我國水稻生產(chǎn)機械化新技術修改

民以食為天食以稻為主1我國水稻生產(chǎn)機械化

新技術與新機具2023/2/52提綱水田平整新技術與新機具二水稻種植新技術與新機具三稻田管理新技術與新機具四水稻收獲新技術與新機具五稻谷干燥新技術與新機具六前言一2023/2/53一、前言

2014年中央一號文件指出，2013年，農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展持續(xù)向好、穩(wěn)中有進，糧食生產(chǎn)再創(chuàng)歷史新高。我國經(jīng)濟社會發(fā)展正處在轉(zhuǎn)型期，保障糧食等重要農(nóng)產(chǎn)品供給與資源環(huán)境承載能力的矛盾日益尖銳。水稻是我國第一大糧食作物，水稻生產(chǎn)直接影響我國的糧食安全與糧食生產(chǎn)的穩(wěn)定。2023/2/54一、前言《國家糧食安全中長期規(guī)劃綱要》糧食自給率穩(wěn)定在95％以上2010年糧食綜合生產(chǎn)能力穩(wěn)定在1萬億斤以上2020年達到10800億斤以上截止2013年中國糧食產(chǎn)量達到12039億斤，連續(xù)三年穩(wěn)定超過11000億斤。按照國際可比的谷物概念作為糧食口徑，2013年糧食自給率超過97%，連續(xù)實現(xiàn)糧食基本供給。2023/2/55一、前言實現(xiàn)該目標的重大舉措：（一）堅持家庭承包經(jīng)營責任制長期穩(wěn)定不變，推進農(nóng)業(yè)經(jīng)營體制機制的創(chuàng)新。（二）采取強有力的措施保護耕地，不能有絲毫松懈。（三）下大力氣加強農(nóng)業(yè)基礎設施建設。（四）努力增加農(nóng)民收入。國家財政支出重點向農(nóng)村傾斜，逐步理順糧食價格，逐年加大幅度增加對農(nóng)民的種糧補貼。（五）強化科技支撐，大力推進農(nóng)業(yè)關鍵技術研究，著力提高糧食單產(chǎn)，力爭有大的突破。2023/2/56一、前言實現(xiàn)該目標的重大舉措：（六）繼續(xù)深化糧食流通體制改革，健全糧食市場體系，加強糧食物流體系建設。（七）完善糧食儲備體系，優(yōu)化儲備布局和品種結構，健全儲備糧調(diào)控機制。（八）健全農(nóng)業(yè)服務體系，加大金融對農(nóng)村、農(nóng)業(yè)的支持力度。（九）引導科學、節(jié)約用糧，在全社會形成愛惜糧食、反對浪費的良好風尚。2023/2/57《關于引導農(nóng)村土地經(jīng)營權有序流轉(zhuǎn)發(fā)展農(nóng)業(yè)適度規(guī)模經(jīng)營的意見》1、堅守土地流轉(zhuǎn)底線2、鼓勵創(chuàng)新土地流轉(zhuǎn)形式3、嚴格規(guī)范土地流轉(zhuǎn)行為4、加強土地流轉(zhuǎn)服務體系建設2023/2/589土地流轉(zhuǎn)應由承包農(nóng)戶自主決定

鼓勵創(chuàng)新土地流轉(zhuǎn)形式:鼓勵承包農(nóng)戶依法采取轉(zhuǎn)包、出租、互換、轉(zhuǎn)讓及入股等方式流轉(zhuǎn)承包地。鼓勵有條件的地方制定扶持政策，引導農(nóng)戶長期流轉(zhuǎn)承包地并促進其轉(zhuǎn)移就業(yè)。鼓勵農(nóng)民在自愿前提下采取互換并地方式解決承包地細碎化問題。

