哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課件6鏈傳動(dòng)

第六章鏈傳動(dòng)精品資料第六章鏈傳動(dòng)6.1概述(ɡàishù)6.2鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性(tèxìng)和受力分析6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）一、鏈傳動(dòng)特點(diǎn)(tèdiǎn)、類型及應(yīng)用1、組成：主動(dòng)輪—鏈—從動(dòng)輪2、特點(diǎn)一、鏈傳動(dòng)特點(diǎn)、類型及應(yīng)用(1)平均傳動(dòng)比恒定(2)嚙合傳動(dòng)，工作可靠—無(wú)彈滑、打滑(3)結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力高，對(duì)軸的作用力小(4)適應(yīng)遠(yuǎn)距離、惡劣環(huán)境（油污、灰塵、高溫）(5)瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，高速時(shí)有噪聲，(6)不適合于載荷波動(dòng)大，急速正反向傳動(dòng)(7)只限于平行軸傳動(dòng)3、適用范圍按用途分為傳動(dòng)鏈、輸送鏈和起重鏈。傳動(dòng)鏈主要用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，應(yīng)用最廣，P＜100kW，V＜15m/s;i≤8精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、傳動(dòng)鏈和鏈輪(liànlún)1、傳動(dòng)鏈二、傳動(dòng)鏈和鏈輪（1）分類精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）二、傳動(dòng)鏈和鏈輪(liànlún)單排鏈雙排鏈三排鏈齒形鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）a、結(jié)構(gòu)(jiégòu)雙排滾子鏈b、基本參數(shù)鏈接頭與過(guò)渡鏈節(jié)二、傳動(dòng)鏈和鏈輪單排滾子鏈d1:)4(tp多排鏈鏈距:)3(1d滾子外徑:)2(pL節(jié)取偶數(shù)節(jié)，避免過(guò)渡鏈鏈節(jié)數(shù):)1(pp大，承載大鏈節(jié)距(2)滾子鏈精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）c、滾子(ɡǔnzǐ)鏈標(biāo)記滾子鏈鏈號(hào)—排數(shù)—鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)滾子鏈08A—1—

88GB/T1243—19972、鏈輪（1）、基本參數(shù)a、基本要求：①鏈條順利嚙入、退出；②加工方便、受力均勻、不易脫鏈；（2）、鏈輪齒形滾子鏈鏈輪二、傳動(dòng)鏈和鏈輪精品資料6.1概述(ɡàishù)（Introduction）b、齒形①端面(duānmiàn)齒形：三圓弧、一直線②軸面齒形：圓弧、直線組合二、傳動(dòng)鏈和鏈輪精品資料（1）、平均(píngjūn)傳動(dòng)比：（2）、瞬時(shí)傳動(dòng)比設(shè)：主動(dòng)邊處于水平位置，主動(dòng)輪上A點(diǎn)速度鏈條鉸鏈A點(diǎn)的前進(jìn)分速度上下運(yùn)動(dòng)分速度一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性6.2鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性1、傳動(dòng)比和速度的不均勻性：nnpzpz==221160x100060x1000v12constzznni===21平均精品資料6.2鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性因?yàn)殒渹鲃?dòng)工作時(shí)，β是變化的（β=-180/z1～＋180/z1

），所以鏈條的前進(jìn)速度和上下運(yùn)動(dòng)速度是周期性變化的，鏈輪的節(jié)距越大，齒數(shù)越少，鏈速的變化就越大。前進(jìn)速度變化導(dǎo)致從動(dòng)輪角速度變化，產(chǎn)生角加速度，引起動(dòng)載荷。上下運(yùn)動(dòng)速度變化導(dǎo)致鏈條上下抖動(dòng)，同時(shí)造成嚙合沖擊。精品資料6.2鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性當(dāng)主動(dòng)鏈輪勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪的角速度以及鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比都是周期性變化的，因此鏈傳動(dòng)不宜用于對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有較高要求的場(chǎng)合。鏈傳動(dòng)的不均勻性的特征，是由于圍繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊形這一特點(diǎn)所造成的，故稱為鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)。鏈輪的節(jié)距越小，齒數(shù)越多，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)越不明顯。因?yàn)閺膭?dòng)鏈輪的角速度為：所以鏈傳動(dòng)瞬時(shí)傳動(dòng)比為：也是變化的（γ=-180/z2～＋180/z2

）,所以ω2是變化的精品資料6.2鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性(tèxìng)和受力分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)(yùndòng)特性2、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷鏈條速度V變化→加速度→動(dòng)載荷Fd1=ma

