第一章-機(jī)床總體設(shè)計

2023年2月4日機(jī)械制造裝備設(shè)計第1章專機(jī)總體設(shè)計第一章專機(jī)總體設(shè)計第一節(jié)專機(jī)的基本要求第二節(jié)專機(jī)的設(shè)計步驟第三節(jié)機(jī)床的總體布局第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定第一節(jié)專機(jī)的基本要求

機(jī)床的基本要求

①具有良好的技術(shù)性能，滿足使用要求；②造型美觀，色彩協(xié)調(diào)，有良好的人機(jī)關(guān)系；③經(jīng)濟(jì)適用，質(zhì)量好，成本低。

一、機(jī)床的主要技術(shù)性能工藝范圍柔性加工精度可靠性生產(chǎn)率自動化

主要包括

多品種小批生產(chǎn)——要求機(jī)床運動和刀具數(shù)目多，加工精度高，加工效率高，工藝范圍廣。如：數(shù)控機(jī)床，加工中心，柔性制造系統(tǒng)。

第一節(jié)專機(jī)的基本要求

工藝范圍是指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力（或功能）。包括可加工的零件類型、表面形狀和尺寸，加工方法等。

不同的生產(chǎn)模式對機(jī)床的工藝范圍要求不同。

大批量生產(chǎn)——要求加工效率高，工藝范圍窄，機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單。如：組合機(jī)床。

單件小批生產(chǎn)——要求擴(kuò)大機(jī)床功能，工藝范圍廣，機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜。如：通用車床，通用鉆床等。1.工藝范圍

第一節(jié)專機(jī)的基本要求

大批量生產(chǎn)采用的機(jī)床是——組合機(jī)床立、臥三面組合鉆床

第一節(jié)專床的基本要求

單件小批生產(chǎn)采用：普通的車、銑、鉆、鏜、磨等機(jī)床車床銑床鉆床磨床鏜床

多品種小批生產(chǎn)采用：數(shù)控機(jī)床，加工中心，柔性制造系統(tǒng)。

第一節(jié)專機(jī)的基本要求數(shù)控機(jī)床加工中心柔性制造系統(tǒng)第一節(jié)專機(jī)的基本要求

結(jié)構(gòu)柔性指對機(jī)床的某些部件只做少量修改或重組，就可迅速構(gòu)成適應(yīng)產(chǎn)品更新要求的新型加工機(jī)床。2.柔性

柔性是指機(jī)床適應(yīng)加工對象變化的能力。機(jī)床的柔性包括功能柔性和結(jié)構(gòu)柔性。

功能柔性指對機(jī)床的加工控制軟件進(jìn)行調(diào)整或修改，就可方便的改變機(jī)床的加工功能，適應(yīng)變型零件的加工要求。第一節(jié)專機(jī)的基本要求

零件的加工精度指被加工零件的形狀位置精度、尺寸準(zhǔn)確度、表面粗糙度。3.加工精度1）幾何精度

指機(jī)床不運動或空載低速運動時的精度。

幾何精度反映機(jī)床主要零部件的幾何形狀精度、相對位置、相對運動軌跡精度，是評價機(jī)床質(zhì)量的基本指標(biāo)。幾何精度取決于零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和制造裝配精度。機(jī)床的精度包括：

2）傳動精度指內(nèi)聯(lián)系傳動鏈兩末端執(zhí)行件相對運動的精度。傳動精度取決于傳動件的制造精度和傳動系統(tǒng)的設(shè)計合理性。第一節(jié)專機(jī)的基本要求

4）定位精度

指機(jī)床工作零部件運動終了時所達(dá)到的位置的準(zhǔn)確性和機(jī)床的調(diào)整精度。

5）精度保持性

指機(jī)床加工精度應(yīng)保持的時間，也稱使用壽命。不同類型、不同精度的機(jī)床，其精度保持性是不同的。

3）運動精度

指機(jī)床在額定負(fù)載下運動時主要零部件的幾何位置精度。運動精度是評價機(jī)床的重要指標(biāo)，它取決于運動部件的制造精度、機(jī)床零部件的動態(tài)剛度和熱變形程度。第一節(jié)專機(jī)的基本要求

