工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)題分析報(bào)告

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)題爭(zhēng)論報(bào)告：從美國(guó)“2mm報(bào)告綜述工業(yè)機(jī)器人汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域保持下游需求規(guī)模第一位。工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用行業(yè)包括汽車(chē)、電子電器、化學(xué)橡膠塑料、金屬制品、食品制造等行業(yè)。依據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，202328.15％、23.5950%。其中工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用比和較高的自動(dòng)化率，我們估量汽車(chē)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人下游需求規(guī)模仍將穩(wěn)居高位。2090“2mm2070年月之前，美國(guó)三大車(chē)企福特、通用、克萊斯勒常年占有美國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)份額的8018.03質(zhì)量高、返修率低。為提高美國(guó)汽車(chē)品質(zhì)以與日系車(chē)抗衡，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)展了“2mm工程”，該工程已成為系統(tǒng)性工程并連續(xù)至今，其主要目標(biāo)就是將白車(chē)身的綜合誤差指數(shù)提升至日系車(chē)水平，從而提升汽車(chē)整車(chē)的質(zhì)量，追回失去的市場(chǎng)份額。“2mm”的尺寸偏差涉及多項(xiàng)工藝、涉及與操作等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)成品的精度影響僅占一小局部?？臻g工序上的誤差累積、設(shè)備磨損與誤操作以及設(shè)計(jì)水平與裝備水公平多方面都會(huì)對(duì)產(chǎn)成品造成尺寸誤差，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)為提高汽車(chē)質(zhì)量而發(fā)起的“2mm精度的要求是低于工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的重復(fù)定位及加工精度范圍，工業(yè)機(jī)器人加工產(chǎn)生的尺寸誤差的僅為整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中尺寸誤差鏈中的一環(huán)。國(guó)產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人精度緊跟國(guó)外，或迎百億市場(chǎng)空間。本文通過(guò)查閱公司官網(wǎng)與產(chǎn)品手冊(cè)，以“2mm人精度與其他參數(shù)，我們認(rèn)為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在焊接、折彎等領(lǐng)域精度已經(jīng)接近國(guó)外同類(lèi)型產(chǎn)品。一方面，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)明顯呈回暖趨勢(shì)，汽車(chē)行業(yè)邊際改善，汽車(chē)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用需求量存在提升空間。另一方面，我國(guó)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的滲透率仍有很大提升空間，跟隨中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，并疊加國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人滲透率的提升，我國(guó)國(guó)2023143.6~165.7億元，年均增速估量可達(dá)30%以上。