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下的叫做Convey1的對(duì)象；配置Convey1的位置數(shù)據(jù)如下，點(diǎn)OK退出Conveyor1,AddLink,BOXLink1屬性菜單。首先在LINKCAD畫(huà)面配置LINK合適大小和位置；然后，在GENERRAL畫(huà)面配置TrackingSelectionRobot為RobotController1,Sched選擇TrackingSchedule1（因?yàn)楸纠訜o(wú)關(guān)ApplyLockAllLocationValuesOK退出配置Z=200，點(diǎn)OK退出（此步驟是為了以后看清機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡）TPCellBrowserRobotController/RobotController1/LineSchedules/TS:1,分別配置General,Frame,Boundary三個(gè)選項(xiàng)卡的內(nèi)容如下General:GeneralDetectDistance,RGFrameNominalTrackingFrame的坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)系隨著傳送帶流動(dòng)，從而確定工件的即時(shí)位置，配置位置數(shù)據(jù)如下（NOMINAL坐標(biāo)系X軸應(yīng)該與傳送帶流動(dòng)方向一致；BoundaryTracking的上下邊界，僅當(dāng)程序中示教的點(diǎn)進(jìn)入上邊界，且沒(méi)有越過(guò)下邊界TrackingLineTrackingTCPTP1，按ENDLINESIM[1]ONR[2]1TRACKING配置啟用模擬計(jì)數(shù)脈沖，R[2]代表速度（用 SETTRIGLNSCH[1]R[1]R[1]1TRACKING配置的那么不需要上面的程序，直接從第5步開(kāi)始)在ROBOGUIDE的上按下傳送帶面板按鈕，并使用該面板，將工件復(fù)位至觸發(fā)位置（即按Detect鍵）在該位置示教PO

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