GB/T 39402-2020面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39402—2020

面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范

Designspecificationofcollaborativeindustrialrobot

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39402—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

設(shè)計原則

4…………………2

通則

4.1…………………2

危險識別與風(fēng)險評估

4.2………………3

設(shè)計要求

5…………………4

通則

5.1…………………4

通用要求

5.2……………4

機械設(shè)計

5.3……………5

人機交互界面

5.4………………………6

外部接口設(shè)計

5.5………………………7

協(xié)同操作要求

5.6………………………8

與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能

5.7………………………9

與安全相關(guān)的零部件

5.8………………10

機器人安全功能

5.9……………………11

使用信息

6…………………12

驗證與確認(rèn)

7………………12

通則

7.1…………………12

驗證與確認(rèn)方法

7.2……………………13

驗證與確認(rèn)要求

7.3……………………13

附錄規(guī)范性附錄安全要求和措施的驗證方法

A()……………………14

GB/T39402—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位遨博北京智能科技有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司北京航空

:()、、

航天大學(xué)首都師范大學(xué)安徽配天機器人技術(shù)有限公司清能德創(chuàng)電氣技術(shù)北京有限公司工業(yè)和信

、、、()、

息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心武漢科技大學(xué)上海沃迪智能裝備股份有限

()、、

公司廣東省智能制造研究所清華大學(xué)萊茵技術(shù)上海有限公司深圳吉陽智能科技有限公司

、、、()、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人魏洪興宋仲康趙永利崔元洋邵振洲楊書評談金東朱志昆劉剛王鈺

:、、、、、、、、、、

劉穎李煜王澤涵張俊豐趙曉飛閔華松童上高周雪峰肖曦肖玲黃永衡

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39402—2020

引言

在工業(yè)生產(chǎn)中人類擅長解決那些精度要求不高但有一定靈活度要求的問題而機器則適合解決具

,,

有高精確性高強度以及高承載力特點的作業(yè)為了保證足夠的安全性在傳統(tǒng)的機器人應(yīng)用中一般

、。,,

配備防護裝置以防止對操作人員造成傷害因此在這種環(huán)境下人工干預(yù)或配合的工作就很難使用機

,。,

器人系統(tǒng)來完成而面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人不僅具備機器人的性能特點同時還能與人協(xié)同操

。,,

作可大幅拓寬機器人的應(yīng)用領(lǐng)域提升生產(chǎn)效率本標(biāo)準(zhǔn)提供了一種面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計

,,。

規(guī)范為制造商以及集成商制造和使用具備人機協(xié)同操作功能的工業(yè)機器人提供標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)

,。

Ⅱ

GB/T39402—2020

面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人設(shè)計規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的術(shù)語和定義設(shè)計原則和設(shè)計要求使用信息驗證和

、、、

確認(rèn)方法

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的設(shè)計和開發(fā)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

,,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.1—20111:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T15706—2012

機械安全急停設(shè)計原則

GB/T16754—2008

機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第部分設(shè)計通則

GB/T16855.1—20181:

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

GB/T17799.2—2003

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

GB17799.4—2012

電氣電子可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第部分一般要求

GB/T20438.1—2017//1:

機器人與機器人裝備協(xié)作機器人

GB/T36008—2018

3術(shù)語和定義