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第六章小地區(qū)控制測量本章要求:1、掌握方位角的定義與計算2、掌握導(dǎo)線測量的基本概念及其計算的方法步驟3、了解三角高程測量的計算公式和觀測步驟2/3/20231控制測量6.1控制測量概述一、控制測量概念:控制點:具有控制意義的點子。控制網(wǎng):由控制點組成的圖形。控制測量:求控制點的坐標而進行的工作。平面控制測量:x、y高程控制測量:H2/3/20232控制測量二、全國控制測量概念在全國范圍內(nèi)建立的控制網(wǎng),稱為國家控制網(wǎng),或大地網(wǎng)。精度:一、二、三、四等2/3/20233控制測量平面控制:三角測量測量基準和坐標系統(tǒng)的建立:建國初建立“一九五四年北京坐標系”,采用了蘇聯(lián)1942年克拉索夫斯基橢球作參考橢球(已廢棄);1980年國家大地坐標系,陜西省涇陽縣永樂鎮(zhèn)某點為坐標原點;最新的2000年國家GPS大地坐標系統(tǒng)。2/3/20234控制測量大地原點:2/3/20235控制測量一、二等三角鎖網(wǎng)分布圖2/3/20236控制測量測量人員在西藏高原作業(yè)2/3/20237控制測量測量人員在南極長城站進行控制測量2/3/20238控制測量用登高標進行三角測量2/3/20239控制測量在西藏拉薩測繪2/3/202310控制測量在黃果樹瀑布前觀測2/3/202311控制測量在塔里木盆地沙漠中作業(yè)2/3/202312控制測量高程控制:精密水準測量高程系統(tǒng)的建立:1956年黃海高程系統(tǒng):1957年確定了青島驗潮站為中國基本驗潮站,并以該站1950至1956年7年的潮汐資料推求的平均海面作為中國高程系統(tǒng)的起算基準面,以此為零聯(lián)測至青島水準原點網(wǎng)。根據(jù)1955年5月的測量結(jié)果,經(jīng)1957年的嚴密平差,推算出青島觀象山的水準原點的高程為72.289米。1985年國家高程基準:1953年—1979年驗潮資料推算,水準原點高程為72.260m(1987年啟用)2/3/202313控制測量2/3/202314控制測量一等水準網(wǎng)分布圖2/3/202315控制測量三、小地區(qū)控制測量在小范圍(10km2以下)內(nèi)建立的控制網(wǎng)2/3/202316控制測量1、平面控制:等級:一、二、三級、圖根方法:小三角、導(dǎo)線2/3/202317控制測量圖根導(dǎo)線測量的主要技術(shù)要求導(dǎo)線長度(m)全長相對閉誤差邊長測角中誤差(")
DJ6測回數(shù)方位角閉合差(")一般首級控制一般首級控制1.0M1:20001.5測圖最大視距±30±201注:1、M為測圖比例尺的分母。2、隱蔽或施測困難地區(qū)導(dǎo)線相對閉合差可放寬,但不應(yīng)大于1:1000。2/3/202318控制測量圖根控制點的密度取決于測圖比例尺和地物、地貌的復(fù)雜程度,困難地區(qū)、山區(qū),點數(shù)可適當增加。一般地區(qū)解析圖根點的密度測圖比例尺圖幅尺寸(cm)解析控制點(個)1:50050×5081:100050×50121:200050×50151:500040×40302/3/202319控制測量2、高程控制等級:二、三、四、五等、圖根水準網(wǎng)方法:水準測量,三角高程測量2/3/202320控制測量儀器類型每km高差中誤差(mm)附合路線長度(km)視線長度(m)觀測次數(shù)往返較差、附合或環(huán)線閉合差(mm)與已知點聯(lián)測附合或閉合路線平地山地DS3±205100往返各一次往一次圖根水準測量的主要技術(shù)要求2/3/202321控制測量6.2直線定向一、標準方向的種類二、表示直線方向的方法三、幾種方位角之間的關(guān)系(不講)四、正、反坐標方位角五、坐標方位角的推算六、象限角七、用羅盤儀測定磁方位角定義:確定直線與標準方向之間的水平角度。2/3/202322控制測量一、標準方向的種類1、真子午線方向:過地面某點的真子午線的切線方向;天文測量,指向北極星的方向為近似方向。2、磁子午線方向磁針在地球磁場的作用下,自由靜止時其軸線所指的方向;羅盤儀測定。3、坐標縱軸方向每一帶的中央子午線方向。2/3/202323控制測量二、表示直線方向的方法方位角:由直線起點的標準方向北端起,順時針量到某直線的水平角度——該直線的方位角。范圍:0~3601S34O2NON為真子午線方向——真方位角A
ON為磁子午線方向——磁方位角AmON為坐標縱軸方向——坐標方位角O2O1O4O32/3/202324控制測量四、正、反坐標方位角12=21
1801122212/3/202325控制測量五、坐標方位角的推算12=A1+180-1A12312233A12A13A123A123AA1A112233A12=A1+1左-
180右角:左角:
前<0,前+360
前>360,前-360
前=
后+左-
180前=后+180-右3A=23+180-323=12+180-2A12/3/202326控制測量六、象限角定義:某直線與X軸北南方向所夾的銳角(從0°至90°),再冠以象限符號稱為該直線的象限角R。1234ⅠⅣⅡⅢxyRA4ARA1RA2RA3A1A2A3A4NSEW象限角與坐標方位角的關(guān)系象限象限角與坐標方位角的關(guān)系Ⅰ