一、回憶美國(guó)汽車(chē)行業(yè)的“2mm2090年月，為應(yīng)對(duì)日系汽車(chē)在美市場(chǎng)份額擴(kuò)大的挑戰(zhàn)，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)展了“2mm美國(guó)是車(chē)輪上的國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)是美國(guó)制造業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)，機(jī)15%~252070年月之前，美國(guó)三大汽車(chē)公司80%。2070年月開(kāi)頭，日系車(chē)進(jìn)入美國(guó)市場(chǎng)，市場(chǎng)份額快速上升，快速搶奪了美國(guó)汽車(chē)市20%的份額。日系車(chē)在美暢銷(xiāo)，除了制定了正確的營(yíng)銷(xiāo)策略順應(yīng)了石油危機(jī)的影響和較大的美國(guó)汽車(chē)。為了應(yīng)對(duì)市場(chǎng)份額流失，2090年月，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)發(fā)起了旨在提高汽車(chē)質(zhì)量、降低車(chē)身誤差、挽回市場(chǎng)份額的“2mm“2mm3年〔1992-1995〕，美國(guó)汽車(chē)質(zhì)量明顯提高，工程取得良好成果?！?〕美國(guó)汽車(chē)工業(yè)成熟興旺，千人汽車(chē)保有量世界第一美國(guó)被稱(chēng)為“車(chē)輪上的國(guó)家”，汽車(chē)工業(yè)成熟且興旺。美國(guó)密集的大路是人流、物流的重20已經(jīng)經(jīng)受了完整的起步、成長(zhǎng)、成熟階段。汽車(chē)制造業(yè)是美國(guó)制造業(yè)的支柱，機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)出15%~25%的區(qū)間，對(duì)維持制造業(yè)產(chǎn)出起到了重要的作2023837輛，幾乎人均配有一輛汽車(chē)?！?〕90年月高質(zhì)量日系車(chē)搶占市場(chǎng)，美國(guó)“2mm2070年月日系汽車(chē)大舉進(jìn)軍美國(guó)市場(chǎng)，嚴(yán)峻侵蝕美國(guó)市場(chǎng)份額。2070年月之前，美國(guó)三大車(chē)企福特、通用、克萊斯勒常年占有美國(guó)汽車(chē)銷(xiāo)售市場(chǎng)份額的80%以上，而日系汽車(chē)在美市場(chǎng)占有率幾乎為0。兩次石油危機(jī)之后〔1973-1974年、1979-1980年〕，199018.03場(chǎng)份額的快速下降，福特、通用、克萊斯勒的市場(chǎng)份額之和從196590.60%下199070.9620擊，并在相當(dāng)程度上影響了美國(guó)整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的進(jìn)展。2090年月，為提高美國(guó)汽車(chē)質(zhì)量使之能與日系汽車(chē)抗衡，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)開(kāi)展了“2mm日系汽車(chē)之所以能快速獲得美國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)份額，除了其價(jià)格低、油耗低的特點(diǎn)之外，還有一個(gè)重要的緣由就是質(zhì)量高。2080年月末，日本依靠全面質(zhì)量治理〔TQC〕2mm歐美市場(chǎng)奠定了根底。1991〔UniversityofMichigan〕吳賢明教授提出了命名為“2mm工程”的打算設(shè)想，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)動(dòng)身對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品承受車(chē)身制造綜合誤差指數(shù)〔continuousimprovementindicator〕，即“6σ”來(lái)掌握車(chē)身制造質(zhì)量，從而得以用最經(jīng)濟(jì)的制造本錢(qián)提高汽車(chē)產(chǎn)品的整體質(zhì)量。當(dāng)時(shí)，日本汽車(chē)白車(chē)身〔即不包括附件及裝飾件的未涂漆的車(chē)身〕2mm2.5~3mm以4mm5~6mm。