第2章-數(shù)控程序編制1

第二章數(shù)控加工程序編制第一節(jié)概述

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第三節(jié)程序編制的代碼及格式第四節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程第五節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程第六節(jié)自動(dòng)編程概述1.數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較傳統(tǒng)加工：按照工藝規(guī)程由工人通過手工操作機(jī)床完成，工藝過程和工藝參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、進(jìn)刀量等)由手工操作保證。一、程序編制的基本概念分析圖紙及要求制訂工藝規(guī)程工人操作機(jī)床加工制定工藝卡給工人4傳統(tǒng)加工(分析零件圖及要求)一、程序編制的基本概念？零件5傳統(tǒng)加工(制訂工藝規(guī)程)一、程序編制的基本概念打中心孔目的？U型塊，精車前需修整6傳統(tǒng)加工(工序卡…)一、程序編制的基本概念在座的各位如何去選擇機(jī)床、刀具及參數(shù)？沒經(jīng)歷的肯定不會(huì)分析圖紙及要求編寫加工程序數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工根據(jù)被加工零件的圖樣和工藝要求，編制成以數(shù)碼表示的程序，輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置或控制計(jì)算機(jī)中，以控制工件和工具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使之加工出合格零件的方法。一、程序編制的基本概念數(shù)控加工

走刀軌跡和工藝知識(shí)相統(tǒng)一。傳統(tǒng)：依賴于人：工藝卡編制的人和工人。從零件圖紙到數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)或輸入CNC）的全過程。將加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)（f、s、t）及輔助動(dòng)作（變速、換刀、冷卻液?jiǎn)⑼?、工件夾緊松開等），用規(guī)定的字母、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼按一定的格式編寫加工程序單，并將程序單的信息變成控制介質(zhì)的整個(gè)過程。二、

數(shù)控加工程序的編制流程9

數(shù)控編程分為手工編程和自動(dòng)編程定義：整個(gè)編程過程由人工完成。對(duì)編程人員的要求高（熟

悉數(shù)控代碼功能、編程規(guī)則，具備機(jī)械加工工藝知識(shí)

和數(shù)值計(jì)算能力）適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下的加工程序

手工編程二、

數(shù)控加工程序的編制流程棒料為例：進(jìn)給速度、切削速度、背吃刀量，刀具軌跡（比如粗加工，多次走刀），過去穿孔紙帶，現(xiàn)在鍵盤輸入。10定義：零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算

機(jī)編程系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。

適用：①形狀復(fù)雜的零件（如葉片、凸輪）

②雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)

孔的零件）

③雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）

自動(dòng)編程二、

數(shù)控加工程序的編制流程生成程序要進(jìn)行后置處理，有西門子系統(tǒng)、發(fā)那科系統(tǒng)，兩個(gè)的代碼有區(qū)別，用戶和機(jī)床廠家比如M、S代碼是不一樣的，能夠?qū)崿F(xiàn)加工零件的代碼用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1。數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的。編程自動(dòng)化是發(fā)展的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程基礎(chǔ)！

比較二、

數(shù)控加工程序的編制流程注意：數(shù)控加工的對(duì)象是零件毛坯零件毛坯通常由傳統(tǒng)加工手段(鑄造、鍛壓等)得到三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟如大批量生產(chǎn)，試切有問題需要重新調(diào)試，并將其存檔。在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上確定加工方案：確定加工機(jī)床、刀具與夾具；確定零件加工的工藝線路、工步順序；切削用量（f、s、t）等工藝參數(shù)。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改1.圖紙工藝分析三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值（傳統(tǒng)加工無需考慮）；加工非圓曲線（如拋物線、擺線、漸開線等），一般則需用直線或圓弧逼近的方法加工，這時(shí)須根據(jù)精度計(jì)算節(jié)點(diǎn)。錯(cuò)誤計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙修改2.計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序單，并進(jìn)行校核，檢查上述兩個(gè)步驟的錯(cuò)誤。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改3.編制程序及校驗(yàn)三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟相當(dāng)于一種語言將程序單上的內(nèi)容，經(jīng)轉(zhuǎn)換記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁帶、磁盤或存儲(chǔ)器上），作為數(shù)控系統(tǒng)的輸入信息。若程序較簡(jiǎn)單，也可直接通過鍵盤輸入。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改4.制備控制介質(zhì)三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟復(fù)雜重復(fù)性勞動(dòng)？二進(jìn)制代碼所制備的控制介質(zhì)，必須經(jīng)過進(jìn)一步的校驗(yàn)和試切削，證明是正確無誤，才能用于正式加工。如有錯(cuò)誤，應(yīng)分析錯(cuò)誤產(chǎn)生的原因，進(jìn)行相應(yīng)的修改。