生產(chǎn)率

指機(jī)床在單位時間內(nèi)能加工的工件數(shù)量。機(jī)床的切削效率越高，輔助時間越短，其生產(chǎn)率就越高。機(jī)床的生產(chǎn)率是衡量生產(chǎn)技術(shù)的先進(jìn)性、生產(chǎn)組織的合理性和工人工作積極性的重要指標(biāo)。

4.生產(chǎn)率和自動化

自動化指機(jī)床在無人工干預(yù)的情況下，按規(guī)定動作要求通過機(jī)械、電子或計算機(jī)的控制，自動完成加工的性能。機(jī)床自動化程度越高，加工精度的穩(wěn)定性就越好，還能有效減少工人的勞動強度。

自動化的大批生產(chǎn)

采用組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床組成自動生產(chǎn)線。自動化的單件小批生產(chǎn)采用由數(shù)控機(jī)床、加工中心構(gòu)成的柔性制造系統(tǒng)，或由柔性制造系統(tǒng)構(gòu)成自動化工廠。第一節(jié)專機(jī)的基本要求5.可靠性

可靠性的衡量指標(biāo)：平均無故障工作時間及有效度。

可靠性是機(jī)床重要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它包括兩個方面：

◆機(jī)床在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)生失效的難易程度；◆可修復(fù)機(jī)床失效后在規(guī)定時間內(nèi)修復(fù)的難易程度。

1）

固有可靠性——通過設(shè)計、制造賦予機(jī)床的可靠性能。

2）使用可靠性——受使用、維護(hù)方式和使用條件的影響。

可靠性

指機(jī)床在使用壽命期內(nèi)完成規(guī)定加工功能的能力。

1.信號指示系統(tǒng)

顯示方式、顯示器的位置等應(yīng)該易于操作者無誤的接受。

2.操縱件

符合人的動作習(xí)慣，操縱靈活方便、迅速、省力，不易產(chǎn)生誤操作或故障。

3.造型、色彩和噪聲

機(jī)型應(yīng)美觀大方，色彩協(xié)調(diào)，噪聲低。第一節(jié)專機(jī)的基本要求

機(jī)床的整體及操縱應(yīng)符合人的生理和心理特征，實現(xiàn)人機(jī)環(huán)境協(xié)調(diào)統(tǒng)一，提供舒適、可靠、高效的工作條件。

二、人機(jī)關(guān)系第一節(jié)機(jī)床的基本要求

經(jīng)濟(jì)實用是指機(jī)床在滿足應(yīng)有的加工功能、可靠性和人機(jī)關(guān)系的前提下，還要求有良好的經(jīng)濟(jì)性，即成本低。

三、經(jīng)濟(jì)實用

機(jī)床的成本低貫穿在機(jī)床產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)，包括設(shè)計、制造、包裝、運輸、實用、維護(hù)、再利用和報廢處理等費用，是衡量產(chǎn)品市場競爭力的重要指標(biāo)。

設(shè)計機(jī)床時，應(yīng)盡可能在保證機(jī)床性能要求的前提下，提高其性能價格比。

數(shù)控分度車床第二節(jié)專機(jī)的設(shè)計步驟

機(jī)床設(shè)計步驟包括：總體設(shè)計，技術(shù)設(shè)計，零件設(shè)計，樣機(jī)試制，試驗鑒定。第二節(jié)專機(jī)的設(shè)計步驟

1.調(diào)研、檢索和收集各種信息、掌握機(jī)床設(shè)計依據(jù)。

2.工藝分析——

對資料進(jìn)行工藝分析，擬出幾個加工方案，進(jìn)行經(jīng)濟(jì)效果預(yù)測對比，找出性能優(yōu)良、經(jīng)濟(jì)適用的工藝方案。

