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帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型帶傳動(dòng)的工作情況分析V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析第十一章帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型鏈傳動(dòng)的工作情況分析16234滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析511.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型
帶傳動(dòng)一般是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪緊套在兩輪上的傳動(dòng)帶及機(jī)架組成。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶的傳動(dòng)過(guò)程:主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶與輪的摩擦一、帶傳動(dòng)的組成及工作原理按工作原理分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙合型帶傳動(dòng)。摩擦型帶傳動(dòng)帶緊套在帶輪上,使帶與帶輪之間產(chǎn)生摩擦力,靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;嚙合型帶傳動(dòng)依靠帶內(nèi)周的等距橫向齒與帶輪相應(yīng)齒槽間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型
運(yùn)行平穩(wěn),噪聲小,能緩沖吸振;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于精度要求低,特別是中心距大的場(chǎng)合;不用潤(rùn)滑,成本低;過(guò)載時(shí)打滑,可保護(hù)其他零件。帶傳動(dòng)缺點(diǎn):存在彈性滑動(dòng),傳動(dòng)效率低;帶壽命短,且不宜高溫、易燃、易爆場(chǎng)合;傳遞同樣大圓周力時(shí),壓軸力和輪廓尺寸都比嚙合傳動(dòng)大。帶的彈性和柔性使其有以下優(yōu)點(diǎn):二、帶傳動(dòng)特點(diǎn)11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型三、帶傳動(dòng)主要類型與應(yīng)用11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型演示帶傳動(dòng)點(diǎn)擊小圖看運(yùn)動(dòng)圖應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍廣泛,且適于中心距大的場(chǎng)合:
帶傳動(dòng)適用于中小功率的傳動(dòng),其中V帶應(yīng)用最廣,其工作速度一般為5~25m/s,傳動(dòng)比≤7,傳動(dòng)效率η=0.9~0.95。
不能用于有爆炸危險(xiǎn)的場(chǎng)合。11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型四、V帶和V帶輪11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型
質(zhì)量小,加工工藝性及結(jié)構(gòu)工藝性好,無(wú)過(guò)大鑄造或焊接內(nèi)應(yīng)力,質(zhì)量分布均勻,轉(zhuǎn)速高時(shí)要?jiǎng)悠胶?;輪槽工作面精?xì)加工;各輪槽尺寸和角度應(yīng)保持一定精度,使載荷分布較為均勻。設(shè)計(jì)要求V<30m/s時(shí),HT200;高速時(shí)(達(dá)45m/s),鋼材(鑄鋼或鋼板沖壓后焊接成);小功率帶輪,鋁或塑料材料11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型V帶輪實(shí)心帶輪(ds≤2.5d)腹板帶輪(中等直徑)孔板帶輪橢圓輪輻帶輪(ds>350mm)V帶輪結(jié)構(gòu)11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型V帶輪槽尺寸標(biāo)準(zhǔn)11.1帶傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型帶安裝時(shí)必須以一定的初拉力F0張緊在帶輪上。帶傳動(dòng)時(shí),緊邊拉力為,松邊拉力為可以近似認(rèn)為:11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析一、帶傳動(dòng)中的受力分析
在帶傳動(dòng)過(guò)程中,當(dāng)傳遞功率P增大時(shí),帶的有效拉力相應(yīng)地要增大,即帶和帶輪接觸面上的摩擦力要增大,但摩擦力有一個(gè)極限值。若所需的有效拉力超過(guò)帶與輪面間摩擦力的極限值,帶傳動(dòng)會(huì)發(fā)生打滑,導(dǎo)致傳動(dòng)失效。
帶傳動(dòng)時(shí),緊邊和松邊的拉力差形成有效拉力F,它等于沿帶輪接觸弧上摩檫力的總和。帶傳動(dòng)就是依靠有效拉力實(shí)現(xiàn)功率P的傳遞。所以:11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析
可推知帶傳動(dòng)中能獲得的最大有效拉力F的大小為:
在帶即將打滑的臨界狀態(tài)(摩擦力達(dá)到極限值),緊邊拉力和松邊拉力的關(guān)系符合歐拉公式(忽略離心力):小帶輪包角大帶輪包角柔韌體摩擦的歐拉公式11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析初拉力F0摩擦系數(shù)f包角aqv帶所能傳遞的最大有效拉力F與下列因素有關(guān):11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)時(shí),皮帶中存在著三種應(yīng)力:由松緊邊拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力s由離心力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力sC由皮帶繞過(guò)帶輪因彎曲而產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力sb