常用的校驗(yàn)和試切方法：閱讀法、模擬法、試切法等。計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改5.程序的校驗(yàn)和試切三、數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容和步驟數(shù)控機(jī)床加工零件除按一般方式對(duì)零件進(jìn)行工藝分析外，還必須注意以下幾點(diǎn)：選擇合適的對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)加工線路的確定程序編制中的誤差1.數(shù)控加工的工藝分析四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法對(duì)刀點(diǎn)（起刀點(diǎn)）：確定刀具與工件相對(duì)位置的點(diǎn)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)，又稱起刀點(diǎn)，也就是程序運(yùn)行的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)的選擇原則：

對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)便于數(shù)學(xué)處理和程序編制；

對(duì)刀點(diǎn)在機(jī)床上容易校準(zhǔn)；

在加工過程中便于檢查；

引起的加工誤差小。對(duì)刀點(diǎn)

可以是工件或夾具上的點(diǎn)，或者與它們相關(guān)的易于測(cè)量的點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)確定之后，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的相對(duì)關(guān)系就確定了。1.1選擇合適的對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)？？四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法a）對(duì)稱零件的對(duì)刀點(diǎn)選擇

b）鉆孔加工時(shí)的對(duì)刀點(diǎn)選擇選擇對(duì)刀點(diǎn)的例子四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法21換刀點(diǎn)：一把刀具用完后，為防止刀具與工件相碰，刀具要先到工件之外，再進(jìn)行換刀這個(gè)位置就叫換刀點(diǎn)。換刀點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工序內(nèi)容的安排。為了防止換刀時(shí)刀具碰傷工件，換刀點(diǎn)往往設(shè)在零件的外面。

刀位點(diǎn)：用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。

對(duì)刀：使“對(duì)刀點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。YZ3530工件對(duì)刀示意圖刀具夾具墊板螺栓工件螺帽選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則：

選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上，或與之相關(guān)的位置上。選在對(duì)刀方便，便于測(cè)量的地方。選在便于坐標(biāo)計(jì)算的地方四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法加工線路——加工過程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。

孔類加工（鉆孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程n個(gè)))(1)1(2bananb+-=-+=（黃線長(zhǎng)紅線長(zhǎng)ba+切入/出段+切入/出段1.2加工路線的確定四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法加工線路——加工過程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。

孔類加工（鉆孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程n個(gè))1(2anb-+=紅線長(zhǎng)ba+切入/出段1.2加工路線的確定四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法加工線路——加工過程中刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡次序。

孔類加工（鉆孔、鏜孔）

原則：在滿足精度要求的前提下，盡可能減少空行程n個(gè)))(1ban+-=（黃線長(zhǎng)ba+切入/出段1.2加工路線的確定四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法車削或銑削：原則：盡量采用切向切入/出，不用徑向切入/出，以避免由于切入/出路線的不當(dāng)降低零件的表面加工質(zhì)量（為什么凹坑？）。切向切入徑向切入四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法細(xì)節(jié)

空間曲面的加工（優(yōu)缺點(diǎn)）(c)(b)(a)四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法

空間曲面的加工（優(yōu)缺點(diǎn)）四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法Qs加工線路的選擇應(yīng)遵從的原則：盡量縮短走刀路線，減少空走刀行程以提高生產(chǎn)率。保證零件的加工精度和表面粗糙度要求。保證零件的工藝要求。利于簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算，減少程序段的數(shù)目和程序編制的工作量。四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法

盡可能選用標(biāo)準(zhǔn)夾具（組合夾具），在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮專用夾具，并力求夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。裝卸工件要方便可靠，以縮短輔助時(shí)間和保證安全。工件定位夾緊的部位應(yīng)不妨礙各部位的加工、刀具更換及重要部位的測(cè)量。尤其要避免刀具與工件、刀具與夾具產(chǎn)生碰撞的現(xiàn)象。夾具的安裝要準(zhǔn)確可靠，同時(shí)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和剛度，以減小其變形對(duì)加工精度的影響（航空薄壁件-柯映林）。應(yīng)盡可能采用氣、液壓夾具。1.3工件的裝夾方式四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法影響切削條件的因素有：