Ⅱ
ⅢⅣ(NE)(SE)(SW)
(NW)=R=180°-R=180°+R=360°-R2/3/202327控制測量七、用羅盤儀測定磁方位角磁針、刻度盤、瞄準設(shè)備1、構(gòu)造:2)刻度盤:鋁或銅制圓環(huán)逆時針方向注記0~360最小刻劃1或30',10有一注記3)瞄準設(shè)備:望遠鏡。1)磁針:人造磁鐵,指示磁子午線方向2/3/202328控制測量2、用羅盤儀測定直線的磁方位角1)直線起點安置羅盤儀:對中、整平;2)旋松螺旋,放下磁針;3)瞄準另一點,待磁針靜止,北端所指讀數(shù)即為磁方位角。0Am2/3/202329控制測量6.3坐標正算與坐標反算一、坐標正算(極坐標化為直角坐標)=Dcos12=Dsin12x1yx1x2y1Dx122y2y12
x12=x2-x1
y12=y2-y112坐標增量正、負號的規(guī)律象限方位角xyⅠ0°—90°++Ⅱ90°—180°-+Ⅲ180°—270°--Ⅳ270°—360°+-2/3/202330控制測量二、坐標反算(直角坐標化為極坐標)2/3/202331控制測量6.4導(dǎo)線測量一、導(dǎo)線布設(shè)形式二、導(dǎo)線測量的外業(yè)工作三、導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)計算2/3/202332控制測量一、導(dǎo)線布設(shè)形式閉合導(dǎo)線附合導(dǎo)線支導(dǎo)線導(dǎo)線:將測區(qū)內(nèi)相鄰控制點連成直線而構(gòu)成的折線;導(dǎo)線點:導(dǎo)線控制點;導(dǎo)線測量:測定各導(dǎo)線邊的長度和轉(zhuǎn)折角,根據(jù)起算數(shù)據(jù),推算各邊的坐標方位角,從而求出各導(dǎo)線點的坐標。方法:經(jīng)緯儀導(dǎo)線,電磁波測距導(dǎo)線2/3/202333控制測量1、閉合導(dǎo)線A1234BB1234
求:1、2、3、4點坐標已知:AB,xB,yB觀測:各內(nèi)角、各連接邊2/3/202334控制測量2、附合導(dǎo)線已知:AB,xB,yB
CD,xC,yCAB123CD觀測:左角或右角、各連接邊求:1、2、3點坐標2/3/202335控制測量3、支導(dǎo)線已知:AB,xB,yB觀測:左角或右角、各連接邊AB12求:1、2點坐標2/3/202336控制測量二、導(dǎo)線測量的外業(yè)工作1、踏勘選點及建立標志主要工作:搜集資料,圖上選點,實地踏勘。(1)便于測角、量距:相鄰點通視,地勢平坦;2/3/202337控制測量(2)便于保存和安置儀器:土質(zhì)堅實處2/3/202338控制測量(3)便于測圖:視野開闊2/3/202339控制測量(4)邊長適宜:50m<D<350m(5)密度足夠,分布均勻標志:打木樁,樁頂釘小釘,或埋混凝土樁;點位要統(tǒng)一編號;繪出周圍略圖——點之記。2/3/202340控制測量2、量邊鋼尺往返丈量,相對較差<1/30003、測角:左角或右角,用J6級經(jīng)緯儀測一測回,半測回較差<40“,導(dǎo)線閉合差<±60”n;4、連接測量:測連接邊、連接角若附近無高級控制點,則應(yīng)用羅盤儀測導(dǎo)線起始邊的磁方位角,并假定起始點的坐標2/3/202341控制測量三、導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)計算注意事項:檢查外業(yè)及起算數(shù)據(jù)繪略圖內(nèi)業(yè)計算中數(shù)字取位的要求:四等以下的小三角及導(dǎo)線,角:秒,邊長及坐標:mm圖根三角鎖及導(dǎo)線,角:秒,邊長及坐標:cm2/3/202342控制測量導(dǎo)線測量的內(nèi)業(yè)計算步驟:準備工作:填寫起算數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù);角度閉合差的計算與調(diào)整;推算坐標方位角;坐標增量的計算及其閉合差的調(diào)整;計算各導(dǎo)線點的坐標。2/3/202343控制測量1、閉合導(dǎo)線坐標計算:1)準備工作:填表:將起算數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)填入閉合導(dǎo)線坐標計算表中。22連A3131214412=1A-連
y1A
1A=arctan——
x1A2/3/202344控制測量閉合導(dǎo)線坐標計算表1234121074830730020893350893630105.2280.18129.3478.1612530001253000500.00500.00500.00500.0012點號觀測角(左角)
°'"改正數(shù)"改正角°'"坐標方位角°'"距離D(m)增量計算值改正后增量坐標值點號x(m)y(m)x(m)y(m)x(m)y
(m)總和3595910+503600000392.90+0.09-0.070.000.00+13+12+12+13107484373003289340289364353184330619152155317-61.10+85.66-61.12+47.88+76.58-63.34+85.68+64.32-104.19-45.81438.88486.76563.34585.68650.00545.81341輔助計算2331412124fD=
