GB/T 41402-2022物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

ICS2504040

CCSL.67.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41402—2022

物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

Logisticsrobots—Generaltechnicalspecificationforinformationsystem

2022-04-15發(fā)布2022-11-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41402—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

3、………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3.1…………………………1

縮略語(yǔ)

3.2………………1

一般要求

4…………………2

系統(tǒng)組成

4.1……………2

系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.2……………3

功能要求

5…………………3

管理子系統(tǒng)

5.1…………………………3

調(diào)度子系統(tǒng)

5.2…………………………8

性能要求

6…………………11

通信要求

7…………………11

系統(tǒng)與物流機(jī)器人通信

7.1……………11

系統(tǒng)與第三方系統(tǒng)通信

7.2MES、WMS……………11

系統(tǒng)與外部設(shè)備通信

7.3………………11

安全要求

8…………………11

一般安全要求

8.1………………………11

數(shù)據(jù)傳輸安全

8.2………………………11

數(shù)據(jù)庫(kù)安全

8.3…………………………12

網(wǎng)絡(luò)防火墻安全

8.4……………………12

用戶認(rèn)證識(shí)別安全

8.5…………………12

可靠性要求

9………………12

運(yùn)維要求

10………………12

系統(tǒng)維護(hù)

10.1…………………………12

數(shù)據(jù)更新與維護(hù)

10.2…………………12

試驗(yàn)方法

11………………12

試驗(yàn)環(huán)境部署

11.1……………………12

試驗(yàn)條件

11.2…………………………13

功能測(cè)試

11.3…………………………13

性能測(cè)試

11.4…………………………14

通信測(cè)試

11.5…………………………14

Ⅰ

GB/T41402—2022

安全測(cè)試

11.6…………………………14

可靠性測(cè)試

11.7………………………15

附錄規(guī)范性地圖元素類型

A()…………16

參考文獻(xiàn)

……………………17

Ⅱ

GB/T41402—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司北京機(jī)械

:、、

工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司浙江大學(xué)北京華為數(shù)字技術(shù)有限公司通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)上海有限公

、、、()

司上?？靷}(cāng)智能科技有限公司杭州迦智科技有限公司浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司蘇州艾吉

、、、、

威機(jī)器人有限公司遨博江蘇機(jī)器人有限公司青島科捷機(jī)器人有限公司蘇州康多機(jī)器人有限公司

、()、、、

深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院

。

本文件主要起草人賈永華朱可平楊書評(píng)熊蓉李漢濤陶熠昆王建國(guó)孫宇孫逸超薛昆

:、、、、、、、、、、

劉穎張馳宋仲康李遠(yuǎn)強(qiáng)楊文龍楊舸

、、、、、。

Ⅲ

GB/T41402—2022

引言

物流機(jī)器人信息系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制使用物流機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和運(yùn)輸實(shí)

,,

現(xiàn)物料的收發(fā)存儲(chǔ)分揀配送的集成系統(tǒng)

、、、。

物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)需適用于不同引導(dǎo)方式不同驅(qū)動(dòng)方式和不同移載方式的物流機(jī)

、

器人設(shè)備

。

本文件的目的是規(guī)范物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的通用功能

。

Ⅳ

GB/T41402—2022

物流機(jī)器人信息系統(tǒng)通用技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的一般要求功能要求性能要求通信要求安全要求可靠性

、、、、、

要求運(yùn)維要求描述了對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法

、,。

本文件適用于物流機(jī)器人信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)建設(shè)和測(cè)試

、。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件

。

3術(shù)語(yǔ)定義和縮略語(yǔ)

、

31術(shù)語(yǔ)和定義

.

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

311

..

物流機(jī)器人logisticsrobot

具備運(yùn)輸或操作能力以輪式移動(dòng)為特征基于環(huán)境標(biāo)記物或外部引導(dǎo)信號(hào)沿預(yù)設(shè)路線運(yùn)動(dòng)的自

,,,

主移動(dòng)設(shè)備

。

312

..

物流機(jī)器人信息系統(tǒng)logisticsrobotinformationsystem

由計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制使用物流機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行貨物的搬運(yùn)和運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)物料的收發(fā)存儲(chǔ)分

,