第八章傳動(dòng)設(shè)計(jì)

第一節(jié)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)

第二節(jié)計(jì)算轉(zhuǎn)速

第三節(jié)無級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)

第四節(jié)主軸箱

第五節(jié)傳動(dòng)件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算

第六節(jié)主軸箱的溫升

第七節(jié)內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)原則第八章傳動(dòng)設(shè)計(jì)

第一節(jié)分級(jí)變速傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)

一、分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速圖、結(jié)構(gòu)網(wǎng)1.轉(zhuǎn)速圖以表格和連線的方式繪制而成的。表達(dá)主軸每一級(jí)轉(zhuǎn)速是通過哪些傳動(dòng)副得到的，這些傳動(dòng)副之間的關(guān)系如何，各傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速等。

1)用途：

①.用轉(zhuǎn)速圖對現(xiàn)有的機(jī)床傳動(dòng)鏈進(jìn)行分析和比較。②.設(shè)計(jì)新的機(jī)床的傳動(dòng)鏈。例：

設(shè)有一中型車床，傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖示。主軸轉(zhuǎn)速共12級(jí)：31.5，45，63，90，125，180，250，355，500，710，1000，1400r／min。公比Ф=1．41。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r／min。傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)共四根軸：電動(dòng)機(jī)軸和軸Ⅰ至Ⅳ。其中軸Ⅳ為主軸。軸Ⅰ—Ⅱ之間為傳動(dòng)組a，Ⅱ-Ⅲ和Ⅲ—Ⅳ之間分別為傳動(dòng)組b和c。

2)繪制方法:

(1).距離相等的一組豎線代表各軸。軸號(hào)按順序用大寫羅馬數(shù)字寫在上面。豎線間的距離不代表中心距。(2).距離相等的一組水平線代表各級(jí)轉(zhuǎn)速,采用對數(shù)坐標(biāo)。(3).豎線與水平線的交點(diǎn)(圓圈),表示傳動(dòng)軸上實(shí)際具有的轉(zhuǎn)速。(4).各軸之間的連線的傾斜方式代表傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。

(5).a、b、c表示傳動(dòng)組第二變速b組（軸Ⅱ—Ⅲ間），Pb=2,傳動(dòng)比分別是:第一變速

a組（軸Ⅰ—Ⅱ之間），Pa=3；傳動(dòng)比分別是:

電動(dòng)機(jī)軸與軸Ⅰ之間的連線代表皮帶定比傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為：i＝126／256=1／2=1／φ2N1=1440×126／256r／min=710r／min

第三變速c組的變速范圍：φ6=1.416

=8=Rn（軸Ⅲ—Ⅳ之間）Pc=2

傳動(dòng)比分別是：分析轉(zhuǎn)速圖可知：

(1).主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)路線在圖上就是從電動(dòng)機(jī)起，通過哪些連線傳到主軸的。

(2).在主軸得到連續(xù)的等比數(shù)列條件下，所需的傳動(dòng)組數(shù)和每個(gè)傳動(dòng)組中的傳動(dòng)副數(shù)。

(3).傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)，即主動(dòng)軸上同一點(diǎn)，傳往被動(dòng)軸相鄰兩連線代表傳動(dòng)組內(nèi)相鄰兩個(gè)傳動(dòng)比，它們與被動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)，代表相鄰兩傳動(dòng)比之比值ΦΧ的指數(shù)x，稱為級(jí)比指數(shù)。

(4).基本組和擴(kuò)大組，要使主軸轉(zhuǎn)速為連續(xù)的等比數(shù)列，必須有一個(gè)傳動(dòng)比的級(jí)比指數(shù)為1，這個(gè)傳動(dòng)組稱為基本組。指級(jí)比大于Φ的稱為擴(kuò)大組，按變速范圍大小順序排列為一擴(kuò)組，二擴(kuò)組。

一般采取基本組在前，一擴(kuò)組，二擴(kuò)組……的順序?；窘M和擴(kuò)大組的關(guān)系：X為級(jí)比指數(shù)，P為傳動(dòng)副數(shù)則：基本組中X0=1一擴(kuò)組中X1=X0P0=P0