fx2+
fy2=0.11mk容=1/2000K=0.11/392.90=1/3500fy=y測
=-0.07fx=x測
=+0.09f容=±60"n=±120"理
=360°00'00"測
=359°59'10"-2+2+2+1+2-2-3-2--45.82-63.32-104.21+76.61+64.30+47.90f=-50"2/3/202345控制測量f容=±60"n
=±60"4=±120"f=測-理=測-(n-2)×180o=-50"
2)角度閉合差的計算與調(diào)整理=(n-2)×180oi改=理=360oi改=i測+vivi
=-f-f
vi=——
n(湊整)(檢核)2/3/202346控制測量3)推算坐標方位角前=后+左-180o前=后-右+180o如:前>360o,則前-360o
前<0o,則前+360o1223344112檢核2/3/202347控制測量4)坐標增量的計算及其閉合差的調(diào)整(1)坐標增量的計算:
x12=Dcos12
y12=Dsin12x1yx1x2y1Dx122y2y12
x2=x1+x12
y2=y1+y12122/3/202348控制測量1'
fD
fD=
fx2+fy2=0.11mx理=0y理=0fx=x測-x理=x測=+0.09mfy=y測-y理=y測=-0.07m導(dǎo)線全長閉合差:
K容=1/2000Y2134X
fx
fD11
K=——=———=——DD/fD3500導(dǎo)線全長相對閉合差:fy(2)坐標增量閉合差的計算與調(diào)整:4)坐標增量的計算及其閉合差的調(diào)整2/3/202349控制測量vx
=-fxvy
=-fy
xi改=xi測+vxi
yi改=yi測+vyixi改=
xi理=0yi改=
yi理=04)坐標增量的計算及其閉合差的調(diào)整
fxvxi=-——DiD(檢核)(湊整)
fy
vyi=-——DiD2/3/202350控制測量5)計算各導(dǎo)線點的坐標x前=x后+x改
y前=y后+y改12341檢核2/3/202351控制測量閉合導(dǎo)線坐標計算表1234121074830730020893350893630105.2280.18129.3478.1612530001253000500.00500.00500.00500.0012點號觀測角(左角)
°'"改正角°'"坐標方位角°'"距離D(m)增量計算值改正后增量坐標值點號x(m)y(m)x(m)y(m)x(m)y
(m)總和35959103600000392.90+0.09-0.070.000.00+13+12+12+13107484373003289340289364353184330619152155317-61.10+85.66-61.12+47.88+76.58-63.34+85.68+64.32-104.19-45.81438.88486.76563.34585.68650.00545.81341輔助計算2331412124fD=
fx2+
fy2=0.11mk容=1/2000K=0.11/392.90=1/3500fy=y測
=-0.07fx=x測
=+0.09f容=±60"n=±120"理
=360°00'00"測
=359°59'10"-2+2+2+1+2-2-3-2--45.82-63.32-104.21+76.61+64.30+47.90f=-50"2/3/202352控制測量2、附合導(dǎo)線坐標計算:CDCABBACD1234A12342/3/202353控制測量1)角度閉合差的計算與調(diào)整A1=BA+A-180o12=A1+1-180o=BA+A+1-2×180o23=12+2-180o=BA+A+1+2-3×180o.....................................'CD=4C+C-180o=BA+A+1+...+C
-6×180o2/3/202354控制測量1)角度閉合差的計算與調(diào)整'終=始+左-n×180o'終=始-右+n×180of='終-終調(diào)整:左角vi
=-f/n(符號相反)右角vi
=f/n(符號相同)2/3/202355控制測量2)坐標增量閉合差的計算x理=x終-x始y理=y終-y始fx=x測–(x終-x始)fy=y測–(y終-y始)2/3/202356控制測量
附合導(dǎo)線坐標計算表點號觀測角(左角)
°'"改正角°'"坐標方位角°'"距離D(m)增量計算值改正后增量坐標值點號x(m)y(m)x(m)y(m)x(m)y
(m)BA1234CD99010016745361231124189203617959181292724225.85139.03172.57100.07102.482375930464524507.69215.63166.74757.27A1234C88845188884554740.00-341.10+541.78-340.95+541.64輔助計算f容=±60"6=±147"CD=46°45'24"CD=BA+測–n·180
=46°44'48"f=-36"-+6+6+6+6+6+6990106
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