10一、總體要求（一）指導思想以保障國家糧食安全、促進農(nóng)業(yè)增效和農(nóng)民增收為目標，堅持農(nóng)村土地集體所有，實現(xiàn)所有權、承包權、經(jīng)營權三權分置，引導土地經(jīng)營權有序流轉(zhuǎn)，堅持家庭經(jīng)營的基礎性地位，積極培育新型經(jīng)營主體，發(fā)展多種形式的適度規(guī)模經(jīng)營，鞏固和完善農(nóng)村基本經(jīng)營制度。（二）基本原則

堅持農(nóng)村土地集體所有權，穩(wěn)定農(nóng)戶承包權，放活土地經(jīng)營權，以家庭承包經(jīng)營為基礎，推進家庭經(jīng)營、集體經(jīng)營、合作經(jīng)營、企業(yè)經(jīng)營等多種經(jīng)營方式共同發(fā)展。11堅持以改革為動力，充分發(fā)揮農(nóng)民首創(chuàng)精神，鼓勵創(chuàng)新，支持基層先行先試，靠改革破解發(fā)展難題。堅持依法、自愿、有償，以農(nóng)民為主體，政府扶持引導，市場配置資源，土地經(jīng)營權流轉(zhuǎn)不得違背承包農(nóng)戶意愿、不得損害農(nóng)民權益、不得改變土地用途、不得破壞農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。堅持經(jīng)營規(guī)模適度，既要注重提升土地經(jīng)營規(guī)模，又要防止土地過度集中，兼顧效率與公平，不斷提高勞動生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率和資源利用率，確保農(nóng)地農(nóng)用，重點支持發(fā)展糧食規(guī)模化生產(chǎn)。12二、穩(wěn)定完善農(nóng)村土地承包關系（三）健全土地承包經(jīng)營權登記制度（四）推進土地承包經(jīng)營權確權登記頒證工作

三、規(guī)范引導農(nóng)村土地經(jīng)營權有序流轉(zhuǎn)（五）鼓勵創(chuàng)新土地流轉(zhuǎn)形式（六）嚴格規(guī)范土地流轉(zhuǎn)行為（七）加強土地流轉(zhuǎn)管理和服務（八）合理確定土地經(jīng)營規(guī)模（九）扶持糧食規(guī)模化生產(chǎn)（十）加強土地流轉(zhuǎn)用途管制

13四、加快培育新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體

（十一）發(fā)揮家庭經(jīng)營的基礎作用（十二）探索新的集體經(jīng)營方式（十三）加快發(fā)展農(nóng)戶間的合作經(jīng)營（十四）鼓勵發(fā)展適合企業(yè)化經(jīng)營的現(xiàn)代種養(yǎng)業(yè)（十五）加大對新型農(nóng)業(yè)經(jīng)營主體的扶持力度（十六）加強對工商企業(yè)租賃農(nóng)戶承包地的監(jiān)管和風險防范

