說明教案成果_第1頁
說明教案成果_第2頁
說明教案成果_第3頁
已閱讀5頁，還剩2頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

下的叫做Convey1的對象；配置Convey1的位置數(shù)據(jù)如下，點OK退出Conveyor1,AddLink,BOXLink1屬性菜單。首先在LINKCAD畫面配置LINK合適大小和位置；然后，在GENERRAL畫面配置TrackingSelectionRobot為RobotController1,Sched選擇TrackingSchedule1（因為本例子無關ApplyLockAllLocationValuesOK退出配置Z=200，點OK退出（此步驟是為了以后看清機器人的運動軌跡）TPCellBrowserRobotController/RobotController1/LineSchedules/TS:1,分別配置General,Frame,Boundary三個選項卡的內容如下General:GeneralDetectDistance,RGFrameNominalTrackingFrame的坐標，這個坐標系隨著傳送帶流動，從而確定工件的即時位置，配置位置數(shù)據(jù)如下（NOMINAL坐標系X軸應該與傳送帶流動方向一致；BoundaryTracking的上下邊界，僅當程序中示教的點進入上邊界，且沒有越過下邊界TrackingLineTrackingTCPTP1，按ENDLINESIM[1]ONR[2]1TRACKING配置啟用模擬計數(shù)脈沖，R[2]代表速度（用 SETTRIGLNSCH[1]R[1]R[1]1TRACKING配置的那么不需要上面的程序，直接從第5步開始)在ROBOGUIDE的上按下傳送帶面板按鈕，并使用該面板，將工件復位至觸發(fā)位置（即按Detect鍵）在該位置示教PO

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論