帶輪直徑愈小,彎曲應(yīng)力愈大,因此,帶輪直徑不宜過(guò)小。二、帶傳動(dòng)中的應(yīng)力分析11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析
皮帶中的最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開(kāi)始繞上小帶輪處,應(yīng)力最大值為:smax=s1+sc+sb1
為保證帶有足夠的疲勞壽命,應(yīng)使帶中的最大應(yīng)力smax小于等于帶材料的許用應(yīng)力[s]。即smax=s1+sc+sb1≤[s]
三種應(yīng)力共同作用,使帶處在變應(yīng)力條件下工作,故帶易產(chǎn)生疲勞破壞??梢?jiàn):11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析
由于帶的彈性變形而引起帶在輪面上微小滑動(dòng)的現(xiàn)象,稱為彈性滑動(dòng)。
帶傳動(dòng)時(shí),帶與輪面之間存在著彈性滑動(dòng),這使得從動(dòng)帶輪的圓周速度v2總是低于主動(dòng)帶輪的圓周速度v1。v2相對(duì)于v1的降低率稱為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率e:二、帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析彈性滑動(dòng)的后果:
1)從動(dòng)輪的圓周速度低于主動(dòng)輪,不能獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。
2)降低傳動(dòng)效率
3)引起帶的磨損
4)發(fā)熱使帶的溫度升高考慮彈性滑動(dòng)情況下,帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為
隨載荷變化而變化。因是變量,故帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不準(zhǔn)確。彈性滑動(dòng)是帶傳動(dòng)所不可避免的特性,不同于打滑失效。打滑
彈性滑動(dòng)只發(fā)生在部分接觸弧上,若隨有效拉力增大,彈性滑動(dòng)區(qū)段擴(kuò)大到整個(gè)接觸弧時(shí),帶傳動(dòng)有效拉力即達(dá)到最大臨界值。若工作載荷進(jìn)一步增大,則帶與帶輪間將發(fā)生顯著相對(duì)滑動(dòng),即產(chǎn)生打滑。打滑是由過(guò)載引起的在帶輪上的全面滑動(dòng),使帶傳動(dòng)失敗,應(yīng)避免。11.2帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的主要失效形式是打滑和疲勞破壞以及磨損。
帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:在充分發(fā)揮其工作能力時(shí)不打滑,同時(shí)具有足夠的疲勞強(qiáng)度和一定的使用壽命。
單根V帶所傳遞的功率是指在一定初拉力作用下,帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑且有足夠疲勞壽命時(shí)所能傳遞的最大功率。
為了保證帶傳動(dòng)不出現(xiàn)打滑,可知單根普通V帶能傳遞的功率。一、帶傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則二、單根V帶的基本額定功率11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
實(shí)際工作條件下,單根普通V帶所能傳遞的基本額定功率為其中:
功率增量
。包角修正系數(shù),考慮
時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響;帶長(zhǎng)修正系數(shù),考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力的影響。由疲勞強(qiáng)度
得
在傳動(dòng)比i=1、包角α=180°、特定長(zhǎng)度、平穩(wěn)的工作載荷下試驗(yàn)測(cè)得。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析設(shè)計(jì)的已知條件為:傳動(dòng)的工作情況,功率P,轉(zhuǎn)速n1、n2(或傳動(dòng)比i)以及空間尺寸要求設(shè)計(jì)內(nèi)容:確定V帶的型號(hào)、長(zhǎng)度L和根數(shù)Z、傳動(dòng)中心距a及帶輪基準(zhǔn)直徑,畫出帶輪零件圖等。1.確定計(jì)算功率式中:傳遞的名義功率(如電動(dòng)機(jī)的額定功率,KW)工作情況系數(shù)三、V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析工作情況系數(shù)KA工作情況KA軟啟動(dòng)(空、輕載啟動(dòng))硬啟動(dòng)(重載啟動(dòng))每天工作小時(shí)數(shù)/h<1010~16>16<1010~16>16載荷變動(dòng)微小離心式水泵和壓縮機(jī)、輕型輸送機(jī)等1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小壓縮機(jī)、發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)械等1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、起重機(jī)、沖剪機(jī)床、紡織機(jī)械、橡膠機(jī)械、重載輸送機(jī)、磨粉機(jī)等1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)大破碎機(jī)、摩碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.811.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析2.選擇V帶的型號(hào)
根據(jù)計(jì)算功率Pc和主動(dòng)輪(通常是小帶輪)轉(zhuǎn)速n1
由右圖選擇V帶型號(hào)。
