GB/T 38890-2020三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsfor3-degreeoffreedomparallelrobots

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38890—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

分類

4………………………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗(yàn)方法

6…………………5

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………11

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

8、、…………………13

Ⅰ

GB/T38890—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司廣州啟帆

:、、

工業(yè)機(jī)器人有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公司華南

、、、

智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院深圳眾為興技術(shù)股份有限公司安徽海思達(dá)機(jī)器人有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有

、、、

限公司蕪湖賽寶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司燕山大學(xué)

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李志海吳鎮(zhèn)煒王恒之劉世昌胡金濤楊林尹作重山天涯吳曾萍劉奕華

:、、、、、、、、、、

于洪鵬曾逸張良安王漢翼涂志健許允斗王虹秦修功

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38890—2020

三自由度并聯(lián)機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了三自由度并聯(lián)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志包

、、、、、

裝運(yùn)輸和貯存

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的三自由度并聯(lián)機(jī)器人包括以三自由度為主體具有附加軸的并聯(lián)機(jī)

,,

器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

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液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

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GB/T5226.1—20191:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

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GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

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GB/T17799.1、

電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗(yàn)

GB/T17799.2