華測(cè)RTK點(diǎn)校正的分析

上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)(jìshù)有限公司

講師：徐紀(jì)洋校正(jiàozhèng)參數(shù)的分析十精品資料1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)2.點(diǎn)校正(jiàozhèng)3.重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4.RTK的精度5.任意架站的優(yōu)勢(shì)目錄精品資料1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)●大地(dàdì)基準(zhǔn)●高程基準(zhǔn)●坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換●投影精品資料1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)一、大地基準(zhǔn)

目前我國(guó)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)有：

1980西安坐標(biāo)系(XIAN80)

1954年北京坐標(biāo)系(BJ54)

WGS-84大地坐標(biāo)系

新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）2000國(guó)家大地坐標(biāo)(CGCS2000)獨(dú)立(dúlì)坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）城建坐標(biāo)系等等精品資料1、1980西安坐標(biāo)系開(kāi)始定義為“1980國(guó)家大地坐標(biāo)系”。1982年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。屬參心坐標(biāo)系，

IAG-75橢球（IAG—國(guó)際大地測(cè)量學(xué)協(xié)會(huì)），長(zhǎng)半軸

a=6378140m;扁率α=1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽(yáng)縣。

橢球定位：1．橢球短軸平行于地球地軸(dìzhóu)（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文臺(tái)平均子午面；3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國(guó)境內(nèi)密合得最佳。1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料2、1954年北京坐標(biāo)系50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行(jìnxíng)整體平差，屬參心坐標(biāo)系,

克拉索夫斯基橢球體，長(zhǎng)半軸a=6378245m;扁率α=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺(tái)。主要缺點(diǎn)：1．長(zhǎng)半軸約大了108m；2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m；3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)1～2m。

1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料3、WGS-84大地坐標(biāo)系美國(guó)國(guó)防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國(guó)際時(shí)間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)(jiāodiǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。長(zhǎng)半軸

a=6378137m;扁率α=1/298.257223563。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。4、CGCS2000我國(guó)當(dāng)前最新的國(guó)家大地坐標(biāo)系，英文名稱(chēng)為ChinaGeodeticCoordinateSystem2000，英文縮寫(xiě)為CGCS2000,自2008年7月1日起，中國(guó)將全面啟用2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。

長(zhǎng)半軸a＝6378137m扁率f＝1/298.2572221011．各種坐標(biāo)(zuòbiāo)系統(tǒng)精品資料5、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。a=6378245m；α=1/298.3

大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”；高程(gāochéng)基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程(gāochéng)面；點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系”

。6、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）為了減少(jiǎnshǎo)投影變形或滿(mǎn)足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測(cè)區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂妗?．各種坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料二、高程基準(zhǔn)1、1956年黃海高程系

水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀(guān)象山，采用(cǎiyòng)1950～1956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。2、1985國(guó)家高程基準(zhǔn)

水準(zhǔn)原點(diǎn)同1956年黃海高程系，采用(cǎiyòng)1952～1979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m。1．各種坐標(biāo)(zuòbiāo)系統(tǒng)精品資料在測(cè)量中常用的高程系統(tǒng)(xìtǒng)有大地高系統(tǒng)(xìtǒng)、正高系統(tǒng)(xìtǒng)和正常高系統(tǒng)(xìtǒng)。大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的參考橢球的法線(xiàn)與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱(chēng)為橢球高，大地高一般用符號(hào)H表示。大地高是一個(gè)純幾何(jǐhé)量，不具有物理意義，同一個(gè)點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。高程系統(tǒng)正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號(hào)Hɡ。正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過(guò)該點(diǎn)的鉛垂線(xiàn)與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY

，我國(guó)采用似大地水準(zhǔn)面。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料大地(dàdì)水準(zhǔn)面差距，即大地(dàdì)水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為hghg=H–Hg高程異常，即似大地(dàdì)水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為ξξ=H-HY高程(gāochéng)系統(tǒng)1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料三、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換(zhuǎnhuàn)和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換(zhuǎnhuàn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換：指同一點(diǎn)，在相同基準(zhǔn)下，從一個(gè)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為另一坐標(biāo)系的過(guò)程，如某一點(diǎn)從WGS84大地坐標(biāo)系（經(jīng)緯度坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為WGS84空間直角坐標(biāo)系（XYZ坐標(biāo)）。實(shí)質(zhì)上指的是同一點(diǎn)不同坐標(biāo)的表達(dá)方式?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn)換：指兩種坐標(biāo)系由于采用不同橢球參數(shù)(cānshù)、定位、定向或者由于尺度設(shè)置不同等原因?qū)е聝煞N基準(zhǔn)之間的變換。常見(jiàn)的就是參心坐標(biāo)系與地心坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)精品資料1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)四、投影(tóuyǐng)1、橫軸墨卡托投影：高斯-克呂格投影簡(jiǎn)稱(chēng)高斯投影，中國(guó)通用的一種投影方式。2、通用墨卡托投影簡(jiǎn)稱(chēng)UTM投影：前蘇聯(lián)及東歐一些國(guó)家也使用這一投影，美國(guó)、英國(guó)、日本、加拿大等國(guó)，為使6度帶內(nèi)長(zhǎng)度變形小于1%，采用通用橫軸墨卡托投影，簡(jiǎn)稱(chēng)UTM投影。它同高斯-克呂格投影的差別僅在于中央經(jīng)線(xiàn)的長(zhǎng)度比不是1，而是0.9996。UTM投影適用于全球北緯84度和南緯80度之間的地區(qū)精品資料1．各種(ɡèzhǒnɡ)坐標(biāo)系統(tǒng)四、投影(tóuyǐng)精品資料1．各種坐標(biāo)(zuòbiāo)系統(tǒng)四、投影(tóuyǐng)精品資料點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫?píngmiàn)直角坐標(biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們(wǒmen)測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義2．點(diǎn)校正校正的命名：天寶軟件叫工程校正，其他軟件叫參數(shù)求解等，各種軟件叫法不同。精品資料把GPS坐標(biāo)(zuòbiāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)(zuòbiāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平&垂直平差GPS點(diǎn)校正(jiàozhèng)WGS-84平面坐標(biāo)系注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2．點(diǎn)校正精品資料1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通常有三種轉(zhuǎn)換方法：Bursa–Wolf(布爾莎模型(móxíng))七參數(shù)、簡(jiǎn)化三參數(shù)、Molodensky莫洛登斯基

3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京(běijīnɡ)54橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過(guò)程：2．點(diǎn)校正精品資料要使一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)(xìtǒng)和另一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)(xìtǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)(xìtǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北,東和高程。WGS-84當(dāng)?shù)?dāngdì)平面坐標(biāo)2．點(diǎn)校正精品資料2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)(cānshù)+高程擬合”；1.利用現(xiàn)有(xiànyǒu)參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)

2．點(diǎn)校正精品資料WGS-84當(dāng)?shù)貎蓚€(gè)橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)(cānshù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七參數(shù)(cānshù)就需要在一個(gè)地區(qū)需要3個(gè)以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)(cānshù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)(cānshù)只是七參數(shù)(cānshù)的一種特例。七參數(shù)(cānshù)50平方公里以上，大到一個(gè)地區(qū)，一個(gè)市，如上海、北京等。3參數(shù)(cānshù)7參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)2．點(diǎn)校正精品資料1.利用(lìyòng)現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)(cānshù)常州徐州2．點(diǎn)校正精品資料1.利用(lìyòng)現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)(cānshù)的保密及應(yīng)用：2．點(diǎn)校正1、本身軟件的加密2、特殊軟件模塊的加密3、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)換4、通過(guò)差分?jǐn)?shù)據(jù)同時(shí)播發(fā)（如RTCM3.1)5、七參數(shù)的通用性，比如其他廠(chǎng)家軟件求的七參數(shù)注意事項(xiàng)：精品資料上海VRS七參數(shù)一、坐標(biāo)系統(tǒng)：北京54坐標(biāo)系統(tǒng)R：6378245.0001/e：298.3二、投影參數(shù)：中央(zhōngyāng)子午線(xiàn)：121度28分1.7782秒原點(diǎn)0Y加常數(shù)=0X加常數(shù)=-3457140.589三、七參數(shù)：△X=170.076△Y=154.924△Z=97.308RX=1.666408（秒）RY=0.872624（秒）RZ=-8.648183（秒）K=0.99999814（其他軟件）（中海達(dá)手簿測(cè)量軟：0.00000186；華測(cè)測(cè)地通輸入：1.86）實(shí)際上這樣得出的結(jié)果：1—0.99999814=0.000001861.利用(lìyòng)現(xiàn)有參數(shù)七參數(shù)的保密及應(yīng)用：2．點(diǎn)校正精品資料全國(guó)(quánɡuó)北京(běijīnɡ)三參數(shù)2．點(diǎn)校正精品資料坐標(biāo)(zuòbiāo)投影：◆橢球參數(shù)(cānshù)(長(zhǎng)半軸和扁率)◆中央子午線(xiàn)◆投影面如何求解中央子午線(xiàn)？