當(dāng)所選取的結(jié)果在兩種型號(hào)的分界線附近,可以兩種型號(hào)同時(shí)計(jì)算,最后從中選擇較好的方案點(diǎn)擊小圖看大圖11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析3.確定帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪直徑小可使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,但另一方面彎曲應(yīng)力大大,使帶的壽命降低。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)取小帶輪的基準(zhǔn)直徑dd1≥ddmin,ddmin的值查表11-4忽略彈性滑動(dòng)的影響,dd2=dd1?i,dd2按表格11-9取標(biāo)準(zhǔn)值11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析4.驗(yàn)算帶速離心力增大,帶輪間摩擦力減小,容易打滑帶速不宜過(guò)高,否則單位時(shí)間內(nèi)繞過(guò)帶輪的次數(shù)也增多,降低傳動(dòng)帶的工作壽命帶速不宜過(guò)低,否則當(dāng)傳遞功率一定時(shí),所需的有效拉力增大,帶的根數(shù)增多11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析5.初定中心距a和基準(zhǔn)帶長(zhǎng)Ld
按下式初步確定中心距a0初選a0后,可根據(jù)下式計(jì)算V帶的初選長(zhǎng)度11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
考慮到安裝調(diào)整和帶松弛后張緊的需要,應(yīng)給中心距留出一定的調(diào)整余量。中心距的變動(dòng)范圍為
根據(jù)初選長(zhǎng)度
,由表11-2選取與之相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld作為所選帶的長(zhǎng)度,然后就可以近似計(jì)算出實(shí)際中心距a,即11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析6.驗(yàn)算小帶輪包角小帶輪包角可按下式計(jì)算
一般要求,否則應(yīng)適當(dāng)增大中心距或減小傳動(dòng)比,也可以加張緊輪。7.確定V帶根數(shù)Z
帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)。為使各帶受力均勻,根數(shù)不宜過(guò)多,一般應(yīng)滿足z<10。如計(jì)算結(jié)果超出范圍,應(yīng)改V帶型號(hào)或加大帶輪直徑后重新設(shè)計(jì)。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析8.單根V帶的初拉力F0
由于新帶易松弛,對(duì)不能調(diào)整中心距的普通V帶傳動(dòng),安裝新帶時(shí)的初拉力應(yīng)為計(jì)算值的1.5倍。9.帶傳動(dòng)作用在帶輪軸上的壓力FQ
11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析10.帶輪設(shè)計(jì)帶輪設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容:確定結(jié)構(gòu)類型結(jié)構(gòu)尺寸輪槽尺寸材料畫出帶輪工作圖。
11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
根據(jù)帶的摩擦傳動(dòng)原理,帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作;
運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后,帶會(huì)松弛,為了保證帶傳動(dòng)的能力,必須重新張緊,才能正常工作。
調(diào)節(jié)中心距(定期張緊裝置、自動(dòng)張緊裝置)
利用張緊輪張緊的方法1.V帶輪的張緊裝置目的四、帶的使用和維護(hù)11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析(1).定期張緊裝置11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析(2)自動(dòng)張緊裝置
張緊輪一般應(yīng)放在松邊的內(nèi)側(cè),使帶只受單向彎曲。同時(shí)張緊輪應(yīng)盡量靠近大輪,以免過(guò)分影響在小帶輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。(3)張緊輪裝置11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析(1)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度,兩輪輪槽中心線要共面且與軸線垂直。2.V帶輪的安裝11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析(2)安裝皮帶時(shí),應(yīng)通過(guò)調(diào)整中心距使皮帶張緊,嚴(yán)禁強(qiáng)行撬入和撬出,以免損傷皮帶。(3)不同廠家的V帶和新舊不同的V帶,不能同組使用。(4)按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng),可憑經(jīng)驗(yàn)張緊(測(cè)定方法如右圖)(5)新帶使用前,最好預(yù)先拉緊一段時(shí)間后再使用。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析3.V帶輪的維護(hù)帶傳動(dòng)帶裝置應(yīng)加防護(hù)罩,以保證安全;帶傳動(dòng)無(wú)需潤(rùn)滑,禁止加潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂,及時(shí)清理帶輪槽內(nèi)及帶上的油污;定期檢查膠帶,如有一根松弛或損壞應(yīng)全部更換;工作溫度不應(yīng)超過(guò)60度;若帶傳動(dòng)裝置需閑置一段時(shí)間,應(yīng)將帶放松。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析傳動(dòng)的用途、工作情況和原動(dòng)機(jī)類型;傳遞的功率P;大、小帶輪的轉(zhuǎn)速n2和n1;對(duì)傳動(dòng)的尺寸要求,設(shè)計(jì)條件V帶型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù);中心距;帶輪基準(zhǔn)直徑及結(jié)構(gòu)尺寸;作用在軸上的壓力等。設(shè)計(jì)內(nèi)容11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
設(shè)計(jì)某銑床電動(dòng)機(jī)與變速箱間的普通V帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P=4KW,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2=400r/min,要求中心距為450mm,兩班制工作,載荷變動(dòng)小。
