碩士畢業(yè)論文開題報(bào)告PPT匯編

開題報(bào)告太陽能無人機(jī)縱向控制方法研究報(bào)告人：導(dǎo)師：報(bào)告時(shí)間：課題背景/應(yīng)用價(jià)值國內(nèi)外研究現(xiàn)狀研究內(nèi)容/研究目標(biāo)/研究方法論文架構(gòu)難點(diǎn)/進(jìn)度安排課題背景太陽能無人機(jī)能源危機(jī)環(huán)境保護(hù)高空長航時(shí)應(yīng)用價(jià)值SchematicrepresentationofPowertransferHALE氣象觀測通訊中繼軍事監(jiān)察導(dǎo)彈制導(dǎo)國外研究成果197419801990200020101974&1975SunriseI&IIR.J.BoucherFisrtflight20min100m1980GossamerPenguinMacCreadyfirstpiloted1981SolarChallengerDupontCompanyNoenergystorage5.4hour262km1986SunseekerEricRaymond121hour400km1996Icaré2Voit-Nitschmann350km1986HeliosAeroVironment>24hour30480m2006ZephyrQinetiQ14day40km(2010)2007OdysseusAeroVironmentConceptdesign國內(nèi)研究現(xiàn)狀國內(nèi)研究以西北工業(yè)大學(xué)為主，研究涉及以下方面柔性機(jī)翼動(dòng)力學(xué)建模（1篇）太陽能能源優(yōu)化控制（1篇）飛行控制律設(shè)計(jì)（1篇）橫航向螺旋槳差動(dòng)控制（2篇）太陽能無人機(jī)軌跡優(yōu)化（1篇）國內(nèi)研究現(xiàn)狀前人研究的可發(fā)掘之處柔性機(jī)翼的動(dòng)力學(xué)建?？膳c控制結(jié)合螺旋槳差動(dòng)可以在縱向通道運(yùn)用實(shí)現(xiàn)俯仰控制滑模變動(dòng)態(tài)逆理論在縱向通道控制分配的應(yīng)用研究俯仰通道的運(yùn)動(dòng)，分析整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中的能源消耗。高度勢能儲(chǔ)能方法的深入研究研究目標(biāo)建立柔性機(jī)翼動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)俯仰保持及速度保持實(shí)現(xiàn)能源約束下的軌跡優(yōu)化實(shí)現(xiàn)連續(xù)多晝夜飛行研究方法指令控制律控制分配動(dòng)力學(xué)模型輸出經(jīng)典PID滑模變結(jié)構(gòu)偽逆法主動(dòng)集柔性機(jī)翼新模型能源約束論文結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建?；谀承蜔o人機(jī)計(jì)算氣動(dòng)數(shù)據(jù)建立六自由度動(dòng)力學(xué)方程考慮柔性機(jī)翼等效問題縱向控制方法設(shè)計(jì)基于縱向位置差的螺旋槳差動(dòng)理論多矢量螺旋槳控制分配理論縱向動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性分析是否收斂/最大俯仰角/俯仰速率/減少控制時(shí)間，優(yōu)化能源，提高魯棒性…高度勢能儲(chǔ)能規(guī)劃飛行過程研究不同情況下能源消耗對比難點(diǎn)柔性機(jī)翼建模理論復(fù)雜縱向差動(dòng)理論研究參考文獻(xiàn)較少多槳控制分配可能會(huì)遇到閾值限制或者不收斂高度勢能儲(chǔ)能方法還未深入研究現(xiàn)存或可能存在的問題解決辦法考慮在可接受范圍內(nèi)的模型簡化以及等價(jià)類比航向差動(dòng)理論。模型盡可能貼切。多查找新文獻(xiàn)多種控制分配方法比較，控制律設(shè)計(jì)繼續(xù)閱讀文獻(xiàn)，請教導(dǎo)師研究進(jìn)度安排起始時(shí)間終止時(shí)間工作內(nèi)容2013年12月2013年1月

閱讀文獻(xiàn)，完成太陽能無人機(jī)縱向建模2014年2月2014年5月

飛機(jī)縱向問題分析，設(shè)計(jì)控制方法，研究縱向飛行特性，實(shí)現(xiàn)控制分配算法。實(shí)現(xiàn)高度分析。2