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1第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)
數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)。數(shù)控機(jī)床中常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái),它們的功用各不相同。分度工作臺(tái)的功用只是將工件轉(zhuǎn)位換面,和自動(dòng)換刀裝置配合使用,實(shí)現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個(gè)面的多種工序,提高工作效率;數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)除了分度和轉(zhuǎn)位的功能之外,還能實(shí)現(xiàn)數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
2第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)分度工作臺(tái)3第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和分度工作臺(tái)數(shù)控分度頭4第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4.1分度工作臺(tái)
分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng),不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給。分度工作臺(tái)的分度只限于某些特定的角度。功能:完成一定角度的回轉(zhuǎn)分度運(yùn)動(dòng)。作用:在加工中自動(dòng)完成工件的轉(zhuǎn)位換面,實(shí)現(xiàn)工件一次安裝完成幾個(gè)面的加工。精度保證:采用專(zhuān)門(mén)定位元件來(lái)保證。種類(lèi):定位銷(xiāo)式分度工作臺(tái)和鼠齒盤(pán)式分度工作臺(tái)。5第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4.1分度工作臺(tái)1、定銷(xiāo)式分度工作臺(tái)
主要靠工作臺(tái)的定位銷(xiāo)和定位孔實(shí)現(xiàn),分度的角度取決于定位孔在圓周上的分布數(shù)量。工作過(guò)程分為三步:工作臺(tái)松開(kāi)并抬起工作臺(tái)回轉(zhuǎn)分度工作臺(tái)下降并鎖緊6第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)1、定銷(xiāo)式分度工作臺(tái)分度前的準(zhǔn)備工作:
由CNC發(fā)出指令,電磁閥控制下底座20上六個(gè)均布的鎖緊液壓缸9中的壓力油經(jīng)環(huán)形槽流回油箱,活塞22被彈簧21頂起,工作臺(tái)處于松開(kāi)狀態(tài)。同時(shí)消除間隙液壓缸6卸荷,液壓缸中的壓力油流回油箱。油管15中的壓力油進(jìn)入中央液壓缸16使活塞17上升,并通過(guò)螺柱18,支座5把推力軸承13向上抬起15mm。固定在工作臺(tái)面上的定位銷(xiāo)8從定位襯套7中拔出,完成了分度前的準(zhǔn)備工作。
7第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)1、定銷(xiāo)式分度工作臺(tái)分度:
數(shù)控系統(tǒng)再發(fā)出指令使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)兩對(duì)減速齒輪(圖中未表示出),帶動(dòng)固定在分度工作臺(tái)2下面的大齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分度。分度時(shí)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度由液壓馬達(dá)和液壓系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥調(diào)節(jié),分度初始時(shí)作快速轉(zhuǎn)動(dòng),在將要到達(dá)規(guī)定位置前減速,減速信號(hào)由大齒輪10上的擋塊1(共八個(gè),周向均布)碰撞限位開(kāi)關(guān)發(fā)出。當(dāng)擋塊1碰撞第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)時(shí),分度工作臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)另一定位銷(xiāo)8正好對(duì)準(zhǔn)定位襯套7的孔。
8第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)1、定銷(xiāo)式分度工作臺(tái)工作臺(tái)定位夾緊:
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令使中央液壓缸16卸荷。液壓油經(jīng)油管15流回油箱,分度工作臺(tái)2靠自重下降,定位銷(xiāo)8進(jìn)入定位襯套7孔中,完成定位工作。定位完畢后,消除間隙液壓缸6的活塞頂住分度工作臺(tái)2,使可能出現(xiàn)的徑向間隙消除,然后再進(jìn)行鎖緊。壓力油進(jìn)入鎖緊液壓缸9,推動(dòng)活塞22下降,通過(guò)活塞22上的T形頭壓緊工作臺(tái)。至此,分度工作全部完成,機(jī)床可以進(jìn)行下一工位的加工。9第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4.1分度工作臺(tái)2、鼠牙盤(pán)式分度工作臺(tái)主要特點(diǎn)定位精度高,可達(dá)±2〃,最高可達(dá)±0.4〃。采用多齒重復(fù)定位,重復(fù)定位精度穩(wěn)定。由于多齒嚙合,嚙合率高,所以定位剛度好,承載能力強(qiáng)。最小分度為360o/Z,分度數(shù)目多,適用于多工位分度。由于離合過(guò)程具有磨合作用,其定位精度不斷提高,使用壽命長(zhǎng)。缺點(diǎn)是鼠齒盤(pán)制造比較困難。10第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)11第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)7.4.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)12第7章數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)7.4.2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)功能:完成工作臺(tái)的連續(xù)回轉(zhuǎn)進(jìn)給和任意角度的分度。作用:即能作為回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工,又能作為分度頭完成工件的轉(zhuǎn)位換面。特點(diǎn):采用伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、精確分度和定位。種類(lèi):開(kāi)環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)13第
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