白車(chē)身通常是指尚未裝配門(mén)蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)罩的未涂裝的車(chē)身根本骨架，轎車(chē)白車(chē)身通常由前圍、后圍、左右側(cè)圍、車(chē)頂、底板等幾大局部組成，在轎車(chē)車(chē)身生產(chǎn)中，白車(chē)身的裝配質(zhì)品價(jià)值。1爭(zhēng)力。汽車(chē)白車(chē)身精度的掌握涉及沖壓工藝分析、沖模構(gòu)造的構(gòu)思、總成件檢具的使用、焊接工400200多道裝配工序，250040006000困難。車(chē)身尺寸掌握的好壞不僅能反映在整車(chē)外觀及裝配性的優(yōu)劣，影響到顧客對(duì)產(chǎn)品的評(píng)價(jià)及汽車(chē)產(chǎn)品的市場(chǎng)前景，而且車(chē)身尺寸偏差還與整車(chē)性能息息相關(guān)，影響到產(chǎn)品的密封、噪J.D.Power全世界汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)鍵問(wèn)題調(diào)查評(píng)估的報(bào)告41%的汽車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題由車(chē)身制造尺寸偏差所造成。因此，對(duì)車(chē)身制造尺寸偏差的爭(zhēng)論及掌握尤為重要。共同投資，開(kāi)展了一項(xiàng)旨在提高車(chē)身制造質(zhì)量的全面打算，目標(biāo)是將美國(guó)汽車(chē)的白車(chē)身尺寸誤差降低至日系車(chē)水平，這就是“2mm”(2mmProject)?！?〕CII指數(shù)法掌握誤差，“2mm1992年，“2mmMichigan大學(xué)團(tuán)隊(duì)、通用、克萊斯勒、等八家供給商、兩所大學(xué)〔密大和韋恩州立大學(xué)〕向美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局〔NIST〕提出成立“車(chē)體周密制造聯(lián)盟”〔AutoBodyConsortium〕的提案，目標(biāo)就是利用各個(gè)汽車(chē)裝配廠測(cè)量機(jī)的海量數(shù)據(jù)，由大學(xué)團(tuán)隊(duì)下工廠，供給數(shù)據(jù)分析支持，與車(chē)廠和供給商人員組成多個(gè)混合團(tuán)隊(duì)，集思廣議，挖質(zhì)量問(wèn)題根源，提出測(cè)試和落實(shí)解決質(zhì)量改進(jìn)方案。這個(gè)提1992〔1992-1995〕約一千四百萬(wàn)美元的資金?！?mmCII指數(shù)法。CII〔ContinuousImprovementIndex，持續(xù)改進(jìn)指數(shù)〕是Michigan大學(xué)吳賢名先進(jìn)制造技術(shù)爭(zhēng)論中心提出的質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)，它的計(jì)算方法是：在肯定的時(shí)間6σ〔均方差的六倍〕，并從小到大進(jìn)展95%測(cè)點(diǎn)的6σCII100個(gè)數(shù)字由小0.010.02、0.03……1.00，代表了車(chē)身上1006σ95%測(cè)點(diǎn)的6σ0.950.95CIICII值的測(cè)量點(diǎn)所在區(qū)域，需要重點(diǎn)進(jìn)展質(zhì)量掌握。將車(chē)身精度掌握在“2mm”，是指車(chē)身至少956σ值小于2mm2mm。CII指數(shù)，可以直接查找車(chē)身尺寸誤差嚴(yán)峻的區(qū)域并進(jìn)展掌握。CII意義，不僅在于提出了的車(chē)身尺寸波動(dòng)水平的度量指標(biāo)，更在于通過(guò)鎖定尺寸誤差最5CII要經(jīng)過(guò)如下幾個(gè)步驟：6σ95%的測(cè)點(diǎn)的6σCII值；確定6σCII列出全部可能產(chǎn)生此問(wèn)題的緣由，依據(jù)數(shù)據(jù)分析和實(shí)際閱歷確定各緣由的權(quán)重；針對(duì)問(wèn)題提出改進(jìn)措施，并爭(zhēng)取獲得其他部門(mén)支持；質(zhì)量就會(huì)到達(dá)很高的水平。1992-1995年的“2mm19923年努力的“2mm主機(jī)廠〔通用和克萊斯勒〕將CII值成功地掌握在了2mm以?xún)?nèi)，車(chē)身質(zhì)量得到顯著提高。同時(shí)，一方面精度的提高削減了返修的發(fā)生，從而降低了生產(chǎn)本錢(qián)；另一方面誤差小了也就減少不必要的耗材，質(zhì)量精度提高帶來(lái)的技術(shù)性研發(fā)費(fèi)用也可以通過(guò)量產(chǎn)來(lái)抵消，“2mm提高了白車(chē)身的制造質(zhì)量，而且在于形成了一種提高產(chǎn)業(yè)精度的可行運(yùn)營(yíng)模式。