題目考試會選擇其中一種情況給你分析，但是哪種情況不確定，所以大家都得準(zhǔn)備下。答題步驟是首先根據(jù)原理圖判斷出是哪種調(diào)速系統(tǒng)，然后寫出答案。幾種調(diào)速系統(tǒng)都屬于有靜差調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)題目要求。如果要求寫負(fù)載增大的時(shí)候則僅需寫負(fù)載增加的情況，減小則不用。減小情況也同樣。問什么情況回答什么情況的變化情況。1、速度負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，速度負(fù)反饋調(diào)整過程：當(dāng)負(fù)載減小時(shí)n↑→Uf↑→ΔU↓=Ug?Uf→Uk↓→α↑→Ud↓→n↓當(dāng)負(fù)載增加時(shí)n↓→Uf↓→ΔU↑=Ug?Uf→Uk↑→α↓→Ud↑→n↑2、電壓負(fù)反饋答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下：負(fù)載↑→n↓→Ia↑→Uf↓→ΔU↑→Uk↑→a↓→n↑←?U↑←??Ud↑??負(fù)載↓→n↑→Ia↓→Uf↑→ΔU↓→Uk↓→a↑→n↓←?U↓←??Ud↓??3、電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流正反饋，電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下：Uv↓負(fù)載↑→n↓→Ia↑→→ΔU↑↑=Ug–Uv+UI→Uk↑→a↓→Ud↑→UI↑n↑U↑同理：負(fù)載減小時(shí)，引起n上升，通過調(diào)節(jié)可使n下降，趨于穩(wěn)定。4、帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋調(diào)整過程：①在電流較小時(shí)，IaR<Ub，二極管D不導(dǎo)通，電流負(fù)反饋不起作用，此時(shí)系統(tǒng)完全呈現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的特性，故能得到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行所需要的比較硬的靜特性。②當(dāng)主回路電流增加到一定值使IaR>Ub時(shí)，二極管D導(dǎo)通，電流負(fù)反饋信號IaR經(jīng)過二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ug極性相反，經(jīng)放大后控制移相角α，使α增大，輸出電壓Ud減小，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降。③如果負(fù)載電流一直增加下去，則電動機(jī)速度最后將降到零。電動機(jī)速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟動；負(fù)斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。19.使用熱繼電器時(shí)要注意哪幾個問題？P145答：熱元件的額定電流與電動機(jī)的額定電流相等、熱繼電器與電動機(jī)有相同的散熱條件、不能用作短路保護(hù)、對三相電動機(jī)不能少于2個熱元件。計(jì)算題有一直流電動機(jī)脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓U1=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內(nèi)全導(dǎo)通時(shí)的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1000r/min，如要求電動機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速n02=400r/min，問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間（脈沖寬度）T1應(yīng)是多少？解：一臺三相異步電動機(jī)，定子繞組接到頻率為的三相對稱電源上，已知它運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速。問：該電動機(jī)的極對數(shù)p是多少？額定轉(zhuǎn)差率SN是多少？額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2是多少？解：（1）已知異步電動機(jī)額定轉(zhuǎn)差率較小，現(xiàn)根據(jù)電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速。于是P54式5.5（2）額定轉(zhuǎn)差率P51式5.1（3）轉(zhuǎn)子電動勢的頻率f2P58式5.12有一臺三相鼠籠式異步電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：,,，接法，，，，。試求：定子磁極數(shù)p；額定輸入電功率P