二擴(kuò)組中X2=X1P1=X0P0P1=P0P1

三擴(kuò)組中X3=X2P2=X1P1P2=P0P1P2……

即：級(jí)比指數(shù)等于前面各傳動(dòng)副數(shù)的乘積。這就是“前密后疏”的原則。(5).各傳動(dòng)組的變速范圍，變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值：Rn=Umax/Umin

2.結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式

結(jié)構(gòu)網(wǎng)：用對稱的形式，將傳動(dòng)比的相對關(guān)系畫成線圖。

作用：運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，對各種不同的傳動(dòng)方案進(jìn)行分析比較，以確定合理的傳動(dòng)方案。

注意：結(jié)構(gòu)網(wǎng)只表示傳動(dòng)比的相對關(guān)系，而不表示傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)速的絕對值。把結(jié)構(gòu)網(wǎng)寫成結(jié)構(gòu)式:

以12級(jí)為例

12=31×23×26

12級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)1）傳動(dòng)鏈的組成和傳動(dòng)順序12=3×2×22）各傳動(dòng)組的級(jí)比指數(shù)，即下標(biāo)為1、3、63）擴(kuò)大順序：基本組、一擴(kuò)組、二擴(kuò)組。從級(jí)比指數(shù)看出。4）各變速范圍：變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值。Rn=Umax/Umin結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式說明下列問題：以12級(jí)主軸變速為例：

一臺(tái)中型普通車床主運(yùn)動(dòng)鏈的為分級(jí)變速，公比Φ=1.41，級(jí)數(shù)Z=12,主軸最低轉(zhuǎn)速31.5轉(zhuǎn)/分，最高為1400轉(zhuǎn)/分，異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分。

1）.確定有幾個(gè)傳動(dòng)組,各傳動(dòng)組的傳動(dòng)副數(shù)。

2）.擬訂結(jié)構(gòu)式

3）.擬訂轉(zhuǎn)速圖二.主傳動(dòng)鏈轉(zhuǎn)速圖的擬訂

1、傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)的確定傳動(dòng)組和傳動(dòng)副數(shù)可能的方案有：

a:12=4×312=3×4

b:12=3×2×212=2×3×212=2×2×3

通過分析取12=3×2×2的方案為好。這就是“前多后少”的原則。

2、

結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式各種方案的選擇

在12=3×2×2中，因基本組和擴(kuò)大組排列順序的不同而有不同的方案?？赡艿牧N方案，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式見下圖。在這些方案中，可根據(jù)下列原則選擇最佳方案。

（1）傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍同一變速組中變速范圍是變速組中最大與最小傳動(dòng)比的比值即：R=nmax/

nmin=Umax/Umin=Φ(P－1)X

系統(tǒng)最后一根軸的變速范圍等于各變速范圍的乘積。在主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí),為防止被動(dòng)齒輪直徑過大,影響機(jī)構(gòu)的徑向尺寸。降速時(shí)Umin≥1/4

升速時(shí)為傳動(dòng)平穩(wěn)，減少噪聲Umax≤2

斜齒傳動(dòng)Umax≤2.51/4≤U≤2-2.5

最大傳動(dòng)組的變速范圍：Rmax=Umax/Umin=8-10

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)時(shí),由于傳動(dòng)功率小,轉(zhuǎn)速低,尺寸較小,可以放寬限制1/5≤U≤2.8

Rmax=Umax/Umin=14

一般檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí)，只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組就可以了?！锓桨竌、b、c、e的第二擴(kuò)大組X2＝6，p2＝2，

則R2＝φ6×（2-1）

=

φ6。

φ＝1．41，則

R2=1.416

=8=Rmax，是可行的?！锓桨竏和f的第二擴(kuò)大組x2＝4，p2＝3,R2＝φ4×（3-1）

=

φ8＝16＞Rmax，是不可行的。（2）基本組和擴(kuò)大組的排列順序在可行的四種結(jié)構(gòu)網(wǎng)（式）方案a、b、c、e中，還要進(jìn)行比較以選擇最佳方案。原則是選擇中間傳動(dòng)軸(本例如軸Ⅱ、Ⅲ)變速范圍最小的方案。

因?yàn)槿绻鞣桨竿?hào)傳動(dòng)軸的最高轉(zhuǎn)速相同，則變速范圍小的，最低轉(zhuǎn)速較高，轉(zhuǎn)矩較小，傳動(dòng)件的尺寸也就可以小些。