在1995年，由于“2mm〔NIST〕批準(zhǔn)并贊助了汽車(chē)機(jī)械加工精度有關(guān)的14GE假設(shè)干制造業(yè)中心也用類(lèi)似的運(yùn)營(yíng)模式，這些聯(lián)盟肯定程度上增加了汽車(chē)業(yè)的技術(shù)力量，改善了汽車(chē)工業(yè)的質(zhì)量。二、尺寸偏差源于多方面，工業(yè)機(jī)器人僅為因素之一實(shí)施“2mm一小方面的誤差來(lái)源于汽車(chē)行業(yè)工業(yè)機(jī)器人的加工精度。白車(chē)身總成件是轎車(chē)車(chē)身的根底，典型的車(chē)身由假設(shè)干個(gè)沖壓件經(jīng)過(guò)焊接、壓合、粘接、鉚能也會(huì)最終反響到白車(chē)身的誤差當(dāng)中。依據(jù)汽車(chē)白車(chē)身精度掌握思路與方法的探討，以群眾公司的邁騰汽車(chē)的左后門(mén)輪廓尺寸為RPS點(diǎn)尺寸合格后就可以進(jìn)展零件單點(diǎn)尺寸的測(cè)量。邁騰左后車(chē)門(mén)的局部功能尺寸被要求掌握在所在坐標(biāo)系平面、所在軸向距離±1.0mm+1.5/-0.5mm范圍內(nèi)，此精其他的尺寸偏差影響因素。沖壓件尺寸偏差影響整體尺寸精度沖壓件的尺寸誤差將在工件相互壓緊時(shí)，產(chǎn)生變形，影響車(chē)身尺寸的精度。車(chē)身是由成百上千的沖壓件相互連接、組焊形成的，在各件之間都會(huì)有貼合面或焊接面，這些面被稱(chēng)為搭接面，工件的尺寸精度通過(guò)這些搭接面?zhèn)鬟f形成車(chē)身的尺寸精度。假設(shè)在某一工序中的沖壓件尺寸發(fā)生了偏差，導(dǎo)致在裝配時(shí)工件搭接面之間間隙或干預(yù)，過(guò)渡不協(xié)調(diào)，在夾具上用較大的壓緊力強(qiáng)行把工件搭接在一起時(shí)，工件之間將產(chǎn)生強(qiáng)制變形，必定會(huì)造成裝焊誤差，影響車(chē)身尺寸的精度及穩(wěn)定性。以下方法和途徑可有效提高沖壓件尺寸的精度和穩(wěn)定性。〔1〕產(chǎn)品構(gòu)造的掌握。一是簡(jiǎn)化產(chǎn)品構(gòu)造，降低沖壓工藝難度，提高工件的成型性和穩(wěn)定性；二是承受整體沖壓工藝，如工件在大批量生產(chǎn)時(shí)的全都性?！?〕模具的保證。模具的精度要高，材質(zhì)必需耐磨，保證的檢測(cè)，以保證沖壓件的全都性。〔3〕沖壓機(jī)床的保證。各模具在制件時(shí)，盡量使用一樣?！?〕板材。鋼板在使用前，應(yīng)先檢測(cè)其性能，依據(jù)不同的性能用于不同的工件。焊接夾具或是制造缺陷的重大因素焊接夾具與汽車(chē)制造的精度具有很大的關(guān)系。焊接夾具在車(chē)身生產(chǎn)中的作用是：通過(guò)夾具不讓工件活動(dòng)位移，保證車(chē)身焊接尺寸精度的全都性和穩(wěn)定性。夾具定位不行靠、夾具磨損、定位松動(dòng)、夾緊失效等問(wèn)題必定會(huì)造成工件焊接位置偏差，而導(dǎo)致分總成尺寸偏差，影響到車(chē)身總成的尺寸偏差。2mm75%的制造缺陷和夾具失效有關(guān)。從焊接夾具設(shè)計(jì)、制造精度、調(diào)整、使用和維護(hù)等幾方面可對(duì)進(jìn)展精度掌握?！?〕夾具設(shè)計(jì)。夾具設(shè)計(jì)從以下幾個(gè)方面考慮：一是汽車(chē)焊接夾具的設(shè)計(jì)中，方式定位承受“N-2-1定位。〔2〕夾具制造精度。夾具的精度應(yīng)能確保零件在夾具上自由服帖，當(dāng)全部夾緊點(diǎn)夾緊后工件不會(huì)有松動(dòng)竄動(dòng)的現(xiàn)象；〔3〕夾具調(diào)整。夾具調(diào)整前要分析是否會(huì)造成其他影響，調(diào)整時(shí)要進(jìn)展試驗(yàn)，驗(yàn)證合格前方能進(jìn)展調(diào)整，調(diào)整后要時(shí)下工序做好跟蹤驗(yàn)證，如消滅其他問(wèn)題時(shí)需要馬上恢復(fù)夾具，夾具調(diào)整需要做好更改及驗(yàn)證記錄；〔4〕夾具使用和維護(hù)。操作者要依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化操作正確使用夾具，定期對(duì)夾具進(jìn)展點(diǎn)檢和維護(hù)；定期使用檢測(cè)設(shè)備對(duì)夾具進(jìn)展測(cè)量，以確定夾具是否需要修理和精度恢復(fù)。