14五、建立健全農(nóng)業(yè)社會化服務體系

（十七）培育多元社會化服務組織（十八）開展新型職業(yè)農(nóng)民教育培訓（十九）發(fā)揮供銷合作社的優(yōu)勢和作用

1516一、前言目前，我國南北方水稻種植面積總和約為4.5億畝，約占我國糧食總面積的30%，約占世界水稻種植面積的20%；總產(chǎn)量已超過1.8億噸，約占我國糧食總產(chǎn)值的40%，約占世界稻谷產(chǎn)量的35%。水稻生產(chǎn)在我國糧食生產(chǎn)中占有十分重要的地位，提高水稻綜合生產(chǎn)能力是保障我國糧食安全的長期戰(zhàn)略目標之一。2023/2/517一、前言保障糧食安全的根本出路之一是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械化。全球糧食危機必將促成對農(nóng)業(yè)機械需求的增長。2023/2/518二、水田平整新技術與新機具1.傳統(tǒng)的平整方法（1）人工平整人工平整2023/2/519二、水田平整新技術與新機具1.傳統(tǒng)的平整方法（2）畜力平整畜力平整2023/2/520二、水田平整新技術與新機具1.傳統(tǒng)的平整方法（3）拖拉機平整拖拉機平整2023/2/521二、水田平整新技術與新機具1.傳統(tǒng)的平整方法（3）耕整機平整拖拉機平整2023/2/522二、水田平整新技術與新機具2.水田激光平地機點擊播放演示錄像2023/2/523二、水田平整新技術與新機具2.水田激光平地機采用乘坐式水稻插秧機底盤，發(fā)動機功率12馬力，四輪驅(qū)動，通過性好。平地鏟高度可自動調(diào)節(jié)。架設于田邊的激光發(fā)射器發(fā)射的旋轉(zhuǎn)激光束形成基準平面，在田間作業(yè)的平地機上的激光接受器接受此激光信號，通過控制系統(tǒng)使平地鏟保持在與激光束平面平行的某一高度。2023/2/524二、水田平整新技術與新機具2.水田激光平地機平地鏟水平位置可自動調(diào)節(jié)。采用一個低成本的MEMS陀螺儀和一個低成本的MEMS加速度計，通過信息融合檢測平地鏟實時動態(tài)傾角，與ARM7內(nèi)核的微處理器組成高性能低成本的嵌入式平地鏟水平控制器，通過液壓油缸實現(xiàn)平地鏟水平自動控制。2023/2/525二、水田平整新技術與新機具2.水田激光平地機平地鏟工作幅寬可根據(jù)田塊進行選擇，現(xiàn)有3米、4米和5米三種幅寬。平地鏟采用折疊式設計，方便運輸。工作效率較高（3～5畝/小時）。2023/2/526二、水田平整新技術與新機具2.水田激光平地機水田平整前其平整度Sd=10.41cm，平整后其平整度Sd=2.87cm。采用傾角傳感器的水田激光平地機在水田的平整精度能控制在3cm左足，基本滿足農(nóng)藝要求。2023/2/527三、水稻種植新技術與新機具水稻種植方式直播移栽手工撒播飛機直播機械直播撒直播條直播穴直播手工移栽機械移栽手工拋秧手工插秧插秧機拋秧機缽體苗移栽機對輥式雙齒振動式頂桿式氣力式旱直播2023/2/528三、水稻種植新技術與新機具1、水稻直播1）人工撒播功效較高；成本較低；播種量大秧苗在田間無序分布，且密度大，造成通風、透光性差，易受病蟲害侵害，抗倒伏性差。2023/2/529三、水稻種植新技術與新機具1、水稻直播2）飛機撒播功效最高；成本較低；播種量大；秧苗在田間無序分布，且密度大，造成通風、透光性差，易受病蟲害侵害，抗倒伏性差。2023/2/530三、水稻種植新技術與新機具1、水稻直播3）機械直播新技術與新機具（1）撒播機（2）穴直播（3）條直播（4）旱直播（5）水直播2023/2/531三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（1）撒播機功效高，成本較低，播種量大秧苗在田間無序分布，且密度大，通風、透光性能差，抗倒伏性差用機動噴粉（霧）機改裝的撒播機2023/2/532三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播點擊播放視頻——20cm點擊播放視頻——25cm2023/2/533三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播