3.總體布局——

根據(jù)確定的工藝方案，分配機(jī)床運動，選擇傳動和支承形式，安排操作位置，擬訂提高動剛度的措施，造型與色彩設(shè)計。畫出各種傳動原理圖、部件結(jié)構(gòu)草圖、操縱控制系統(tǒng)原理圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖。

4.確定主要技術(shù)參數(shù)——尺寸參數(shù)、運動參數(shù)、動力參數(shù)。

一、總體設(shè)計（總體方案擬定）

◆

繪制機(jī)床零件圖，完善部件裝配圖和總圖。

◆

編寫機(jī)床零件名細(xì)表和機(jī)床設(shè)計說明書，制定機(jī)床的驗收方法和標(biāo)準(zhǔn)、使用說明書等。第二節(jié)專機(jī)的設(shè)計步驟

根據(jù)確定的技術(shù)參數(shù)設(shè)計機(jī)床的運動系統(tǒng)，采用優(yōu)化設(shè)計法，畫出主傳動系統(tǒng)圖、部件裝配圖、液壓傳動和電氣操作控制系統(tǒng)圖，完善機(jī)床聯(lián)系尺寸圖等。

二、技術(shù)設(shè)計

三、零件設(shè)計及資料編寫1.樣機(jī)試制設(shè)計人員跟蹤機(jī)床試制全過程，特別注重關(guān)鍵零件，及時指導(dǎo)修正其加工和裝配工藝。3.批量生產(chǎn)根據(jù)工業(yè)性試驗總結(jié)，鑒定意見改進(jìn)完善設(shè)計，投入批量生產(chǎn)。2.試驗鑒定先進(jìn)行空車試運轉(zhuǎn)，再在額定載荷下進(jìn)行工作試驗。工作一段時間后，檢測其精度，寫出試驗總結(jié)。第二節(jié)機(jī)床的設(shè)計步驟

四、樣機(jī)試制和鑒定第三節(jié)專機(jī)的總體布局

①

如何實現(xiàn)所需運動；②

何種部件產(chǎn)生運動；

③

工件如何安裝加工；④各種運動如何控制；

⑤如何設(shè)置合理操作位置。

一、機(jī)床的總體布局

機(jī)床的總體布局是根據(jù)已確定的零件加工方法和應(yīng)具有的運動來確定如下設(shè)計：第三節(jié)專機(jī)的總體布局3.運動分配應(yīng)有利于提高運動部件的剛度

運動應(yīng)分配給剛度高的部件。如：外圓磨床、平面磨床工作臺和砂輪架的運動。4.運動分配應(yīng)考慮工件形狀

不同形狀的工件，所需的運動部件不一樣。如：圓柱件內(nèi)孔在車床上加工，工件旋轉(zhuǎn)；箱體件內(nèi)孔在鏜床或鉆床上加工，刀具旋轉(zhuǎn)，工件移動。2.運動分配應(yīng)有利于提高工件的加工精度

運動部件不同，加工精度不同。如：深孔鉆床上鉆頭的運動。1.運動分配給質(zhì)量小的零部件

運動件質(zhì)量小，慣性力小，需要的驅(qū)動力小，傳動機(jī)構(gòu)體積小，制造成本低。如：銑床上銑刀的運動。

一、分配機(jī)床的運動

③電氣傳動可簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)自動變速、連續(xù)變速和負(fù)載下變速，廣泛用于數(shù)控機(jī)床的主運動。其進(jìn)給運動采用伺服電動機(jī)→齒輪傳動→滾珠絲杠螺母。第三節(jié)機(jī)床的總體布局

①機(jī)械傳動

靠滑移齒輪變速，變速級數(shù)<30級。傳遞功率大，變速范圍較廣，傳動比準(zhǔn)確。但存在相對轉(zhuǎn)速損失，工作中不能變速。廣泛用于通用和專用中小型機(jī)床的主運動和進(jìn)給運動。

二、傳動形式和支承形式的選擇

②液壓傳動能實現(xiàn)無級變速傳動，傳動平穩(wěn)，運動換向沖擊小，易實現(xiàn)直線運動，適用于刨床、拉床、大型磨床的主運動；銑床、磨床和組合機(jī)床的進(jìn)給運動。1.傳動形式第三節(jié)專機(jī)的總體布局