焊接變形難以定量計(jì)算焊接變形量確實(shí)定應(yīng)通過(guò)理論分析與實(shí)際測(cè)量相結(jié)合，對(duì)不同的部位、不同的焊接方法、焊接標(biāo)準(zhǔn)和不同的焊接挨次等都要具體分析。一般可通過(guò)以下幾方面掌握焊接變形量。〔1〕焊接方法。汽車(chē)車(chē)身焊裝所承受的焊接方法以電阻點(diǎn)焊為主，CO2先進(jìn)焊接設(shè)備，如機(jī)械手、自動(dòng)焊、引出焊等，這些設(shè)備不僅能使車(chē)身焊接時(shí)焊點(diǎn)均勻，點(diǎn)焊挨次穩(wěn)定，而且能提高焊接速度，最大限度減少車(chē)身焊接變形量?！?〕焊接工藝。在定位夾具夾緊的狀態(tài)下設(shè)定定位焊點(diǎn)，在補(bǔ)焊臺(tái)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)焊。這要求在工藝文件上對(duì)焊點(diǎn)位置、數(shù)量、間距和點(diǎn)焊挨次都應(yīng)明確規(guī)定，并且要求操作者嚴(yán)格執(zhí)行。〔3〕焊接標(biāo)準(zhǔn)。汽數(shù)，調(diào)試焊接壓緊力，削減焊接變形?！?〕人工操作亦影響零部件尺寸零部件的質(zhì)量、包裝和人工操作也會(huì)對(duì)車(chē)身質(zhì)量產(chǎn)生影響。零部件尺寸不合格會(huì)造成焊接誤差，從而影響車(chē)身尺寸偏差。所謂零件尺寸不合格，是指零件實(shí)物尺寸和產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖紙程產(chǎn)生的誤操作也會(huì)對(duì)車(chē)身精度產(chǎn)生影響。因此，必需要嚴(yán)格掌握零部件尺寸精度，全部操作，操作過(guò)程中保證焊鉗與工件垂直，削減操作不標(biāo)準(zhǔn)、不正確帶來(lái)的隨機(jī)的制造誤差。監(jiān)控質(zhì)保部門(mén)進(jìn)展尺寸監(jiān)控。對(duì)車(chē)身構(gòu)造尺寸進(jìn)展測(cè)量監(jiān)控，準(zhǔn)時(shí)覺(jué)察問(wèn)題，并進(jìn)展反響整改。內(nèi)外外表精測(cè)樣架。和功能檢驗(yàn)?？梢詫?duì)內(nèi)飾件的裝配和零件之間的匹配進(jìn)展評(píng)價(jià)，也包括對(duì)天窗、前后風(fēng)窗的匹配尺寸評(píng)價(jià)等。對(duì)車(chē)身外掩蓋件的總成匹配進(jìn)展評(píng)價(jià)，包括從白車(chē)身到總裝的外外表為下一步尺寸改進(jìn)確定優(yōu)化方向。生產(chǎn)過(guò)程中的檢測(cè)手段。〔1〕使用關(guān)心檢具樣板。在產(chǎn)品研發(fā)初期，先期選購(gòu)定制的輔助消滅問(wèn)題準(zhǔn)時(shí)與上下道工序溝通反響，準(zhǔn)時(shí)整改?！?〕匹配尺寸監(jiān)控。依據(jù)產(chǎn)品匹配數(shù)據(jù)要求，確定匹配檢查掌握工程及檢查頻次，監(jiān)控車(chē)身尺寸狀態(tài)?！?〕激光在線測(cè)量技術(shù)。通過(guò)在線檢測(cè)，可以測(cè)量車(chē)身特征部位的三維坐標(biāo)值，綜合精度不低于0.1mm。測(cè)量公差可依據(jù)需要自行設(shè)定，消滅偏差自動(dòng)報(bào)警，實(shí)現(xiàn)尺寸掌握的自動(dòng)化。簡(jiǎn)而言之，美國(guó)汽車(chē)行業(yè)為提高汽車(chē)質(zhì)量而發(fā)起的“2mm工程”，其難點(diǎn)在于空間工序上要求并非極高。不管是廣泛到“2mm工程”的實(shí)施還是具體到邁騰左后車(chē)門(mén)的輪廓尺寸，方面，在整個(gè)過(guò)程中誤差會(huì)不斷累積，因此，相對(duì)來(lái)說(shuō)工業(yè)機(jī)器人對(duì)零部件加工工序僅為其中的一環(huán)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的加工要求并非極高。