可較好地適應水稻種植技術要求：可同步進行開溝、起壟和播種，實現(xiàn)了節(jié)水栽培和減少倒伏；行距可選、穴距可調(diào)；播種量可在每穴2～6粒范圍內(nèi)調(diào)控。2023/2/534播種溝的作用增加根系入土深度，減少倒伏。防止大雨沖散稻種。2023/2/535開溝器的作用與設計播種時可用于排干個別地方的積水。生產(chǎn)期間提供稻苗生長用水。2023/2/536三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播行距可選擇，穴距可調(diào)節(jié)2023/2/537三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播播種量可調(diào)控2023/2/538三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播每行排種器都有一個獨立的播種箱雜交稻糯稻雜交稻2023/2/539三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播采用乘座式插秧機底盤，四輪驅(qū)動，通過性能好，可在較深的泥腳中作業(yè)。2023/2/540三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播排種器由插秧機底盤動力輸出軸驅(qū)動，減少了一般播種機采用地輪驅(qū)動帶來的打滑及播種不均勻現(xiàn)象。2023/2/541三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播優(yōu)化了滑板形式，可保證在播種前平整待播田面。2023/2/542三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播選用原插秧機的小浮板形式，可控制滑板隨田面情況自動升降，實現(xiàn)了仿形作業(yè)。2023/2/543三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播與機械插秧和手工插秧方式比較，沒有傷根，有利于低位分蘗，可適量減少施返青分蘗肥。2023/2/544三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播與手工撒播比較，具有機械插秧和手工插秧方式的成行成穴特點，水稻群體通風透光好，減少病蟲害，可適當減少農(nóng)藥施用量。2023/2/545三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播與手工撒播相比，可大幅度節(jié)省稻種。在廣東省雷州市的早稻生產(chǎn)試驗結果表明，每畝僅用1.25公斤稻種的直播稻比當?shù)剞r(nóng)民每畝用6.5公斤撒播稻的長勢好。2023/2/546三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播工作效率高（5～7畝/小時）。精量穴直播的水稻長勢好，產(chǎn)量較高；節(jié)水、省工、省種、省成本，每畝可節(jié)省生產(chǎn)成本50元以上2023/2/547三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播常規(guī)稻優(yōu)質(zhì)1號精量穴直播畝產(chǎn)565.23kg（干谷）手工撒播畝產(chǎn)482.56kg，精量穴直播比手工撒播增產(chǎn)82.67kg/畝,增產(chǎn)17.1%。雜交稻T優(yōu)5537精量穴直播比手工插秧增產(chǎn)6.9%。2023/2/548三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播常規(guī)稻占精量穴直播(30cm)畝產(chǎn)干谷477.17kg,比手工插秧增產(chǎn)12.91%。常規(guī)稻桂農(nóng)占精量穴直播(25cm)畝產(chǎn)干谷479.39kg,比手工插秧增產(chǎn)13.43%。2023/2/549三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播種植方式畝產(chǎn)(干谷，kg)比手工撒播增產(chǎn)(%)比手工拋秧增產(chǎn)(%)比手工插秧增產(chǎn)(%)比機械插秧增產(chǎn)(%)精量穴直播(30cm行距)478.0217.8119.4549.9622.86精量穴直播(20cm行距)461.3413.7015.2844.7318.57手工撒播405.76手工拋秧400.20手工插秧318.77機械插秧389.082023/2/550三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（2）水稻精量穴直播湖南農(nóng)業(yè)大學研制的水稻精量穴直播機及實驗臺2023/2/551三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（3）條直播功效高；成本較低；播種量大秧苗在田間成行分布，密度比較均勻，通風、透光性能較好，抗倒伏性較好2023/2/552條播機2023/2/553條播機2023/2/554三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（4）旱直播點擊播放視頻錄像2023/2/555三、水稻種植新技術與新機具3）機械直播新技術與新機具（4）旱直播降低播種成本，減少生產(chǎn)環(huán)節(jié)，作業(yè)效率高旋轉(zhuǎn)螺旋整平拖拉機輪胎痕跡液壓電子測控系統(tǒng)實現(xiàn)精密播種，實時監(jiān)控播種效率：旱田15-20畝/小時，水田10-12畝/小時2023/2/556三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具2）水稻插秧新技術與新機具3）水稻擺栽新技術與新機具4）無人駕駛水稻插秧機2023/2/557點擊觀看演示錄像三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具水稻播種生產(chǎn)線2023/2/558三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具水稻播種生產(chǎn)線特點：可一次完成播土、播種、覆土、淋水四道工序即可播缽體苗，又可播毯狀苗（適當更改相應裝置）采用電磁振動V型槽播種方式，振頻、振幅可調(diào)，以適用不同品種的播種量需求播種均勻生產(chǎn)效率高，每小時可播550盤2023/2/559三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具超級稻播種生產(chǎn)線2023/2/560三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具超級稻播種生產(chǎn)線鏈式托條輸送機構和三角皮帶輸送機構前后銜接完成秧盤輸送過程，輸送鏈被布置在槽形機架主梁里面，由鏈托支撐，半封閉式結構，傳動安全，外形美觀、防止銹蝕，等間距布置的托條可方便多余床土和種子穿過，分別回收到集土斗和集種斗。對于缽體盤育秧，壓盤機構適量壓緊秧盤，避免表面清掃表土時秧盤移動。采用氣力振動排種，結構簡單，在相同性能時價格較低。2023/2/561三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具超級稻播種生產(chǎn)線精密播種裝置由定量供種器和振動式播種器兩部分組成。定量供器由振動式種箱、外槽輪、橡膠彈性板等構成，振動可保證槽輪均勻充種，且不傷種；振動式播種器主要由氣動振動器、V形槽板振動排種盤組成，調(diào)節(jié)氣流壓力大小，可改變振動排種盤的振動頻率和振幅，促使種子有序排列，實現(xiàn)精密播種。2023/2/562三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具超級稻播種生產(chǎn)線2023/2/563三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽1）水稻育秧新技術與新機具超級稻播種生產(chǎn)線2023/2/564三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽2）水稻插秧新技術與新機具乘坐式插秧機步行式插秧機2023/2/565乘坐式插秧機難點年工作量是日本的8-10倍適應中國雙季稻秧苗高度8-40cm株距9-24cm各種用于乘坐式插秧機的分插機構成果三、水稻種植新技術與新機具2023/2/566差速分插機構（3個橢圓齒輪）正齒橢圓齒行星系分插機構4個圓齒輪+3個橢圓齒輪用于獲國家發(fā)明二等獎的機型用于乘坐式插秧機的分插機構三、水稻種植新技術與新機具2023/2/567橢圓齒輪行星系分插機構偏置正齒行星輪分插機構三、水稻種植新技術與新機具用于乘坐式插秧機的分插機構2023/2/568獲獎“碧浪牌”