（2）支承形式指機(jī)床支承件的形狀，分為臥式支承：支承件高度方向尺寸<長度方向尺寸；立式支承：支承件高度方向尺寸>長度方向尺寸。臥式機(jī)床可用臥式支承，也可用立式支承。如圖示：

（1）機(jī)床形式指主運動執(zhí)行件的安置狀態(tài)。2.支承形式

臥式支承重心低，剛度大，執(zhí)行件在兩個方向運動，廣泛用于中小型機(jī)床。第三節(jié)專機(jī)的總體布局

立式機(jī)床的立式支承

立式支承

占地面積小，剛度較臥式差，執(zhí)行件可在縱、橫、垂直三個方向運動，多用于加工大尺寸工件和箱體工件的機(jī)床。

龍門支承（框架式）剛性好，能承受沖擊力。但支承件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。適用于大型工件的加工、多工件同時加工。第三節(jié)專機(jī)的總體布局

單臂支承、龍門支承

如：搖臂鉆床，龍門銑床。

單臂支承其立柱上增加了可上下移動的橫向懸梁，結(jié)構(gòu)簡單，但剛性差。加工時動力頭離立柱越遠(yuǎn)，橫臂根部的彎矩越大。第三節(jié)專機(jī)的總體布局

1.操作者和工件的相對位置適當(dāng)

（1）為便于裝卸工件、觀察加工情況、檢測工件，應(yīng)保證人在操作過程中的的正常視覺，一般為50~760mm。

（2）臥式機(jī)床主軸高度在900~1200mm

，立式大型機(jī)床的工作臺高度在700mm左右，立式中小型機(jī)床的工件安裝在950~1050mm

2.操作者與操縱手柄的位置適當(dāng)保證操作準(zhǔn)確、省力、方便

（1）單工位中小型機(jī)床，常用手柄應(yīng)集中設(shè)置在操作者正常活動范圍（1200mm）內(nèi)，不常用手柄就近設(shè)置。

（2）多工位機(jī)床，可采用連動控制機(jī)構(gòu)。

（3）大型和重型機(jī)床，應(yīng)設(shè)置階梯式操作平臺和懸掛式按鈕。

三、合理安排操縱部件第三節(jié)專機(jī)的總體布局

3.操縱件的設(shè)置及操縱方向

1）操縱件之間有合理的距離。

2）手柄操作方向應(yīng)與運動件產(chǎn)生的運動的方向一致。若運動件作直線運動，順時針轉(zhuǎn)動手輪，運動件應(yīng)作離開、向右、向上運動；若運動件作旋轉(zhuǎn)運動，手輪的旋向應(yīng)與運動件一致；若運動件作向心徑向運動，手輪應(yīng)順時針轉(zhuǎn)動。第三節(jié)機(jī)床的總體布局4.信號源位置及顏色的設(shè)置

1）信號設(shè)置應(yīng)符合人的視線習(xí)慣——從左到右，從上到下。

2）信號顏色應(yīng)易于人眼識別。如：紅色按鈕代表危險、禁止；黃色按鈕代表提醒、警告；綠色按鈕代表安全、正常工作狀態(tài)。

（2）自激振動與機(jī)床阻尼比、刀具和切削用量相關(guān)。預(yù)防措施：增大機(jī)床主軸組件的阻尼比，調(diào)整切削寬度，及時修磨刀具。

隔離外振源

主電動機(jī)與主機(jī)分離，用橡膠帶輪驅(qū)動主運動。

減少傳動鏈內(nèi)振源①采用變頻無級調(diào)速或雙速電動機(jī)，縮短傳動鏈。②提高傳動件、主軸組件的剛度。③設(shè)置大傳動件動平衡或阻尼機(jī)構(gòu)。④提高各部件結(jié)合面精度，增強局部剛度。第三節(jié)專機(jī)的總體布局