比較圖8—4的方案a、b、c、e，方案a的中間傳動(dòng)軸變速范圍最小，故方案a最佳。即如果沒有別的要求，則應(yīng)盡量使擴(kuò)大順序與傳動(dòng)傾序一致。3．?dāng)M定轉(zhuǎn)速圖

電動(dòng)機(jī)和主軸的轉(zhuǎn)速是已定的，當(dāng)選定了結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式后，就可分配各傳動(dòng)紀(jì)的傳動(dòng)比并確定中間軸的轉(zhuǎn)速。再加上定比傳動(dòng)，就可畫出轉(zhuǎn)速圖。中間軸的轉(zhuǎn)速如果能高一些，傳動(dòng)件的尺寸也就可以小一些。但是，中間軸如果轉(zhuǎn)速過高，將會(huì)引起過大的振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲。通常，希望齒輪的線速度不超過12—15m／s。對于小型車、鉆、銑等機(jī)床，中間軸的最高轉(zhuǎn)速不宜超過電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。對于小型機(jī)床相精密機(jī)床，由于功率較小，傳動(dòng)件不會(huì)太大。這時(shí)振動(dòng)、發(fā)熱和噪聲是應(yīng)該考慮的主要問題。因此，更要注重限制中間軸的轉(zhuǎn)速，不使過高。

轉(zhuǎn)速圖繪制實(shí)例中型車床主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列31.545639012518025035550071010001400例：中型車床。結(jié)構(gòu)式有三個(gè)傳動(dòng)組，需4軸。加上電機(jī)軸共5軸。故轉(zhuǎn)速圖需5條豎線。主軸共12級(jí)轉(zhuǎn)速，電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與主軸最高轉(zhuǎn)速相近，故需12條橫線。注明主軸的各級(jí)轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)速也在電機(jī)軸上注明。中間各軸的轉(zhuǎn)速可從電機(jī)軸開始往后推，也可從主軸開始往前推。通常前推比較方便。即先決定軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速。第三變速組c

的變速范圍：φ6=1.416

=8=Rmax（軸Ⅲ—Ⅳ之間的變速組）Pc=2傳動(dòng)比分別是：

ic1＝1／4＝1／φ4

；ic2＝2／1=φ2／1

這樣就確定了軸Ⅲ的六種轉(zhuǎn)速只有一種可能，即為125、180、250、…710r／min。

決定軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)組b的級(jí)比指數(shù)為3，在傳動(dòng)比極限位的范圍內(nèi)，軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速最高可為500、710、1000r／min，最低以為180、250、355r／min。為了避免升速，又不使傳動(dòng)比太小，可取:ib1＝1／φ3=1/2.8；ib2＝1／φ0=1/1；第一變速

a組（軸Ⅰ—Ⅱ間），Pa=3；傳動(dòng)比分別是:ia1＝1／φ2=1／2；ia2＝1／φ1=1／1.41；ia3＝1／φ0=1／1；

這樣確定了軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速為710r／min。

電機(jī)軸與軸Ⅰ間為帶傳動(dòng)．傳動(dòng)比按近1／2=1／φ2

。在圖上補(bǔ)足各連線，就可得到如圖8—2的轉(zhuǎn)速圖。

還可以有另外一些方案。例如把軸Ⅰ、Ⅱ的轉(zhuǎn)速都降低一格。這樣的轉(zhuǎn)速圖見圖8—6。這個(gè)方案的優(yōu)點(diǎn)是軸Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的最高轉(zhuǎn)速和為(500+500+710)r／min＝1710r／min，比圖8—2所示方案的710x3=2130r／min降低了約20％，有利于減少發(fā)熱和降低噪聲。

缺點(diǎn)是軸Ⅰ、Ⅱ的最低轉(zhuǎn)速要低一些，故這兩根軸及傳動(dòng)組a和b的齒輪模數(shù)都有可能要略大一些。被動(dòng)帶輪直徑也要大一些。也可選擇下圖a）的方案。皮帶傳動(dòng)副的傳動(dòng)比仍為1：φ2，但改變傳動(dòng)組a的傳動(dòng)比。這個(gè)方案避免了被動(dòng)帶輪直徑加大的缺點(diǎn)，傳動(dòng)軸最高轉(zhuǎn)速和比圖8—2的方案低，但比圖8—6的方案高。帶來的缺點(diǎn)是傳動(dòng)組a的最大被動(dòng)齒輪較大。此外，還可以有其它方案。例如保留圖8—6中各傳動(dòng)組不變，改用六極電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為960r／min。這樣帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比仍為1：φ2。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)的體積要大一些，貴一些。從這里可以看出，設(shè)計(jì)方案是很多的，各有利弊。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)權(quán)衡得失，根據(jù)具體情況，進(jìn)行選擇。作業(yè)：

