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文檔簡介
基本指令的應(yīng)用
例2:電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制。控制要求:當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn);按下反轉(zhuǎn)按鈕,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn);按下停止按鈕,電動(dòng)機(jī)馬上停止。當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生過熱時(shí),也能自動(dòng)停止。基本指令的應(yīng)用基本指令的應(yīng)用
討論:將上題改成兩臺電機(jī)按上述規(guī)律運(yùn)行5個(gè)周期后自動(dòng)停止,另外還考慮到電機(jī)運(yùn)行安全,要求在程序中添加一個(gè)急停按鈕,應(yīng)如何修改程序?基本指令的應(yīng)用例3:有兩臺電動(dòng)機(jī):按下啟動(dòng)按鈕,第一臺電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10分鐘后停止,切換到第二臺運(yùn)轉(zhuǎn),20分鐘后,第二臺自動(dòng)停止。試用編出PLC控制程序。
分配I/O地址:X0—啟動(dòng)按鈕
Y1—電動(dòng)機(jī)1
Y2—電動(dòng)機(jī)2基本指令的應(yīng)用例4:噴泉控制設(shè)計(jì):有A、B、C三組噴頭,要求啟動(dòng)后A組先噴5s,之后B、C同時(shí)噴,5s后B停止,再過5s,C停止而A、B同時(shí)噴,再過2s,C也噴;A、B、C同時(shí)噴5s后全部停止,再過3s重復(fù)前面過程;當(dāng)按下停止按鈕后,馬上停止。時(shí)序圖如下。試編出PLC的控制程序?;局噶畹膽?yīng)用
分析:這是一個(gè)關(guān)于時(shí)序循環(huán)的問題,這一類的問題很多,其編程有一定的規(guī)律,掌握這個(gè)規(guī)律,編程就會(huì)很容易。
一、根據(jù)時(shí)序圖中各負(fù)載發(fā)生的變化,定下要用定時(shí)的編號和各定時(shí)器要延時(shí)的時(shí)間(見圖)?;局噶畹膽?yīng)用二、由于各定時(shí)器是按先后循序接通的,所以要用前一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)接通后一個(gè)定時(shí)器的線圈,再用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去斷開最前一個(gè)定時(shí)器的線圈,這樣就完成了定時(shí)器的循環(huán)計(jì)時(shí)。基本指令的應(yīng)用三、寫驅(qū)動(dòng)負(fù)載的程序,根據(jù)時(shí)序圖中各負(fù)載上升沿和下降沿的變化,上升沿表示是負(fù)載要接通,用相應(yīng)的常開觸點(diǎn),下降沿表示負(fù)載斷開,用相應(yīng)的常閉觸點(diǎn)。在一個(gè)周期中負(fù)載有多次接通時(shí),用各路觸點(diǎn)并聯(lián)。其程序和I/O地址分配如下:X0—啟動(dòng)按鈕X1—停止按鈕Y0—A組噴頭Y1—B組噴頭Y2—C組噴頭基本指令的應(yīng)用程序見編程軟件噴泉控制程序基本指令的應(yīng)用例5:交通燈的控制設(shè):這是十字路口交通信號燈控制要求的時(shí)序圖(見圖),南北方向:紅燈亮25秒,轉(zhuǎn)到綠燈亮25秒,再按1秒鐘一次的規(guī)律閃爍3次,然后轉(zhuǎn)到黃燈亮2秒。東西方向:綠燈亮20秒,再閃爍3次,轉(zhuǎn)到黃燈亮2秒,然后紅燈亮30秒。完成一個(gè)周期,如此循環(huán)運(yùn)行。試編寫PLC控制程序。
分析:這也是有關(guān)時(shí)序循環(huán)的問題,所以編程方法和例3是一樣的。X0—啟動(dòng)按鈕X1—停止按鈕各信號燈的地址如控制時(shí)序圖所示。控制程序如下。圖見下幾頁基本指令的應(yīng)用基本指令的應(yīng)用交通燈的控制程序基本指令的應(yīng)用作業(yè)
3-1根據(jù)題3-1圖(a)、(b)的梯形圖寫出指令表:圖(a)基本指令的應(yīng)用圖(b)基本指令的應(yīng)用3-2根據(jù)題3-2圖的指令表寫出梯形圖基本指令的應(yīng)用
3-3有三臺電動(dòng)機(jī),要求啟動(dòng)時(shí)每隔10min依次啟動(dòng),每臺運(yùn)轉(zhuǎn)2小時(shí)后自動(dòng)停機(jī)。運(yùn)行中還可以用停止按鈕將三臺電動(dòng)機(jī)同時(shí)停機(jī)。試編出PLC的控制程序。3-4某皮帶運(yùn)輸機(jī)由M1、M2、M3、M4四臺電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),要求:(1)啟動(dòng)時(shí),按M1→M2→M3→M4順序啟動(dòng),間隔均為3秒。(2)停止時(shí),按M4→M3→M2→M1順序停止,間隔也為3秒?;局噶畹膽?yīng)用3-5一臺電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)20s后停止5s,重復(fù)此動(dòng)作5次,試編寫PLC控制程序。3-6某廣告招牌有四個(gè)燈,要求動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行(如時(shí)序圖所示),當(dāng)按下停止按鈕時(shí)能馬上停止。試編出PLC控制程序?;局噶畹膽?yīng)用圖
題3-5基本指令的應(yīng)用
3-7某一車庫門要求自動(dòng)控制,如下圖所示,車庫的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測是否有車通過,當(dāng)有車要進(jìn)車庫時(shí),門外傳感器檢測到有車來,門自動(dòng)打開,車開進(jìn)車庫,開到上限時(shí),開門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測到車已通過時(shí),開始關(guān)門。碰到下限,關(guān)門結(jié)束。當(dāng)車要出車庫時(shí),門內(nèi)傳感器檢測到有車通過,庫門打開,當(dāng)車通過門外的傳感器后,車庫門自動(dòng)關(guān)上。車庫門外有一數(shù)字牌,用來顯示車庫內(nèi)停車的數(shù)量,當(dāng)車庫內(nèi)停滿10輛車后,如外面再有車進(jìn)來,車庫門不開,但庫內(nèi)的車可以開出車庫,試用PLC編出控制程序,完成車庫門的控制。基本指令的應(yīng)用圖題3-7基本指令的應(yīng)用3-8做一個(gè)四路搶答器,每一位搶答者臺上有一個(gè)搶答按鈕和一個(gè)指示燈,主持人臺上有一個(gè)開始按鈕和一個(gè)復(fù)位按鈕,另外還有一個(gè)七段數(shù)碼管和一個(gè)蜂鳴器。搶答規(guī)則:當(dāng)主持人喊開始后(按下了開始按鈕),四位搶答者開始搶答,誰先搶到,相應(yīng)臺上的指示燈亮,而且數(shù)碼管顯示他的位號,主持人再按復(fù)位按鈕,下一
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