3度帶L中=

3n

6度帶L中=

6n-3

當(dāng)?shù)刈远x中央子午線(xiàn)2．點(diǎn)校正精品資料2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料水平(shuǐpíng)&垂直平差四參數(shù)＋高程(gāochéng)擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)2．點(diǎn)校正精品資料一、水平(shuǐpíng)平差至少2個(gè)水平(shuǐpíng)控制點(diǎn)下面以5個(gè)點(diǎn)為例=GPS觀(guān)測(cè)值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)校正精品資料旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料平移(pínɡyí)2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料比例(bǐlì)系數(shù)2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料校正(jiàozhèng)后的結(jié)果包含了校正(jiàozhèng)殘差.為了理解我們校正(jiàozhèng)結(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。殘差殘差：校正執(zhí)行(zhíxíng)后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)的差值。校正結(jié)果（水平殘差）2．點(diǎn)校正精品資料殘差越小，說(shuō)明校正的參數(shù)越精確--GPS(WGS-84co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對(duì)(xiāngduì)關(guān)系越好。殘差校正(jiàozhèng)結(jié)果（水平殘差）理想的殘差應(yīng)該小于20mm，殘差將被均勻的分布在各個(gè)校正點(diǎn)之間。因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是：標(biāo)準(zhǔn)RTK測(cè)量的誤差加上最大的校正殘差。2．點(diǎn)校正精品資料二、垂直(chuízhí)平差2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料二、垂直(chuízhí)平差橢球面似大地(dàdì)水準(zhǔn)面地球表面HHYξ斜面或曲面HHYξHHYξHHYξHHYξξ=H-HY

ξ=高程異常2．點(diǎn)校正精品資料ξξξHYHH地球表面似大地(dàdì)水準(zhǔn)面橢球面ξ=H-Hg

HHYHY斜面(xiémiàn)或曲面二、垂直平差2．點(diǎn)校正精品資料二、垂直(chuízhí)平差高程處理的介紹；從理論上而言，平面坐標(biāo)XY使用四參數(shù)是最精確(jīngquè)的方法，高程使用高程擬合是最精確(jīngquè)的方法

。所以，在參數(shù)轉(zhuǎn)換中，用四參數(shù)轉(zhuǎn)換平面坐標(biāo)，用高程擬合的方法轉(zhuǎn)換高程是精度最好的方法。

2．點(diǎn)校正精品資料1、加權(quán)均值(jūnzhí)法2、多項(xiàng)式曲線(xiàn)擬合3、多項(xiàng)式曲面擬合4、多面函數(shù)曲面擬合5、線(xiàn)性移動(dòng)擬合法6、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法……

高程(gāochéng)擬合計(jì)算的方法：其中GPS水準(zhǔn)利用多項(xiàng)式曲面擬合法應(yīng)用最廣。2．點(diǎn)校正精品資料1．單點(diǎn)的高程異常ξ與坐標(biāo)(x，y)之間函數(shù)關(guān)系如下：ξ=f(x，y)+ε其中,f(x,y)為ξ中趨勢(shì)值，似大地水準(zhǔn)面；ε為模型誤差(wùchā)2．當(dāng)有多個(gè)點(diǎn)時(shí)，寫(xiě)成矩陣形式如下：ξ=XB+εf(x,y)=a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+?對(duì)于每個(gè)已知點(diǎn)，在最小二乘準(zhǔn)則條件下，解出各ai,求出測(cè)區(qū)范圍內(nèi)任何插值點(diǎn)的高程異常值ξ，進(jìn)而計(jì)算出GPS點(diǎn)的正常高。