1.某機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速取等比數(shù)列,其公比φ＝1.58，主軸最高轉(zhuǎn)速為1600轉(zhuǎn)/分，主軸變速范圍Rn=10，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450轉(zhuǎn)/分，擬訂合理的轉(zhuǎn)速圖。

2.擬訂一臺(tái)中型普通車床主運(yùn)動(dòng)鏈的分級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖，其中最低轉(zhuǎn)速30轉(zhuǎn)/分，最高轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440轉(zhuǎn)/分，公比取1.26。四、齒輪齒數(shù)的確定

1.原則

a、一對齒輪副的齒數(shù)和Sz≤100～120。若過大會(huì)加大兩軸向的中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，并產(chǎn)生噪音。

b、最小齒輪的齒數(shù)要盡可能小，在不產(chǎn)生根切情況下，一般取最小齒數(shù)Zmin≥18-20。為保證齒輪的強(qiáng)度，鍵槽到齒根圓的壁厚a≥2m。

擬訂轉(zhuǎn)速圖后，確定帶輪直徑和齒輪齒數(shù)。

c、兩軸最小中心距應(yīng)取得適當(dāng)，若Sz太小，則中心距過小，將導(dǎo)致兩軸上的軸承及其它結(jié)構(gòu)之間的距離過近或相碰。

d、同一變速組內(nèi)齒輪的摸數(shù)要盡量相同，因?yàn)榭梢院喕O(shè)計(jì)和制造，同一組內(nèi)的齒輪副的受力和速度差異不大。

e、實(shí)際傳動(dòng)比與轉(zhuǎn)速圖傳動(dòng)比誤差,一般不超過±10（Φ-1）%。

f、三聯(lián)齒輪相臨齒輪的齒數(shù)差必須大于4。避免齒頂相碰。

g、Ⅱ聯(lián)，Ⅲ聯(lián)滑移齒輪必須有安放撥叉的位置，結(jié)構(gòu)上有整體和組裝式。2．變速組內(nèi)齒輪模數(shù)相同時(shí)齒輪齒數(shù)的確定

在同一變速組內(nèi)的齒輪可取相同的模數(shù)，也可取不同的模數(shù)。后者只有在一些特殊情況下，如最后擴(kuò)大組或背輪傳動(dòng)中，因各齒輪副的速度變化大，受力情況相差也較大，在同一變速組內(nèi)中采用不同模數(shù)。

為了便于設(shè)計(jì)與制造，主傳動(dòng)系統(tǒng)中所采用的齒輪模數(shù)的種類盡可能少一些。

1）查表法：若轉(zhuǎn)速圖上齒輪副的傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方，變速組內(nèi)的齒輪模數(shù)相同時(shí)，齒數(shù)和以及小齒輪的齒數(shù)可從P162頁表7-2中查得.例如圖所示的傳動(dòng)組a中。ua1＝36／36＝1／1＝1／φ°

ua2＝36／42＝1／1.41＝1／φ1ua3＝24／48＝1／2＝1／φ2

4.設(shè)計(jì)步驟

設(shè)計(jì)的已知條件為機(jī)床的類型，極限轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)的目的，擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。（1）選定公比Φ，計(jì)算轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z，并選擇各級(jí)轉(zhuǎn)速。（2）根據(jù)“前多后少”，“前密后疏”的原則擬訂結(jié)構(gòu)式。（3）根據(jù)“前緩后急”的原則擬訂轉(zhuǎn)速圖。（4）確定帶輪直徑和齒輪齒數(shù)。（5）擬訂傳動(dòng)系統(tǒng)圖。五、計(jì)算轉(zhuǎn)速M(fèi)－傳動(dòng)件所傳遞的最大轉(zhuǎn)矩