三、國(guó)產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人精度緊跟國(guó)外，或迎百億市場(chǎng)空間國(guó)產(chǎn)汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人能否滿足汽車(chē)生產(chǎn)的要求，我們比照了國(guó)內(nèi)外汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人在“2mm工程”中主要運(yùn)用到的工序〔焊接、沖壓、折彎〕的精度與其他參數(shù)，我們認(rèn)為國(guó)2023年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量明顯呈回暖趨勢(shì)，同時(shí)汽車(chē)行業(yè)存在邊際改善，應(yīng)用于汽車(chē)行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需求空間大。經(jīng)測(cè)算，我們認(rèn)為中國(guó)汽市場(chǎng)空間寬闊但國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的滲透率仍舊較低，將來(lái)隨著國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)逐步得到認(rèn)證，空間有望進(jìn)一步翻開(kāi)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人精度及各項(xiàng)指標(biāo)不遜于國(guó)外品牌工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造生產(chǎn)中的運(yùn)用廣泛，包括焊接、噴涂、沖壓、搬運(yùn)、裝配、折彎等，在“2mm與產(chǎn)品手冊(cè)，以不同工序?yàn)榉诸?lèi)根底，在同等負(fù)載量級(jí)的狀況下，將國(guó)內(nèi)局部工業(yè)機(jī)器人公司的產(chǎn)品精度及其他參數(shù)與國(guó)外機(jī)器人“四大家族”ABB、安川、庫(kù)卡、發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展比照。不同的企業(yè)可能對(duì)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載級(jí)別劃分標(biāo)準(zhǔn)不盡一樣。如埃斯頓將負(fù)載級(jí)別分為四類(lèi)：小負(fù)載〔0~30kg〕、中負(fù)載〔30~100kg〕、大負(fù)載〔100~350kg〕和超大負(fù)載〔＞350kg〕。而安川則將負(fù)載級(jí)別分為五類(lèi)：小型、一般小型、中型、大型、超大型。在對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展精度比較時(shí)，首先需要確定功能用途，其次便是確定其負(fù)載級(jí)別。本文承受的是埃斯頓的負(fù)載分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)。我們選擇一樣自由度條件下的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)展參數(shù)比照，自由度越高的機(jī)器人可以完成的動(dòng)作越簡(jiǎn)單，通用性越強(qiáng)，應(yīng)用范圍也越廣，但相應(yīng)地其技術(shù)難度也越大，以下我們選取以上幾個(gè)參數(shù)將國(guó)產(chǎn)及進(jìn)口機(jī)器人進(jìn)展比照。在小負(fù)載焊接領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度已與“四大家族”產(chǎn)品大體相當(dāng)，在最大速度上則稍遜于國(guó)外品牌ER6-16000.08mm，松SR10CSA1800ER6-14000.05mm，和ABBIRB1600AR14400.08mm。在臂展上，國(guó)產(chǎn)小負(fù)載焊1400mm品牌相較國(guó)外品牌有肯定的差距。依據(jù)資料，點(diǎn)焊機(jī)器人的精度要求一般在0.25mm以下，弧焊機(jī)器人要求的重復(fù)定位精度則應(yīng)小于焊絲直徑的1/20.2~0.4mm。在20230.2mm國(guó)產(chǎn)品牌焊接機(jī)器人精度足以滿足汽車(chē)焊接生產(chǎn)的需要。精度與國(guó)外相當(dāng)SR85B0.1mmABB和安川的產(chǎn)品。埃斯頓折彎?rùn)C(jī)器人ER80〔世界首款六自由度折彎專(zhuān)用機(jī)器人〕榮獲CAIMRS-2023年度“工業(yè)機(jī)器人獎(jiǎng)”，據(jù)埃斯頓公司2023年119人已占據(jù)該細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域很高的市場(chǎng)份額?！