分析：

⑴V越大→動(dòng)載↑沖擊↑噪音↑→V≤15m/S⑵p越大→動(dòng)載↑沖擊↑噪音↑→盡量取小P⑶z1越小→動(dòng)載↑沖擊↑噪音↑→z1≥zmin精品資料6.2鏈傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)特性(tèxìng)和受力分析二、鏈傳動(dòng)的受力分析(fēnxī)二、鏈傳動(dòng)的受力分析

鏈傳動(dòng)的緊邊拉力：F1=F+Fc+Fy松邊拉力：F2=Fc+Fy其中：工作拉力為：F=1000P／v離心拉力為：Fc=qv2懸垂拉力為：Fy=Kyqgaa——中心距g——重力加速度Ky——垂度系數(shù)（圖6—9）鏈作用在鏈輪軸上的軸壓力:FQ=(1.2~1.3)F精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（1）、鏈板疲勞破壞：鏈板受變應(yīng)力；（高速鏈v≥0.6m/s主要失效形式）（2）、鏈條磨損：鏈回轉(zhuǎn)副磨損后節(jié)距變長(zhǎng)，易脫鏈；（開(kāi)式鏈?zhǔn)问剑?）、銷軸與套筒膠合：高速鏈或潤(rùn)滑不良，限制鏈速；（4）、套筒與滾子沖擊：限制鏈速（5）、鏈條靜力拉斷：低速鏈傳動(dòng)（v<0.6m/s）主要失效形式1、鏈傳動(dòng)的失效形式精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)實(shí)驗(yàn)條件下，單排鏈能傳遞的極限功率p-n1關(guān)系；反映不同工作條件下，限制鏈工作能力的失效形式；極限功率曲線2、鏈傳動(dòng)的承載能力（1）、極限功率曲線精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)實(shí)驗(yàn)條件:載荷平穩(wěn)，推薦潤(rùn)滑方式；磨損節(jié)距伸長(zhǎng)量Δp<3%z1=19,i=3,Lp=100節(jié)，L=15000h應(yīng)用:由p0—n1選鏈條型號(hào)（2）、額定功率曲線精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)已知條件：功率P、鏈輪轉(zhuǎn)速(zhuànsù)n1n2、載荷工況等設(shè)計(jì)內(nèi)容：z1、z2、p、a、Lp、排數(shù)、潤(rùn)滑方式等(1)、傳動(dòng)比ii小，包角α小，同時(shí)嚙合齒少，磨損大，易脫鏈推薦：i=2~2.5(imax<7)(2)、鏈輪齒數(shù)z1、z2z小，運(yùn)動(dòng)不均勻—多邊形效應(yīng)明顯，zmin=17(查表6-8)z大，鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)角大，磨損鏈節(jié)伸長(zhǎng)易脫鏈，zmax<120鏈節(jié)距伸長(zhǎng)對(duì)脫鏈影響分析：3、鏈傳動(dòng)的計(jì)算一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)（3）、定鏈型號(hào)(xínghào)原則：(1)滿足承載要求，選小節(jié)距鏈,按P0-n1(2)高速大功率，選小節(jié)距，多排鏈(3)低速大功率，選大節(jié)距鏈所需單排鏈額定功率P0:由P0和n1查圖6-11確定所需鏈型號(hào)、鏈節(jié)距p一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)（4）、驗(yàn)算(yànsuàn)鏈速—防動(dòng)載、噪聲過(guò)大一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)（不滿足要求時(shí)，選小節(jié)距多排鏈）（5）、確定鏈節(jié)數(shù)LP和中心距a精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)（6）、計(jì)算(jìsuàn)壓軸力FQ（7）、計(jì)算鏈輪幾何尺寸（略）4、低速鏈設(shè)計(jì)（v<0.6m/s）一、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)1)-6N(

8~4FnS1ca表單排鏈的極限拉伸載荷需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算安全系數(shù)：-=3=QSKQA=PN

)3.1~2.1(F

N

1000:QFvF=力：軸壓工作拉力精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)二、鏈傳動(dòng)的布置(bùzhì)和潤(rùn)滑二、鏈傳動(dòng)的布置和潤(rùn)滑（1）、兩鏈輪在同一垂直平面內(nèi)，兩軸線平行；（2）、兩鏈輪中心線與水平面夾角盡可能小，φ<45o，避免φ=90o；（3）、一般緊邊在上，潤(rùn)滑劑加在松邊。1、布置精品資料6.3鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(shèjì)2、潤(rùn)滑(rùnhuá)根