高速插秧機三、水稻種植新技術與新機具用于乘坐式插秧機的分插機構2023/2/569已經(jīng)轉(zhuǎn)讓給三門裕龍機電有限公司已經(jīng)轉(zhuǎn)讓延吉插秧機有限公司專利申請?zhí)?.6混齒式旋轉(zhuǎn)后插式分插機構用于步行式插秧機的分插機構三、水稻種植新技術與新機具2023/2/570已經(jīng)轉(zhuǎn)讓給南通柴油機股份有限公司橢圓齒輪旋轉(zhuǎn)后插式分插機構專利申請?zhí)枺?.3用于步行式插秧機的分插機構三、水稻種植新技術與新機具2023/2/571正在協(xié)商轉(zhuǎn)讓給黑龍江農(nóng)機院差速分插機構專利申請?zhí)枺?.1用于步行式插秧機的分插機構三、水稻種植新技術與新機具2023/2/572三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術高耐水性富含營養(yǎng)成分的新型植質(zhì)缽育秧盤成型技術水稻植質(zhì)缽盤精量播種技術水稻缽育定點栽植技術2023/2/573三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術高耐水性富含營養(yǎng)成分的新型植質(zhì)缽育秧盤成型技術

植質(zhì)缽育秧盤是以稻草粉為主要原料，添加水稻生長所必需的營養(yǎng)劑和粘結劑，經(jīng)特殊加工工藝制備而成。秧盤經(jīng)軋壓成型，長580毫米，寬265毫米，高22毫米；穴距為20毫米；每只秧盤經(jīng)緯排列406個穴。2023/2/574三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術水稻植質(zhì)缽盤精量播種技術

