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文檔簡介
第七章
高爐過程數(shù)學(xué)模型概述高爐自動化要求日益迫切高爐自控技術(shù)日趨成熟大型化高爐優(yōu)質(zhì)高效運行所要求煉鐵技術(shù)發(fā)展計算機技術(shù)發(fā)展高爐過程數(shù)學(xué)模型高爐自控的理論基礎(chǔ)高爐計算機控制的前提
1.高爐建模的特點
高
爐
過
程
的
特
點
(1)高溫下復(fù)雜的物化過程
存在氣(煤氣)、固(爐料)、液(渣鐵)三相的復(fù)雜反應(yīng)沿高度、徑向、圓周方向存在不均勻性高
爐
過
程
的
特
點
(2)在密閉容器內(nèi)進行的過程
大多數(shù)參數(shù)不能直接觀測很多參數(shù)不能連續(xù)準(zhǔn)確測定(3)輸入?yún)?shù)的變化在爐況上的反映有很大滯后性
焦炭負(fù)荷變化――約5-6小時噴吹煤粉變化――約2-3小時鼓風(fēng)溫度變化――約1-2小時高爐冶煉過程是一個大滯后、多變量、非線性分布參數(shù)系統(tǒng)高爐模型通常為機理+經(jīng)驗而建立的模型2.高爐模型的分類和功能
(1)分類
按建模方法分類
理論模型-物料平衡、熱平衡、化學(xué)平衡、反應(yīng)速度等經(jīng)典模型半經(jīng)驗?zāi)P停矛F(xiàn)場統(tǒng)計規(guī)律建立的、同時結(jié)合理論的模型人工專家系統(tǒng)-依據(jù)投入和產(chǎn)出的變量間的邏輯關(guān)系進行判斷(1)分類
按建模目的分類模擬解析-煤氣分布,溫度分布等計算分析-拉姆聯(lián)合計算法,Rist操作線等過程控制-Tc模型,Ts模型,Go-Stop模型等按應(yīng)用形式分類(1)分類
靜態(tài)模型-分析,判斷,決策(離線)動態(tài)模型-過程指導(dǎo)或控制(在線)(2)功能
加深對過程的全面認(rèn)識和理解指導(dǎo)和控制高爐優(yōu)質(zhì)高效運行不必通過試驗只在計算機上即可預(yù)測和導(dǎo)出最優(yōu)方案3.高爐數(shù)模的發(fā)展
可分為四個階段
第一階段1964年以前→離線計算分析只限于作一些單純指數(shù)的分析計算(如熱平衡、t理、Rist操作線等)3.高爐數(shù)模的發(fā)展
第二階段1974年以前→在線過程指導(dǎo)1964年法國人提出的Wu指數(shù)模型在線運行成功用Wu指數(shù)(爐熱指數(shù))-代表爐下部熱量,可預(yù)測鐵水溫度及含硅量以后又派生出Ec、Tc、Ts等爐熱指數(shù)模型3.高爐數(shù)模的發(fā)展
第三階段1975年以后→多目標(biāo)管理思想:其它非熱量參數(shù)亦會對爐熱指數(shù)有影響高爐需要進行綜合判斷故出現(xiàn)了:Go-Stop系統(tǒng)(川崎)AGOS系統(tǒng)(新日鐵)3.高爐數(shù)模的發(fā)展
人工智能系統(tǒng)(AI)
第四階段80年代以來→人工智能系統(tǒng)基于知識的專家系統(tǒng)基于神經(jīng)元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩者正趨結(jié)合4.高爐數(shù)模的局限性
數(shù)學(xué)模型→把過程現(xiàn)象用數(shù)學(xué)方程定量地表達出來但高爐過程的復(fù)雜性→許多現(xiàn)象無法進行定量描述即高爐過程存在大量模糊信息數(shù)學(xué)模型無能為力操作者憑經(jīng)驗可處理現(xiàn)場人員不喜歡用數(shù)學(xué)模型要求開發(fā)高爐人工智能系統(tǒng)(因為人工智能可以進行模糊推理)5.高爐智能模型的開發(fā)
指導(dǎo)高爐生產(chǎn)過程高爐生產(chǎn)過程確定性信息數(shù)學(xué)模型精確推理不確定性信息(模糊信息)知識模型模糊推理人工智能模型人工智能是一門新的技術(shù)學(xué)科→利用計算機等手段模仿、延伸和擴展人的智能人工智能技術(shù)在90年代開始在高爐中進行應(yīng)用性開發(fā)研究建立高爐操作的專家系統(tǒng)有模糊識別和自學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型專家系統(tǒng)將高爐操作者經(jīng)驗貯存于計算機里,進行爐況的綜合判斷和控制它包括兩個主要組成部分:知識庫和推理機優(yōu)點:克服了純數(shù)學(xué)模型靈活性差、適應(yīng)性差的問題缺點:知識庫不易維護,對規(guī)則知識不具備學(xué)習(xí)功能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有兩大功能自學(xué)習(xí)的功能模糊識別功能分為二種類型:a反向傳播網(wǎng)絡(luò)-需利用輸出端實際數(shù)據(jù)反饋校正b自組織網(wǎng)絡(luò)-不需教師數(shù)據(jù),自己組織高爐常用BP網(wǎng)絡(luò)(反向傳播網(wǎng)絡(luò))基于BP網(wǎng)絡(luò)的硅預(yù)報模型原理
ω2[Si]輸入層中間層輸出層風(fēng)溫
ω1風(fēng)壓
風(fēng)量
頂溫
料速
礦焦比
CO2
前n次硅值
第
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