工件材料的硬度及熱處理狀況以及工件數(shù)量；機(jī)床、工具、刀具及工件的剛性；

切削速度、切削深度、切削進(jìn)給率；工件精度及表面粗糙度；刀具預(yù)期壽命及最大生產(chǎn)率；

切削液的種類、冷卻方式；機(jī)床的壽命。上述諸因素中被加工材料、切削刀具、切削用量為決定加工時(shí)間、刀具壽命和加工質(zhì)量的主要因素。1.4切削用量的選擇四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法決定切削速度的因素：刀具材質(zhì)、刀具壽命班次、刀具形狀切削深度ap與進(jìn)刀量（F，mm/min）工件材料（硬度）冷卻液使用機(jī)床性能變化的，新工藝。干切削四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法數(shù)控機(jī)床上加工零件的誤差分類：加工過程的誤差：它是加工誤差的主體（占85%），主要包括數(shù)控系統(tǒng)（包括伺服）的誤差和整個(gè)工藝系統(tǒng)（機(jī)床—刀具—夾具—毛坯）內(nèi)部的各種因素對(duì)加工精度的影響。編程誤差：1.5程序編制中的誤差四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法1.5程序編制中的誤差四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法?逼：采用近似計(jì)算方法逼近列表曲線、曲面輪廓時(shí)所產(chǎn)生的?插：采用直線段或圓弧段插補(bǔ)逼近零件輪廓曲線時(shí)產(chǎn)生的?圓：數(shù)據(jù)處理中為滿足分辨率（最小設(shè)定單位）的要求，進(jìn)行數(shù)據(jù)圓整（四舍五入）產(chǎn)生的誤差對(duì)這類孔的形位精度或尺寸精度要求較高的零件，采用數(shù)控鉆床與鏜床加工。2.數(shù)控加工方法2.1平面孔系零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法

采用數(shù)控車床或數(shù)控磨床加工，車削零件的毛坯多為棒料或鍛坯，加工余量較大且不均勻，在編程中，粗車加工線路要重點(diǎn)考慮。2.2旋轉(zhuǎn)體類零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法先用直線程序進(jìn)行粗加工，再按零件輪廓進(jìn)行精加工

4321可先按圖中的方法進(jìn)行1~4次粗加工，再精加工成形。采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑和連續(xù)，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法采用數(shù)控銑床加工。為保證加工平滑，應(yīng)增加切入和切出程序段若平面輪廓為數(shù)控系統(tǒng)不具備插補(bǔ)功能的線型時(shí)，應(yīng)先采用直線、圓弧去逼近該零件的輪廓。2.3平面輪廓零件的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法空間輪廓表面的加工可根據(jù)曲面形狀、機(jī)床功能、刀具形狀以及零件的精度要求，有不同加工方法：三軸兩聯(lián)動(dòng)加工三軸聯(lián)動(dòng)加工四軸聯(lián)動(dòng)加工方法五軸聯(lián)動(dòng)加工2.4空間輪廓表面的加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法以X、Y、Z軸中任意兩軸作插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，另一軸（軸）作周期性進(jìn)給。一般采用球頭或指狀銑刀，在可能的條件下，球半徑應(yīng)盡可能選擇大一些，以提高零件表面光潔度。三軸兩聯(lián)動(dòng)加工---“行切法”四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法下圖為內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器示意圖。其滾道母線SS為空間曲線，可用空間直線去逼近，因此，可在具有空間直線插補(bǔ)功能的三軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行加工，但由于編程計(jì)算復(fù)雜，宜采用自動(dòng)編程。三軸聯(lián)動(dòng)加工四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。四軸聯(lián)動(dòng)加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法如下圖所示的飛機(jī)大梁，其加工面為直紋扭曲面，若采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，則只能用球頭刀（球和曲面接觸特點(diǎn)？）。不僅效率低，而且加工表面粗糙度差，為此可采用如圖所示的圓柱銑刀周邊切削方式在四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行加工。由于計(jì)算較復(fù)雜，故一般采用自動(dòng)編程。四軸聯(lián)動(dòng)加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法