為適應新型植質(zhì)缽育秧盤，研制了往復式植質(zhì)缽育盤精量播種機。播種機主要由電機、機架、播土機構、底土壓實機構、播種機構、覆土機構組成。生產(chǎn)率可達到每小時400盤，每盤用種量45克左右，與非缽盤相比可節(jié)省用種量40%。播種均勻度達98%以上，空穴率為零。2023/2/575三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術水稻缽育定點栽植技術

采用洋馬公司生產(chǎn)的VP6型六行乘坐式高速插秧機，對其秧針結構形狀、秧盤橫向進給機構和秧盤縱向進給機構等進行了改進。改進后的2ZP6型栽植機具有縱橫向進給精確、立苗率高、無漂秧等特點，實現(xiàn)了水稻缽育栽植的功能。進行適當調(diào)整可實現(xiàn)普通插秧，可一機多用。2023/2/576三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術在黑龍江墾區(qū)選擇了4個分局的5個農(nóng)場進行初期試驗，試驗面積500畝。在大興農(nóng)場、江濱農(nóng)場、綏濱農(nóng)場再次進行了田間試驗，試驗面積1000畝。黑龍江墾區(qū)四個分局15個農(nóng)場，示范面積2000畝。2023/2/577三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽3）水稻擺栽新技術與新機具水稻植質(zhì)缽育栽植技術水稻植質(zhì)缽育栽植技術與傳統(tǒng)種植方式相比，畝產(chǎn)量可達到1500斤左右，平均畝產(chǎn)增幅達到30%以上。黑龍江墾區(qū)生產(chǎn)的稻草有90%被焚燒掉，既浪費了資源，也嚴重污染了環(huán)境，新型植質(zhì)缽育秧盤從根本上解決了這一難題，可實現(xiàn)水稻秸稈全部還田。2023/2/578三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽4）無人駕駛水稻插秧機點擊播放演示錄像2023/2/579三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽4）無人駕駛水稻插秧機（1）以日本久保田SPU－60型插秧機為研究平臺，實現(xiàn)了插秧機在水田中無人駕駛和插秧作業(yè)。①研制成功插秧機自動轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了插秧機的自動轉(zhuǎn)向，提高了系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性；②研制成功插秧機作業(yè)速度控制系統(tǒng)、實現(xiàn)了插秧機在直線行走和地頭轉(zhuǎn)向時的速度調(diào)節(jié)；2023/2/580三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽4）無人駕駛水稻插秧機③研制成功插秧機具升降控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了插秧機在地頭轉(zhuǎn)向時插秧機具的自動升降。④基于CAN總線結構，采用基于uCOS-Ⅱ和ARM的嵌入式系統(tǒng)，在C/S模式下，以便攜式計算機作為客戶計算機，集成導航定位和導航控制技術。2023/2/581三、水稻種植新技術與新機具2、水稻移栽4）無人駕駛水稻插秧機（2）道路試驗和田間試驗道路實驗結果：采用RTK-DGPS導航插秧機進行路徑跟蹤，以0.75m/s速度直線行走，最大橫向跟蹤誤差0.136m，平均偏差0.044m；以0.33m/s速度曲線行走，最大橫向跟蹤誤差0.088m，平均偏差0.041m。田間實驗結果：在插秧機水田插秧作業(yè)行走條件下，以0.6m/s速度直線行走，直線跟蹤的平均誤差小于0.14m，最大誤差不超過0.41m，轉(zhuǎn)彎半徑小于1m。2023/2/582四、稻田管理新技術與新機具1、測土配方施肥技術土壤樣本高效采集技術與裝備研究……..基于化學離子芯片的農(nóng)田土壤肥力低成本、快速檢測技術研究基于多光譜、高光譜技術的高分辨率遙感用于農(nóng)田作物營養(yǎng)協(xié)迫與土壤肥力大面積檢測技術研究與開發(fā)2023/2/583四、稻田管理新技術與新機具1、測土配方施肥技術（1）帶GPS的土壤采樣器2023/2/584四、稻田管理新技術與新機具1、測土配方施肥技術（2）土壤肥力分布圖采用Surfer軟件對獲取的土壤信息進行分析，繪制土壤肥力分布圖。根據(jù)測定的土壤肥力分布情況，結合不同茬口、不同品種的水稻生產(chǎn)要求確定配方施肥方案。2023/2/585支持測土配方施肥的土壤養(yǎng)分信息采樣2-5min處理5-10min測量2-5min清洗2-3min2023/2/586離子選擇性電極陣列八電極陣列活化池REISE1ISE2ISE3ISE4ISE5ISE6ISE7Ag/AgClNO3-

