板形執(zhí)行機(jī)構(gòu)a

（三）

板形板凸度控制

執(zhí)行機(jī)構(gòu)軋制技術(shù)發(fā)展講座2010/10/14板形控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類軋輥交叉軋機(jī)－PC軋機(jī)（PairCross，對(duì)輥交叉）軋輥橫移軋機(jī)－CVC軋機(jī)（ContinuousVariableCrown，連續(xù)可變凸度）－WRS軋機(jī)（HCW軋機(jī)）－ＨC軋機(jī)（ＨighCrown，大凸度控制）－ＵC軋機(jī)（UniversalCrown，萬(wàn)能凸度控制）其它（VC軋輥，柔性邊軋輥，錐型輥橫移軋機(jī)）2010/10/14控制板形板凸度的各種軋機(jī)CVCPLUS2010/10/14板凸度控制能力的比較計(jì)算的帶鋼凸度帶鋼寬度（英尺）正彎最大特殊裝置的效果負(fù)彎最大2010/10/14四輥軋機(jī)的液壓彎輥裝置彎輥：最基本的調(diào)控手段，可實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整2010/10/14有無(wú)液壓彎輥輥系受力情況的比較2010/10/14

軋輥接觸狀態(tài)對(duì)板形的影響

普通四輥軋機(jī)工作輥與支撐輥是沿整個(gè)輥身接觸的，軋制過(guò)程中，在軋制力的作用下，輥間形成接觸壓力q*。在板寬以外的區(qū)域A，輥間壓力產(chǎn)生有害彎矩，使軋輥發(fā)生多余的彎曲。為抵消有害彎矩引起的軋輥?zhàn)冃?，可以使用液壓彎輥。?dāng)單位寬軋制力p*改變時(shí)，有害彎矩也隨之變化，使板形改變。為了獲得滿意的板形，必須隨著軋制力的變化不斷地調(diào)整液壓彎輥力。PbPbFwFwq*AAa2010/10/14

軋輥接觸狀態(tài)對(duì)板形的影響采用雙階梯支撐輥，使中間接觸段長(zhǎng)度縮短，從而減小有害彎矩。當(dāng)中間接觸段長(zhǎng)度縮短到一定程度時(shí)，有害彎矩可以完全消除。這時(shí)即使軋制力改變，工作輥撓度曲線也可以基本保持不變，此時(shí)軋機(jī)具有無(wú)限大的橫剛度。由此可見(jiàn)，軋輥之間的接觸狀態(tài)對(duì)板形有重大影響，它可以從根本上解決軋機(jī)的板形控制特性，應(yīng)特別給予重視。

2010/10/14新型中厚板軋機(jī)彎輥裝置剖面2010/10/14彎輥裝置的組成部分2010/10/14CVC(ContinuouslyVariableCrown)軋機(jī)工作輥軸向移動(dòng)輥身為花瓶型（3次曲線）通過(guò)軸向移動(dòng)調(diào)整初始凸度可以在線調(diào)整凸度減少備輥數(shù)量(２)CVC軋機(jī)（ＳＭＳ技術(shù)）2010/10/14CVC軋機(jī)2010/10/14彎輥和橫移機(jī)構(gòu)2010/10/14CVC裝置OS側(cè)剖面2010/10/14橫移裝置在裝配中2010/10/14CVC軋機(jī)的軋輥凸度控制特性等效軋輥凸度與橫移距離成正比！2010/10/14實(shí)際CVC輥型的一例2010/10/14CVC板形控制曲線的設(shè)計(jì)3次分量：提供軸向移動(dòng)的凸度；2次分量：補(bǔ)償軋輥撓度；1次分量：補(bǔ)償軋制的速度差兩個(gè)3次分量向相反方向移動(dòng)，坐標(biāo)變換后的差值是2次的，與軋輥凸度曲線的方次是一致的，適當(dāng)調(diào)整后可以補(bǔ)償軋輥的撓度2010/10/14CVC軋機(jī)的軋輥凸度控制特性S，橫移距離C，輥凸度等效軋輥凸度與橫移距離成正比！2010/10/14CVC橫移位置與等效凸度2010/10/14CVCPLUS工作輥輥型曲線理論設(shè)計(jì)-1CVCPLUS輥型曲線方程為：普通CVC軋機(jī)輥型曲線方程為：式中：－輥型系數(shù)2010/10/14根據(jù)推導(dǎo)，等效凸度與工作輥橫移量關(guān)系的方程如下：設(shè)等效凸度范圍為：，橫移量范圍為：，則：（1）（2）CVCPLUS工作輥輥型曲線理論設(shè)計(jì)-22010/10/14根據(jù)SMS提供的資料：（3）（4）如果不考慮橫移量的影響，工作輥中心處的直徑應(yīng)該等于工作輥的名義直徑，

（5）CVCPLUS工作輥輥型曲線理論設(shè)計(jì)-3

Dmax

Dmax

2L

R

e

e

x

y

2010/10/14軸向力：假設(shè)：整個(gè)軋件對(duì)工作輥的軸向力用下式積分來(lái)表示：構(gòu)造函數(shù)：

將輥型方程代入構(gòu)造函數(shù)可得：

－單元軋件上的軋制力；－單元軋件上的軸向力CVCPLUS工作輥輥型曲線理論設(shè)計(jì)-42010/10/14CVCPLUS工作輥實(shí)際輥型驗(yàn)證-5CVC-PLUS軋機(jī)壓下螺絲中心距7000mm工作輥輥身長(zhǎng)5300mm支撐輥輥身長(zhǎng)4950mm最大彎輥力4000kN，6列軸承工作輥?zhàn)畲笾睆?200.36工作輥?zhàn)钚≈睆?199.61工作輥名義直徑1200e975.006工作輥橫移量－150mm~150mm最大軋輥等效凸度0.38268最小軋輥等效凸度－0.224017某中厚板CVC-PLUS軋機(jī)工藝參數(shù)：2010/10/14

CVC-PLUS輥型沿輥身長(zhǎng)度方向上的輥徑差異很微小，最大半徑差僅為0.75mm.CVC輥型系數(shù)SMS公司提供計(jì)算結(jié)果A1-4.80162×10－4-4.8015982×10－4A2-1.51679×10－8-1.5167742×10－8A31.26329×10－101.2632832×10－10A41.33002×10－151.3300200×10－15A5-6.65010×10－18-6.6501312×10－18CVCPLUS工作輥實(shí)際輥型驗(yàn)證-52010/10/14CVCPLUS支撐輥輥型設(shè)計(jì)

SMS提供給某CVCPLUS軋機(jī)支撐輥參數(shù)同工作輥輥身參數(shù)為同一套系數(shù)：2010/10/14因此提出新的CVCPLUS軋機(jī)的支撐輥輥型曲線模型：

式中：為支撐輥輥型系數(shù)。輥型系數(shù)確定原則：分別尋求最優(yōu)點(diǎn)，力求在工作輥橫移狀態(tài)下，使工作輥與支撐輥的輥間接觸壓力均勻分布，從而降低工作輥和支撐輥的磨損。CVCPLUS支撐輥輥型設(shè)計(jì)2010/10/14B16.71×10－3B54.97238×10－15B2-1.71312×10－5B6-1.11758×10－18B31.99638×10－8B71.35399×10－22B4-1.29502×10－11B8-6.8164×10－27CVCPLUS支撐輥輥型設(shè)計(jì)結(jié)果2010/10/145000mm中厚板軋機(jī)參數(shù)CVCPLUS+WRBWR橫移行程：±150mm彎輥力：