注：兩個(gè)已知點(diǎn)以下(yǐxià)即為加權(quán)平均；三個(gè)已知點(diǎn)以上六個(gè)已知點(diǎn)以下(yǐxià)為平面擬合；六個(gè)已知點(diǎn)以上為曲面擬合。多項(xiàng)式曲面擬合法數(shù)據(jù)模型：

ξ=f(x，y)+ε

2．點(diǎn)校正精品資料大地(dàdì)水準(zhǔn)面模型：2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料單點(diǎn)校正(jiàozhèng)：1．對(duì)于平面：旋轉(zhuǎn)為零，比例因子為1。2．對(duì)于高程(gāochéng)：相當(dāng)于只加常數(shù)。點(diǎn)校正水平平差垂直平差2．點(diǎn)校正精品資料控制點(diǎn)單點(diǎn)校正(jiàozhèng)：2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料單點(diǎn)校正(jiàozhèng)注意：在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)(xuánzhuǎn)，比例因子情況下：?jiǎn)吸c(diǎn)校正：1.精度無(wú)法保障2.控制范圍更無(wú)法確定建議：盡量不要用這種方式。2．點(diǎn)校正精品資料兩點(diǎn)校正(jiàozhèng)：點(diǎn)校正(jiàozhèng)水平平差垂直平差可求出旋轉(zhuǎn)，比例因子，各殘差都為零。2．點(diǎn)校正精品資料兩點(diǎn)校正(jiàozhèng)注意：1．可求出選轉(zhuǎn)，比例因子-從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況2.控制范圍與兩點(diǎn)的長(zhǎng)度有關(guān)，注意(zhùyì)避免短邊控制長(zhǎng)邊。3．注意(zhùyì)比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過(guò)此數(shù)值，精度容易出問(wèn)題或者已知點(diǎn)有問(wèn)題。4．如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。5．注意(zhùyì)旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn)上百度，就要注意(zhùyì)是不是已知點(diǎn)有問(wèn)題2．點(diǎn)校正精品資料三點(diǎn)(sāndiǎn)校正注意：注：三個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平(shuǐpíng)殘參，無(wú)垂直殘差2．點(diǎn)校正精品資料四點(diǎn)校正(jiàozhèng)注意：注：四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正(jiàozhèng)，即有水平殘參，也有垂直殘差。2．點(diǎn)校正精品資料H似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面殘差二、垂直(chuízhí)平差（校正殘差）2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料校正(jiàozhèng)點(diǎn)的選取1.盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點(diǎn)校正,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍；2.注意控制范圍,在一個(gè)測(cè)區(qū)要有足夠的控制點(diǎn),并避免短邊控制長(zhǎng)邊；★3.對(duì)于高程要特別注意控制點(diǎn)的線(xiàn)性分布(幾個(gè)控制點(diǎn)分布在一條線(xiàn)上),特別是做線(xiàn)路(xiànlù)工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過(guò)2個(gè)點(diǎn)（既在校正時(shí)，校正方法里不要超過(guò)兩個(gè)點(diǎn)選垂直平差的）；4.注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線(xiàn),投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個(gè)投影帶；5.如果一個(gè)區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個(gè)區(qū)域十幾個(gè)點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正；6．注意所有殘差，不要超過(guò)2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是否有誤。2．點(diǎn)校正精品資料只有水平只有垂直水平和垂直▲●▲▲●●●▲●▲線(xiàn)路(xiànlù)測(cè)量如何去做？——分段測(cè)量(cèliáng)，分段校正2．點(diǎn)校正校正時(shí)：一般平面沒(méi)有問(wèn)題，但高程容易出現(xiàn)問(wèn)題——高程出現(xiàn)問(wèn)題的案例精品資料進(jìn)行-點(diǎn)校正：點(diǎn)擊“測(cè)量”→“點(diǎn)校正”→“增加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱(chēng)”里選擇一個(gè)已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“GPS點(diǎn)名稱(chēng)”里選擇同一個(gè)已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)(chóngfù)這個(gè)步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計(jì)算”，再點(diǎn)擊“確定”這樣整個(gè)點(diǎn)校正的操作就完成了。2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)精品資料2．點(diǎn)校正(jiàozhèng)注意：1、有人沒(méi)有點(diǎn)計(jì)算；2、沒(méi)有替換就退出去了；3、那個(gè)殘參大那個(gè)點(diǎn)可能有問(wèn)題；4、把xy輸反；5、新建任務(wù)會(huì)從坐標(biāo)系管理庫(kù)里調(diào)入上次點(diǎn)校正的參數(shù)；6、對(duì)于坐標(biāo)對(duì)應(yīng)錯(cuò)了；7、做點(diǎn)校正，經(jīng)緯度坐標(biāo)調(diào)入不進(jìn)去；8、做CORS時(shí)主要如何點(diǎn)校正；9、其他廠(chǎng)家的校正參數(shù)是否可以拿過(guò)來(lái)用（如天寶等，但有時(shí)他的參數(shù)給我們用不了原因是——中央子午線(xiàn)）；10、有了七參數(shù)還需要不需要做點(diǎn)校正；11、客戶(hù)不知道坐標(biāo)系統(tǒng)（或者客戶(hù)用常規(guī)測(cè)量(cèliáng)儀器如全站儀等做的控制點(diǎn)）時(shí)參數(shù)如何處理？12、輸入的平面坐標(biāo)帶不帶代號(hào)有沒(méi)有實(shí)際意義，有沒(méi)有影響？13、做校正的點(diǎn)如何測(cè)更準(zhǔn)確些？測(cè)多少秒或多少次？精品資料在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對(duì)中整平比較麻煩，而采取任意(rènyì)架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動(dòng)，可以在每天開(kāi)始測(cè)量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移。3.重設(shè)當(dāng)?shù)?dāngdì)坐標(biāo)精品資料任意(rènyì)架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動(dòng)時(shí)校正(jiàozhèng)模型為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站(點(diǎn)此處)或著自啟動(dòng),就算在同一個(gè)位置,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值,一般15米以?xún)?nèi);所以重設(shè)時(shí),重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個(gè)控制點(diǎn)都可以.坐標(biāo)差3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)精品資料在“文件”→“元素管理器”→“點(diǎn)管理器”里找到要被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)?dāngdì)坐標(biāo)”，是點(diǎn)擊“重置當(dāng)?shù)?dāngdì)坐標(biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí)坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。重設(shè)(zhònɡshè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作注:

重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為最終結(jié)果.3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)精品資料3.重設(shè)(zhònɡshè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)1、CORS情況下用不用做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)?——自己架設(shè)的長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用的站行不行？2、什么(shénme)情況下沒(méi)有重設(shè)上去？3、沒(méi)有重設(shè)對(duì)于放樣會(huì)不要影響？精品資料我們?nèi)A測(cè)測(cè)地通點(diǎn)校正和重設(shè)當(dāng)?shù)?dāngdì)坐標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)：1、先校正后校正邊測(cè)邊校正都可以；2、事后可以修改坐標(biāo)系統(tǒng)等；3、重設(shè)當(dāng)?shù)?dāngdì)坐標(biāo)方便精品資料◆RTK標(biāo)稱(chēng)精度：水平為1cm+1ppm·D高程為2cm+1ppm·D，其中（D為基站與流動(dòng)站的距離，單位為km)，隨著距離的增大精度會(huì)不斷增大）◆轉(zhuǎn)換參數(shù)：對(duì)于作點(diǎn)校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對(duì)于校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情況，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果(chéngguǒ)的可靠性，而點(diǎn)的分布又是重中之重特別是對(duì)于高程的影響?！羧藶檎`差：人為的扶桿，對(duì)中誤差◆儀器的穩(wěn)定性：接收機(jī)定位的穩(wěn)定性，采用主板的性能（包括算法等）觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)的置信度RTK精度實(shí)際精度=RTK標(biāo)稱(chēng)精度+轉(zhuǎn)換參數(shù)+人為(rénwéi)誤差4.RTK精度精品資料5.任意(rènyì)架站的優(yōu)勢(shì)任意架設(shè)基站意義：基站可根據(jù)需要任意架設(shè)在不同位置，可以在空曠的位置，可以在