導線NH4+

K+

H+

H2PO4－

PO43－

HPO42－

內(nèi)參溶液電極陣列8×活化孔凹槽Ag/AgCl電極（φ3mm

）四、稻田管理新技術與新機具2023/2/587電極陣列設計NO3-;2.K+;3.H2PO4-;4.HPO42-;5.PO43-;6.Ag/AgCl;7.NH4＋;8.pHNo.6Ag/AgCl

參比電極AgCl飽和KCl溶液玻璃基底多孔燒結玻璃

Ag32147658電極陣列（7離子選擇性工作電極、1甘汞/Ag－AgCl參比電極）檢測池2023/2/588四、稻田管理新技術與新機具2、稻田水層高度及土壤含水量無線傳感器網(wǎng)絡研制成功測量稻田水層高度及土壤含水量的無線傳感器，構建了傳感器試驗網(wǎng)絡系統(tǒng)，完成了軟硬件設計。2023/2/589四、稻田管理新技術與新機具2、稻田水層高度及土壤含水量無線傳感器網(wǎng)絡2023/2/590四、稻田管理新技術與新機具3.水稻病蟲害信息獲取利用MS3100多光譜視覺系統(tǒng)開展了水稻苗期稻瘟病的抗性檢測研究通過支持向量機的分類方法，對稻瘟病的發(fā)生程度進行分類識別，對稻瘟病中度感性的識別準確率達96.55%

2023/2/591四、稻田管理新技術與新機具3.水稻病蟲害信息獲取利用MS3100多光譜視覺系統(tǒng)試驗臺開展了稻飛虱危害程度的光譜檢測實驗通過分析稻飛虱遷入后水稻冠層光譜在時間維度上的變化規(guī)律，對稻飛虱的危害程度進行分級。