目的：確定傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸并核算其強(qiáng)度。計(jì)算依據(jù)：N－傳動(dòng)件所傳遞的功率；n－傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)速。一、機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性定義：功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。1、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性切削速度對切削力的影響不大。作直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行件在任意速度下，都有可能承受最大切削力。

拖動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件的傳動(dòng)件，在任意轉(zhuǎn)速下都可能出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩。功率轉(zhuǎn)矩特性是恒扭矩的2、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性低轉(zhuǎn)速＋大直徑刀具大直徑工件要求輸出的轉(zhuǎn)矩↑

高轉(zhuǎn)速＋小直徑刀具小直徑工件要求輸出的轉(zhuǎn)矩↓功率轉(zhuǎn)矩特性是恒功率的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系

機(jī)床主軸在整個(gè)變速范圍內(nèi)，以計(jì)算轉(zhuǎn)速為界，可分為圖示兩個(gè)區(qū)域：

nmin～nj為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)

nj～nmax為恒功率區(qū)n3、主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速計(jì)算轉(zhuǎn)速

—傳遞全功率的最低轉(zhuǎn)速。確定順序：1）確定出位于傳動(dòng)鏈末端(接近主軸)的傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速；2）順次由傳動(dòng)鏈后端→前端定出各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。確定方法：⑴專用機(jī)床主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速根據(jù)特定工藝所要求的主軸轉(zhuǎn)速來確定。⑵通用機(jī)床主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算。4、其他傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速確定方法：可根據(jù)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速圖來確定。5、示例

確定12級(jí)轉(zhuǎn)速普通車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的主軸、各傳動(dòng)軸和齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。2）各傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速1）主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：nj＝nmin·(Z/3-1)得nj=31.5×1.41(4－1)=90r.p.m傳動(dòng)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸125355710注意：各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速與所在軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的數(shù)值可能不同。傳動(dòng)組cba傳動(dòng)副60/3018/7222/6224/48齒輪齒數(shù)30182224計(jì)算轉(zhuǎn)速3）傳動(dòng)齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定當(dāng)有轉(zhuǎn)速重復(fù)時(shí)，應(yīng)選用傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)路線，并由操縱機(jī)構(gòu)來保證。710355355250五、計(jì)算轉(zhuǎn)速

計(jì)算轉(zhuǎn)速：能夠傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速稱為計(jì)算轉(zhuǎn)速。作用：對傳動(dòng)件進(jìn)行計(jì)算和強(qiáng)度校核。在計(jì)算時(shí)要按傳遞全部功率時(shí)最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算，才能得出傳動(dòng)件所承受的最大轉(zhuǎn)矩

---傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速N---傳動(dòng)件所傳遞的功率

Nd---主電機(jī)的額定功率η---從電機(jī)到傳動(dòng)件的傳動(dòng)功率

1.主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速：主軸傳遞全部功率時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。

2.其他傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速確定之后，按主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速來確定其他傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速。有傳動(dòng)軸和齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。8、采用無極變速的傳動(dòng)系統(tǒng)

采用無極變速傳動(dòng)，不僅可以獲得最有利的切削速度，而且能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)床變速自動(dòng)化，這對于提高機(jī)床生產(chǎn)率和被加工零件的質(zhì)量，都具有重要意義。選擇無極變速傳動(dòng)方案時(shí)，必須注意無極變速機(jī)構(gòu)的功率特性和扭矩特性要同傳動(dòng)的工作要求相適應(yīng)。如機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求恒功率傳動(dòng)，而機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則要求恒扭矩傳動(dòng)。因此，對于主傳動(dòng)應(yīng)選擇恒功率無極變速機(jī)構(gòu)。機(jī)床上采用的無極變速機(jī)構(gòu)的類型很多，主要有機(jī)械無極變速機(jī)構(gòu)、電氣無極變速機(jī)構(gòu)和液壓無極變速機(jī)構(gòu)3大類，下面介紹無極變速機(jī)構(gòu)在機(jī)床上應(yīng)用時(shí)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的原則。1）如果無極變速機(jī)構(gòu)的功率特性和扭矩特性符合傳動(dòng)鏈的要求，調(diào)速范圍也能滿足傳動(dòng)鏈的要求，則可直接或經(jīng)某些定比傳動(dòng)