第4章間歇運動機構(gòu)

第4章間歇運動機構(gòu)棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)不完全齒機構(gòu)凸輪式間隙機構(gòu)ω1ω2§4－1槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上的凸圓弧，起鎖定作用。o1工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當兩鎖止弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動。o2鎖止弧槽輪撥盤圓銷二、槽輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用球面槽輪機構(gòu)應(yīng)用實例：

電影放映機、自動攝影機、六角車床轉(zhuǎn)塔。外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)類型軸線平行軸線相交放映機的反應(yīng)用外嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)o1o2ω12φω2三、槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)1.運動系數(shù)撥盤等速回轉(zhuǎn)，在一個運動循環(huán)內(nèi)，總的運動時間為：

t＝2π/ω1定義：

k=td/t

為運動系數(shù)，即：

k=td/t為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中心連線成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽輪的運動時間為：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)ω1ω290°90°可知：當只有一個圓銷時:可以求得槽數(shù)

z>2

即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。將代入得：分析：可取槽數(shù)

z≥3則可在撥盤上多裝幾個圓銷，設(shè)裝有n個均勻分布的圓銷，則撥盤轉(zhuǎn)一圈，槽輪被撥動n次。故運動系數(shù)是單圓柱銷的n倍，即:

k=n(1/2-1/z)∵k≤1∴得：n≤2z/(z-2)提問：

k≤1？事實上，當k=1時，槽輪機構(gòu)已經(jīng)不具備間歇運動特性了。當z=4及n=2時說明此時槽輪的運動時間和靜止時間相等。k=n(1/2－1/z)=0.5如果想得到k≥0.5的槽輪機構(gòu):1四、槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算圓銷半徑r

由受力大小確定

r≈R/6中心距L

由安裝空間確定回轉(zhuǎn)半徑R

R=Lsinφ=Lsin(π/z)槽頂半徑s

s=Lcosφ=Lcos(π/z)槽深h

h≥s-(L-R-r)撥盤軸徑d1

d1≤2(L-s)槽輪軸徑d2

d2≤2(L-R-r)參數(shù)

計算公式或依據(jù)槽數(shù)z

由工作要求確定圓銷數(shù)nsd1d2rr0槽頂側(cè)壁厚b

b=3~5

mm經(jīng)驗確定b鎖止弧半徑r0

r0=R-r-bRLh2一、棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理組成:§4－2棘輪機構(gòu)工作原理：擺桿往復擺動，棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。擺桿棘爪棘輪止動爪按工作方式：按輪齒分布：按轉(zhuǎn)角可調(diào):固定轉(zhuǎn)角、可調(diào)轉(zhuǎn)角輪齒棘輪、摩擦棘輪外緣、

內(nèi)緣、

端面單向、雙向二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用按棘輪轉(zhuǎn)向可調(diào):按工作原理

:單動式、

雙動式類型ABCD間歇轉(zhuǎn)動沖頭卸料工位裝料工位沖壓工位應(yīng)用06起重機防墜機構(gòu)應(yīng)用可調(diào)轉(zhuǎn)角的棘輪牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)通過調(diào)整桿長來調(diào)擺角棘輪可雙向運動AB’B21摩擦棘輪超越離合器13231324§4－3

不完全齒輪機構(gòu)1.工作原理工作原理：在主動齒輪只做出一個或幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當兩輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止。2.類型及應(yīng)用外嚙合內(nèi)嚙合§4－4

凸輪式間歇運動機構(gòu)

1.工作原理及特點圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。特點：從動圓盤的運動規(guī)律取決于凸輪廓線的形狀。優(yōu)點：可通過選擇適當?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且結(jié)構(gòu)緊湊。缺點：凸輪加工較復雜、安裝調(diào)整要求嚴格。2.類型及應(yīng)用類型：圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)、