币罁?jù)無(wú)錫微色奇科技官網(wǎng)介紹，配AIR20-A20kg的負(fù)重下重復(fù)定位0.03mmImRobtic機(jī)器人在線網(wǎng)絡(luò)及上海圖靈制造機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要機(jī)器人重復(fù)定位精度較大份額在0.2mm及其以上，由此可以顯示國(guó)產(chǎn)機(jī)器人和國(guó)外機(jī)器人均可以滿足目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的主要需求。沖壓機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)局部機(jī)型精度與國(guó)外品牌精度平齊ER170-2650與松SR120D0.2mmEPH130D一樣，但相對(duì)于庫(kù)卡和發(fā)那科的0.05mm0.03mm2023ER12-C3040.07mm，向高精度沖壓領(lǐng)域前進(jìn)。另外，據(jù)國(guó)產(chǎn)品牌拓斯達(dá)官網(wǎng)，其在沖壓自動(dòng)化解決方案中運(yùn)用了一款自產(chǎn)0.1mm2023年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟公布的三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中，目前埃斯頓等國(guó)產(chǎn)品牌均符合《沖壓機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件》顯示的重復(fù)定位精度國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)滲透率目前仍低，國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)商主要運(yùn)用的還是國(guó)外品牌機(jī)器人。通過(guò)對(duì)不同種類(lèi)機(jī)器人的工作參數(shù)分析，我們認(rèn)為目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的加工精度雖不及四大家族，但對(duì)于當(dāng)前汽車(chē)制造業(yè)的加工要求已能夠滿足，將來(lái)伴隨我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的進(jìn)展，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的加工精度也會(huì)提高，有追趕國(guó)外品牌的潛力。由于進(jìn)入汽車(chē)行業(yè)需要一段時(shí)間的認(rèn)證周期，需要下游企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品力進(jìn)展確認(rèn)，在國(guó)產(chǎn)化的大趨勢(shì)下，我們認(rèn)為國(guó)產(chǎn)品牌汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)增外鄉(xiāng)市場(chǎng)份額指日可待。汽車(chē)工業(yè)邊際改善，產(chǎn)量銷(xiāo)量有望上升隨著全面復(fù)工復(fù)產(chǎn)的推動(dòng)以及促進(jìn)汽車(chē)消費(fèi)政策的出臺(tái)，我國(guó)汽車(chē)工業(yè)行業(yè)漸漸轉(zhuǎn)暖。汽車(chē)行業(yè)在2023、重慶等城市也出臺(tái)相關(guān)刺激政策，政策托底作用漸漸顯現(xiàn)。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，20231-11V型上升，由年初的-31.806.3%，1111.10%，持續(xù)維持高位。從PPI20231-12PPI-0.40%，降幅持續(xù)小幅縮窄，與年初相比小幅上升，2023年12PPI環(huán)比為-0.2%，我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)正在邊際改善。汽車(chē)銷(xiāo)量持續(xù)回暖，2023從需求端看，依據(jù)歷史汽車(chē)銷(xiāo)量數(shù)據(jù)，在一個(gè)自然年度當(dāng)中通常下半年汽車(chē)銷(xiāo)量明顯高于上半年，9-12月為汽車(chē)銷(xiāo)售旺季。