11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟STEP07STEP06STEP05STEP04STEP03STEP02STEP01確定計(jì)算功率Pc選取普通V帶型號(hào)確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2
驗(yàn)算帶速V確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a
校驗(yàn)小帶輪包角計(jì)算V帶的根數(shù)z求初拉力及帶輪軸上壓力STEP0811.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析1、確定計(jì)算功率Pc由表11-8查得,故:2、選取普通V帶型號(hào)
根據(jù)Pc=4.8kW,n1=1440r/min,由圖11-10選用A型帶。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑dd1、dd2
根據(jù)表11-4和表11-9選取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd1=100mm。帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比:則從動(dòng)輪直徑
按表11-9,選取標(biāo)準(zhǔn)直徑dd2=355mm,實(shí)際傳動(dòng)比為11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析4、驗(yàn)算帶速V
帶速度在5~25m/s范圍內(nèi)。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
5、確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和實(shí)際中心距a
初步確定中心距基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld,由式(11-18)得由表11-2選取帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1600mm。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析再由式(11-19)計(jì)算實(shí)際中心距中心距a的變動(dòng)范圍為=401mmamax=a+0.03Ld
=473mm11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析6.校驗(yàn)小帶輪包角7.計(jì)算V帶的根數(shù)z11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析根據(jù),n1=1440r/min,查表11-5,查得P0=1.32KW由傳動(dòng)比i=3.55、n1=1440r/min查表11-6得
根據(jù),查表11-7得
由此可得:取z=4根查表11-2得11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析8.求初拉力F0及帶輪軸上的壓力FQ
由表11-1查得A型普通V帶的每米質(zhì)量q=0.10kg/m,得單根V帶的初拉力為11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析作用在軸上的壓力FQ
9.帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(設(shè)計(jì)過(guò)程及帶輪工作圖略)。11.3V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用一、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)與齒輪傳動(dòng)相比鏈傳動(dòng)安裝精度要求較低,成本低廉,可遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。與帶傳動(dòng)相比鏈傳動(dòng)能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,徑向壓軸力小,能在溫度較高,有油污等比較惡劣的環(huán)境下工作。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng);瞬時(shí)鏈速、瞬時(shí)傳動(dòng)比和鏈的載荷都不均勻,不適合高速場(chǎng)合;
磨損后易跳齒,工作中有一定的沖擊和噪聲;制造費(fèi)用較帶傳動(dòng)高。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用應(yīng)用
通常,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8;中心距a≤5~6m;傳遞功率P≤100kW;圓周速度v≤15m/s;傳動(dòng)效率約為0.95~0.98。鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn),要求平均傳動(dòng)比不變但對(duì)瞬時(shí)傳動(dòng)比要求不嚴(yán)格,工作環(huán)境惡劣(多油、多塵、高溫)等場(chǎng)合。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用二、鏈傳動(dòng)的類型按用途分為輸送鏈傳動(dòng)鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成;鏈節(jié)距P:鏈條相鄰兩銷軸中心的距離。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用1.滾子鏈外鏈板與銷軸內(nèi)鏈板與套筒過(guò)盈配合銷軸與套筒套筒與滾子間隙配合
滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。多排鏈的承載能力與排數(shù)成正比,但由于精度的影響,各排的載荷不易均勻,故排數(shù)不宜過(guò)多,一般不超過(guò)4排。雙排滾子鏈11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈條兩端用連接鏈節(jié)連接,常用的連接鏈節(jié)有三種形式:(a)鋼絲鎖銷(b)彈簧卡片(c)過(guò)渡鏈節(jié)當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)時(shí)采用連接鏈節(jié),連接鏈板與銷軸為間隙配合,用鋼絲鎖銷或彈簧卡片將接頭上的活動(dòng)銷軸固定。當(dāng)鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí),可采用過(guò)渡鏈節(jié)聯(lián)接。過(guò)渡鏈節(jié)的鏈板會(huì)產(chǎn)生附加彎矩,應(yīng)盡量避免奇數(shù)鏈節(jié)。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)A系列滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸
滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化,分A、B兩系列。A系列用于重載,高速或重要傳動(dòng),應(yīng)用廣泛,參數(shù)見(jiàn)表11-11;B系列用于一般傳動(dòng)。標(biāo)記示例:08A-1-86GB1243–199711.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用鏈號(hào)排數(shù)—整鏈鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)主要參數(shù):滾子外徑dr、內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1、節(jié)距P、排數(shù)、排距P1、鏈條長(zhǎng)度11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用與滾子鏈比較齒形鏈傳動(dòng)較為平穩(wěn),承受沖擊性能好,輪齒受力均勻,噪聲較小,允許較高鏈速,但結(jié)構(gòu)比滾子鏈復(fù)雜、價(jià)格較高、質(zhì)量較大。2.齒形鏈由若干組齒形鏈板交錯(cuò)排列,用鉸鏈相互連接而成,靠鏈板工作面和鏈輪輪齒的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑re、齒溝圓弧半徑ri和齒溝角的最大和最小值。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。三、滾子鏈鏈輪11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用、
如圖所示的端面齒形由三段圓?。╝a、ab、cd)和一段直線(bc)組成。這種“三圓弧一直線”齒形基本上符合國(guó)標(biāo)規(guī)定的齒槽形狀范圍,且具有較好的嚙合性能,并便于加工。
符合要求的端面齒形曲線最常用的是“三圓弧一直線”齒形。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
如上圖鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀,以便于鏈節(jié)進(jìn)入和退出嚙合。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
鏈輪上被鏈條節(jié)距等分的圓稱為分度圓。用d表示。若已知節(jié)距p和齒數(shù)z,鏈輪主要尺寸為
11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑鏈輪材料小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多,所受沖擊力也大,故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。說(shuō)明:常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT200)等。重要的鏈輪可采用合金鋼。鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度、耐沖擊性和耐磨性11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用直徑較小時(shí)實(shí)心式直徑較大時(shí)
孔板式直徑很大時(shí)組合式鏈輪結(jié)構(gòu)齒圈和輪芯可用不同材料制造,齒圈和輪芯若用螺栓進(jìn)行聯(lián)接,則輪齒磨損后,可更換齒圈。11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用
鏈輪的結(jié)構(gòu)圖:11.4鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈的平均速鏈傳動(dòng)平均傳動(dòng)比一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性分析
鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線,和繞在正多邊形上的帶傳動(dòng)很相似。鏈輪每轉(zhuǎn)一周,鏈移動(dòng)的距離為ZP。1.平均鏈速和平均傳動(dòng)比11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析2.鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性鏈條鉸鏈A點(diǎn)的前進(jìn)分速度:垂直分速度:11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)中,鏈條的瞬時(shí)前進(jìn)速度和上下抖動(dòng)速度是周期性變化的。
當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的。
因此鏈傳動(dòng)不宜用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的場(chǎng)合。由此得出鏈條呈正多邊形狀圍繞在鏈輪上,引起鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性,這一現(xiàn)象稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)改善措施選用較小的鏈節(jié)距、增加鏈輪齒數(shù)和限制鏈輪轉(zhuǎn)速。11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析思考:帶傳動(dòng)一般布置在高速級(jí)還是低速級(jí)好?鏈傳動(dòng)呢?為什么?11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析
安裝鏈傳動(dòng)時(shí),只需不大的張緊力,主要是使鏈的松邊的垂度不致過(guò)大,否則會(huì)產(chǎn)生顯著振動(dòng),跳齒和脫鏈。離心拉力Fc=qV2