稻飛虱0級發(fā)生時盆栽稻株的光譜圖像稻飛虱5級發(fā)生73小時盆栽稻株的光譜圖像2023/2/592四、稻田管理新技術與新機具3.水稻病蟲害信息獲取利用MS3100多光譜視覺系統(tǒng)試驗臺開展了稻飛虱危害程度的光譜檢測實驗2023/2/593四、稻田管理新技術與新機具3.水稻病蟲害信息獲取利用MS3100多光譜視覺系統(tǒng)試驗臺開展了稻飛虱危害程度的光譜檢測實驗NIR通道圖像時間維度變化折線圖2023/2/594四、稻田管理新技術與新機具4.水稻精準噴施機（1）采用乘坐式水稻插秧機底盤，研制成功精準噴施機（噴幅為6m），在水稻生長期間進行了生產(chǎn)試驗。2023/2/595四、稻田管理新技術與新機具4.水稻精準噴施機（2）研制成功自動混藥裝置，重點突破了低流量與微流的液體流量檢測、農(nóng)藥流量控制等關鍵技術。2023/2/596四、稻田管理新技術與新機具4.水稻精準噴施機（3）研制成功混藥裝置的控制系統(tǒng)和嵌入式集中監(jiān)控系統(tǒng)2023/2/597五、稻谷收獲新技術與新機具1、割前摘脫稻麥聯(lián)收機2023/2/598五、稻谷收獲新技術與新機具1、割前摘脫稻麥聯(lián)收機作速度業(yè):1.6m/s5.4Km/m2023/2/599五、稻谷收獲新技術與新機具1、割前摘脫稻麥聯(lián)收機采用氣流吸運，在履帶前設置貼地仿型的切割摟集裝置，向中央放鋪?？筛咚僮鳂I(yè),且割茬較低。2023/2/5100五、稻谷收獲新技術與新機具2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機工作過程摘脫滾筒前方的壓禾器將禾稈壓成前傾狀態(tài)時板齒插入禾稈進行摘脫。含有谷粒、斷穗等的脫出物依靠自身的慣性力和由離心風機產(chǎn)生的吸氣流吸走，進入橫向逐步收縮的管道，在撥指助推器的作用下進入慣性分離箱。脫出物被氣流帶進慣性分離箱后，谷粒、斷穗與斷莖稈被甩向后部的立置輸送帶和排料葉輪，并由立置輸送帶向下的強制力和自身重力排出慣性分離箱進入軸流滾筒復脫裝置。（設在排料葉輪前方的是帶式輸送器，將慣性分離箱中的物料向后輸向排料葉輪）。2023/2/5101五、稻谷收獲新技術與新機具2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機工作過程進入軸流滾筒的物料中大量的谷粒立即被分離出凹板，斷穗被復脫，空斷穗與斷禾稈被軸向推出機外，脫出物在下降過程中受到由橫流風機產(chǎn)生的、由百葉窗進風口進入的吸氣流的作用將大量的穎殼、碎莖葉等輕雜物吸走經(jīng)橫流風機排出機外。谷粒、少量漏脫的斷穗和短莖稈落入水平螺旋推運器推運到設在機器前進方向左端的立式螺旋推運器，其外圍有圓筒，此筒的下半段為無孔的，上半段為有篩孔的。谷粒由離心力作用被篩出篩孔后進入由篩筒和在其外圍設置的中間筒構成的環(huán)形沉降室下落到與三角帶輪構成一體的旋轉(zhuǎn)葉片上，下落的物料被葉片向外甩出成一水平的薄層，谷粒撞擊到套在中間筒外的外筒下端的錐頂角為90°的截頂圓錐面上。谷粒反彈下落、輕雜物由外筒與中間筒之間構成的環(huán)形氣吸道中的上升氣流吸走經(jīng)管道進入吸運風機排出機外。2023/2/5102五、稻谷收獲新技術與新機具2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機工作過程被吸氣流吸凈過的谷粒下落到承糧盤內(nèi)，被與三角帶輪制成一體的排糧葉片排入卸糧口進入糧袋。未被篩出的少量的未脫凈斷穗、短莖稈和谷粒被螺旋推運器推到頂部由兩個徑向葉片刮進導管（圖上陰影為其橫斷面）穿透上述的環(huán)形沉降室和環(huán)形吸氣道，進入與之緊貼的慣性分離箱，并入原脫出物流程進行再次復脫與清選。貼地滑行的往復式切割器，切割禾稈，并由摟草桿將禾稈匯合成條鋪，從履帶之間通過。2023/2/5103五、稻谷收獲新技術與新機具2.產(chǎn)量傳感器（1）雙板差分沖擊式產(chǎn)量傳感器：通過軟件差分算法，消除了聯(lián)合收割機振動信號對產(chǎn)量傳感器的影響。2023/2/5104五、稻谷收獲新技術與新機具2.產(chǎn)量傳感器（2）研制成功了基于ARM7的嵌入式產(chǎn)量監(jiān)視器。2023/2/5105五、稻谷收獲新技術與新機具2.產(chǎn)量傳感器（3）2008年6月3日和6月4日在江蘇鎮(zhèn)江辛豐鎮(zhèn)進行了生產(chǎn)試驗，用不同的流量檢驗測產(chǎn)系統(tǒng)的誤差，得到數(shù)據(jù)如下：