2023年下半年，政策刺激疊加疫情期間延后釋放的消費(fèi)需求，汽車(chē)銷(xiāo)量有漸漸上升的趨勢(shì)。從供給端看，2023年1-12月汽車(chē)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比由年初的-41.00-12.40%，固定資產(chǎn)投資完成額的邊際修復(fù)為汽車(chē)產(chǎn)量上升供給了支持，反映了汽車(chē)行業(yè)的信念正在恢復(fù)。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)回暖趨勢(shì)明顯，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人空間寬闊國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)回暖趨勢(shì)明顯，1232.40%，202319.1%。2023-2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量保持高速增長(zhǎng)，2023年末3C及汽車(chē)市場(chǎng)景氣承壓，相應(yīng)固定資產(chǎn)投資放緩，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速開(kāi)頭持續(xù)下行。2023年四季度起，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)漸漸復(fù)蘇，2023Q4產(chǎn)量同54.53%。2023Q1工業(yè)機(jī)器人在疫情影響最嚴(yán)峻的期間，呈現(xiàn)出了行業(yè)的7.16%的增長(zhǎng)。2023蘇。2023年10月至今，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量連續(xù)同比增速為正，行業(yè)回暖趨勢(shì)明顯。制造業(yè)勞動(dòng)力本錢(qián)漸漸提高，驅(qū)動(dòng)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度上升。隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)導(dǎo)致的低技術(shù)、重復(fù)勞開(kāi)工作削減，疊加勞動(dòng)力供不應(yīng)求的現(xiàn)狀，我國(guó)各行業(yè)用勞本錢(qián)明顯提高，而制造業(yè)工資上升明顯高于其他行業(yè)。2023年，我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員78,147元/19.16%、29.74%、55.22勞本錢(qián)不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)把工業(yè)機(jī)器人作為勞動(dòng)力的替代品。2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)10臺(tái)/萬(wàn)名工人，2023140臺(tái)/萬(wàn)名工人，CAGR33.35%。IFR2023年全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在上述行業(yè)中的應(yīng)用占比39.90％、29.05％、12.15％、7.87％、3.503C占據(jù)工業(yè)機(jī)器人需50%。其中，汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用比例雖然呈現(xiàn)漸漸下降的趨勢(shì)，但以其浩大的行業(yè)規(guī)模根底和較高的自動(dòng)化率，常年穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人下游需求規(guī)模第一位。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)有百億元級(jí)的市場(chǎng)規(guī)模。CRIAIFR統(tǒng)計(jì)，2023年中國(guó)15.64萬(wàn)臺(tái)，汽車(chē)制造業(yè)25.644.36萬(wàn)臺(tái)，數(shù)量比例為27.95〔2023〕》，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模20232023年有所放緩，但將來(lái)幾年隨著下游產(chǎn)業(yè)需求的提升，市場(chǎng)規(guī)模增速