懸垂拉力有效拉力注:不考慮傳動(dòng)中動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的受力分析
11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析懸垂拉力利用求懸索拉力的方法近似求得:鏈中心距重力加速度下垂量y=0.02a時(shí)的垂度系數(shù)單位長(zhǎng)度鏈的質(zhì)量β0°30°60°75°90°Ky7642.51垂度系數(shù)(y=0.02a)兩輪中心連線與水平面傾斜角11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析
緊邊拉力:F1=Fe+Fc+Fy松邊拉力:F2=Fc+Fy作用于軸上的壓力FQ:鏈的緊邊和松邊受到的拉力有沖擊和振動(dòng)時(shí)取大值11.5鏈傳動(dòng)的工作情況分析
鏈板疲勞破壞。
銷軸與套筒的膠合。
靜力拉斷。11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析一、鏈傳動(dòng)的主要失效形式
鏈輪的壽命為鏈條的2~3倍,故鏈傳動(dòng)承載能力以鏈的強(qiáng)度和壽命為依據(jù)。鉸鏈磨損后鏈節(jié)變長(zhǎng),容易引起跳齒或脫鏈。潤(rùn)滑不良或速度過(guò)高時(shí),膠合限定了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。
發(fā)生于低速重載或嚴(yán)重過(guò)載的傳動(dòng)中。
鏈條鉸鏈磨損。正常潤(rùn)滑條件下的主要失效形式
鏈傳動(dòng)的失效形式11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析二、鏈傳動(dòng)的承載能力1.鏈輪齒數(shù)和傳動(dòng)比
為保證傳動(dòng)平穩(wěn),減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷,小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)小,一般限定z1min≥9,推薦z1≥17,按表11-14選取
z1,大鏈輪齒數(shù)
z2=iz1,不宜過(guò)多,通常z2<120。否則容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。
鉸鏈磨損后,嚙合圓的外移量為:
節(jié)圓外移量與鏈節(jié)距增長(zhǎng)量的關(guān)系齒數(shù)11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析三、鏈傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇原則鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i不宜大于6,一般推薦i=2~3.5。當(dāng)鏈速較低且載荷平穩(wěn)時(shí),允許傳動(dòng)比達(dá)8~10.
一般鏈條節(jié)數(shù)取為偶數(shù),為使磨損均勻,鏈輪齒數(shù)一般取奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù),優(yōu)先取171921232538114957657傳動(dòng)比傳動(dòng)比過(guò)大將使小鏈輪包角減小,嚙合齒數(shù)與鏈節(jié)數(shù)均減少,加速輪齒磨損,使鏈條發(fā)生跳齒或脫鏈?zhǔn)А?1.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析2.中心距和鏈條長(zhǎng)度
推薦初選中心距a0=(30~50)p,但要保證小鏈輪包角不小于120過(guò)大過(guò)小中心距使鏈條松邊垂度過(guò)大,引起震顫使小鏈輪上包角減小,參與承載的嚙合鏈節(jié)數(shù)減少,單鏈節(jié)載荷增大,降低了疲勞強(qiáng)度,加劇鏈的磨損,易造成跳齒或脫齒現(xiàn)象。11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析結(jié)果須圓整為整數(shù),最好取偶數(shù)。鏈條的長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)Lp表示,而鏈節(jié)數(shù)與中心距a關(guān)系如下理論中心距11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析3.鏈的節(jié)距p和排數(shù)
鏈的節(jié)距越大,承載能力越高。但節(jié)距越大,鏈輪轉(zhuǎn)速越高,沖擊也越大。故在滿足承載能力的前提下,盡量選用較小節(jié)距的鏈條,在高速大功率時(shí),可選用小節(jié)距的多排鏈。
鏈傳動(dòng)一般應(yīng)布置在鉛垂平面內(nèi),盡可能避免布置在水平面或傾斜平面內(nèi)。如確有需要,應(yīng)考慮加托板或張緊輪等裝置,并設(shè)計(jì)中心緊湊。11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析四、鏈傳動(dòng)的布置、張緊和潤(rùn)滑1.鏈傳動(dòng)的布置
鏈傳動(dòng)的布置(1)i=2~3,a=(30~50)p11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
鏈傳動(dòng)的布置(2)i>2,a<30p11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析
鏈傳動(dòng)的布置(3)i,a為任意值11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析1、鏈條垂度過(guò)大,嚙合不良及振動(dòng)時(shí);2、當(dāng)鏈采用鉛垂布置時(shí)。張緊條件1、增大中心距2、加張緊裝置:帶齒鏈輪、不帶齒滾輪、壓板張緊方法3、在鏈條磨損后從中取掉兩個(gè)鏈節(jié)2.鏈傳動(dòng)的張緊11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析彈簧自動(dòng)張緊重力自動(dòng)張緊托架定期張緊張緊輪定期張緊11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析3.鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑11.6滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及實(shí)例分析飛
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