抗振性指機(jī)床的工作部件在交變載荷下，抵抗受迫振動和自激振動變形的能力。

四、提高機(jī)床的動剛度1.提高抗振性能

（1）受迫振動

指機(jī)床部件受到來自機(jī)床外或傳動系內(nèi)部振動影響而形成的共振。其預(yù)防措施有：第三節(jié)機(jī)床的總體布局2.減少熱變形

隔離熱源電動機(jī)、液壓泵和閥、油箱與主機(jī)隔離。

控制環(huán)境溫度精密、數(shù)控機(jī)床在恒溫下工作。

強制冷卻熱源采用切削液冷卻加工部位、壓力潤滑油循環(huán)冷卻主軸軸承。結(jié)構(gòu)應(yīng)利于排屑。

（2）措施

外熱源電動機(jī)、液壓泵、各種控制閥、環(huán)境溫度。

內(nèi)熱源摩擦熱、切削熱等。

自身因素?zé)嵩捶植疾痪?，金屬材料不同的熱膨脹系?shù)。

（1）熱源

如數(shù)控機(jī)床床身傾斜于主軸后上方，使切屑在自重作用下落入排屑帶上。第三節(jié)專機(jī)的總體布局3.降低噪聲

齒輪振動影響傳動系統(tǒng)的平穩(wěn)性，是機(jī)床工作的主要噪聲源。其產(chǎn)生因素是齒輪的基節(jié)偏差和齒形誤差，它們均是由滾刀的制造誤差、安裝誤差以及齒輪的制造誤差造成。

（1）噪聲源

縮短傳動鏈，采用小模數(shù)、硬面齒輪，降低傳動件的線速度和提高阻尼比，增加齒輪嚙合的重合度和支承組件的剛度。

（2）措施

機(jī)床振動是噪聲源，包括：機(jī)械噪聲、液壓噪聲、空氣噪聲、電磁噪聲第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

機(jī)床的技術(shù)參數(shù)包括主參數(shù)、尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)。

一、主參數(shù)和尺寸參數(shù)

機(jī)床的主參數(shù)

是代表機(jī)床規(guī)格大小并反映機(jī)床最大工作能力的一種參數(shù)。1.主參數(shù)

專用機(jī)床的主參數(shù)以加工零件或加工面的尺寸參數(shù)來表示。

工件回轉(zhuǎn)的機(jī)床主參數(shù)是表示工件的最大加工尺寸。工件移動的機(jī)床主參數(shù)是表示工作臺面的最大寬度(鏜床例外)。主運動為直線運動的機(jī)床的主參數(shù)是表示最大位移（插齒機(jī)、拉床例外）。如：CA6140，MG1432A，XK5040-1

尺寸參數(shù)

是指機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，通常包括：

1）與被加工零件有關(guān)的尺寸。如：臥式車床最大加工工件長度。搖臂鉆床的立柱外徑與主軸之間的最大跨距。

2）標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具的安裝面尺寸。如：臥式車床主軸錐孔及主軸前端尺寸。

2.尺寸參數(shù)第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

通用機(jī)床

工藝范圍較廣，要求主軸具有不同的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍。若采用級變速，需確定主軸級數(shù)、最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速。第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

二、運動參數(shù)

運動參數(shù)

指機(jī)床執(zhí)行件（主軸或工作臺、刀架）的運動速度。

專用機(jī)床和組合機(jī)床用于對特定的工件進(jìn)行特定工序的加工。主軸的轉(zhuǎn)速是固定的，大小可由下式計算：

主運動為直線運動的機(jī)床，其主運動參數(shù)是每分鐘往復(fù)次數(shù)。主運動為回轉(zhuǎn)運動的機(jī)床，其主運動參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速。第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定式中vmax、vmin

根據(jù)刀具和工件材料查手冊、切削實驗確定；

dmax、dmin

指實際工況下，采用vmax（或vmin）時，常用的經(jīng)濟(jì)加工直徑，且dmax=kD，dmin=（0.2~0.25）

dmax。

分析機(jī)床可能進(jìn)行的工序，選擇要求最高、最低轉(zhuǎn)速的典型工序。按工序的切削速度v和刀具（或工件）直徑d，計算出nmin、nmax及變速范圍Rn

。1.最低轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速的確定第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

如果已知變速范圍，并采用有級變速，應(yīng)進(jìn)行主軸轉(zhuǎn)速分級。

分級

指在變速范圍內(nèi)確定中間各級轉(zhuǎn)速。

主軸轉(zhuǎn)速按等比級數(shù)列排列的點：使主傳動系設(shè)計簡單，使用方便，最大相對轉(zhuǎn)速損失率相等。2.主軸轉(zhuǎn)速的合理排列變速范圍為

多數(shù)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速按等比級數(shù)排列，公比為φ

，轉(zhuǎn)速數(shù)列為

將四個等比數(shù)列變速組串聯(lián)，機(jī)床主軸可獲得24種等比數(shù)列轉(zhuǎn)速。設(shè)因子數(shù)列為a,b,

c,d數(shù)列，各數(shù)列的項數(shù)用Pa，Pb，Pc，Pd

表示；各數(shù)列的公比稱為級比，級比是公比的整數(shù)次冪；冪指數(shù)稱為級比指數(shù)，分別用xa，xb，xc，xd表示。第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

某機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速是公比為φ

的等比數(shù)列，轉(zhuǎn)速級數(shù)Z為非質(zhì)數(shù)，且Z=24，則數(shù)列可分解為四個等比數(shù)列的乘積。

（1）特點之一——主傳動系設(shè)計簡單Pa=3Pb=2Pc=2Pd=2第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

由因子數(shù)列項數(shù)得：Z=Pa×Pb×Pc×Pd

；將各級比指數(shù)寫在各項數(shù)的右下角，構(gòu)成機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速的結(jié)構(gòu)式：

Pa=3Pb=2Pc=2Pd=2第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

取對數(shù)得

結(jié)論

d的對數(shù)值是v對數(shù)值的一次函數(shù)，函數(shù)圖象是與切削速度對數(shù)坐標(biāo)軸成450

的斜線。當(dāng)j=1~Z，可得到Z

條平行間距相等的斜線。

已知等比數(shù)列的轉(zhuǎn)速通式為

切削速度與工件（或刀具）直徑關(guān)系為

（2）特點之二——使用方便第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

考慮刀具壽命，需選擇較低的轉(zhuǎn)速nj，則轉(zhuǎn)速的損失為n-nj，相對轉(zhuǎn)速損失率為

當(dāng)n

趨近于nj+1時，最大相對轉(zhuǎn)速損失率Amax為：

最大相對轉(zhuǎn)速損失率Amax只與公比φ

有關(guān)，即Amax恒定。

加工某工件的最佳切削速度為v，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速為n時，則

（3）特點之三——最大相對轉(zhuǎn)速損失率相等

標(biāo)準(zhǔn)公比設(shè)有7（即1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2)個，用于旋轉(zhuǎn)主運動、直線主運動和等比進(jìn)給運動。對于無級變速系統(tǒng)可參考標(biāo)準(zhǔn)公比。第四節(jié)主要技術(shù)參數(shù)的確定

（1）

φ

>1，因為機(jī)床要滿足不同工藝需求，需要一系列等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速從n1

到nmax依次遞增。

（2）

1

<φ

≤2，因為φ

大，則Amax

大，對機(jī)床生產(chǎn)率影響大，所以規(guī)定Amax≤50%，即3.標(biāo)準(zhǔn)公比

非自動化小型機(jī)床取φ=1.58、1.78、2，因切削時間小于輔助時間，轉(zhuǎn)速損失（Amax

）對工作效率影響小，為使機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，φ取大值。

專用機(jī)床和自動機(jī)床取φ=1.12、1.26，要求高生產(chǎn)效率，受轉(zhuǎn)速損失影響大；不常變速，可用交換齒輪變速，使箱體結(jié)構(gòu)簡化。4.公比選用原則第