螺旋槳是典型零件一般采用端銑刀加工，為了保證端銑刀的端面加工處的曲面的切平面重合，銑刀除了需要三個(gè)移動(dòng)軸（X、Y、Z）外，還應(yīng)作與螺旋角、后傾角擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，葉面的加工需要五軸（X、Y、Z、A、B）聯(lián)動(dòng)，這種編程只能采用自動(dòng)編程系統(tǒng)。五軸聯(lián)動(dòng)加工方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法帶擺頭的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法根據(jù)零件圖樣，按照已確定的加工路線和允許的編程誤差，計(jì)算編程時(shí)所需要的資料，稱為數(shù)控加工的數(shù)值計(jì)算。數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容包括計(jì)算零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以及刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)。基點(diǎn)：各幾何元素間的連接點(diǎn)，如直線與直線的交點(diǎn)，直線與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)，圓弧與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)等。節(jié)點(diǎn)：逼近輪廓曲線時(shí)，直線小段和圓弧小段與輪廓曲線的交點(diǎn)或切點(diǎn)。3.數(shù)控程序編制中的數(shù)學(xué)處理四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法直線和圓弧輪廓基點(diǎn)計(jì)算方法（A點(diǎn)）聯(lián)立方程組法求解基點(diǎn)坐標(biāo)三角函數(shù)法求解基點(diǎn)坐標(biāo)ACBOxy常見的處理方法四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法

直線逼近零件輪廓曲線時(shí)的節(jié)點(diǎn)

等間距直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算等步長(zhǎng)法直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算等誤差法（變步長(zhǎng)法）非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算方法圓弧逼近零件輪廓曲線時(shí)的節(jié)點(diǎn)圓弧分割法

三點(diǎn)作圖法

四.數(shù)控加工工藝和數(shù)控加工方法x第一節(jié)概述第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第三節(jié)程序編制的代碼及格式第四節(jié)鏜銑數(shù)控加工及其手工編程第五節(jié)車削數(shù)控加工及其手工編程第六節(jié)自動(dòng)編程概述(a)ＲＲＴＴＴ（ABZY/X’）(b)TTTRR(ZYX/A’C’）(c)RTTTR（AZX/Y’C’）X’YBZAXY’C’ZAXYC’A’ZTherearealsohorizontalandverticalspindletypesandalsogantrytypes.Doublepivotspindleheadtype

TiltingrotarytabletypeSwivelheadand

rotarytabletype一.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名必要性

在數(shù)控機(jī)床中，為了實(shí)現(xiàn)零件的加工，往往需要控制幾個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就需要建立坐標(biāo)系，以便區(qū)別不同運(yùn)動(dòng)方向。互換性

為了使編出的程序在同類型機(jī)床有通用性，必須統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，同時(shí)也給

維修和使用帶來極大的方便。標(biāo)準(zhǔn)

我國(guó)的JB3051-82標(biāo)準(zhǔn)為《數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名》，其中的規(guī)定與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO841中的規(guī)定是相同的。一.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名ISO和國(guó)標(biāo)規(guī)定：

坐標(biāo)軸：數(shù)控裝備的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、旋轉(zhuǎn)進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)符合右手笛卡爾坐標(biāo)定義1.坐標(biāo)系的基本概念一.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名基本坐標(biāo)：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)為X、Y、Z旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)：繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。

附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U、V、W表示。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A一.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名坐標(biāo)軸的方向：為刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法

一般先確定Z軸、再確定X軸、

最后確定Y軸。一.坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

方位

有主軸的機(jī)床

Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸，如車床、銑床。

沒有主軸或有多個(gè)主軸的機(jī)床

垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。

主軸能擺動(dòng)在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則該坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)其軸線可與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。2.坐標(biāo)系的定義2.1Z坐標(biāo)(軸)二.坐標(biāo)系的定義立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系

Z坐標(biāo)正方向規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z+Z立式3軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系二.坐標(biāo)系的定義+Z數(shù)控車床的坐標(biāo)系二.坐標(biāo)系的定義在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式）從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z+X2.2X坐標(biāo)(軸)二.坐標(biāo)系的定義

Z軸垂直（立式）：

單立柱機(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X二.坐標(biāo)系的定義+Z

雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，

X軸的正方向指向右邊。+X二.坐標(biāo)系的定義

在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+Z+X二.坐標(biāo)系的定義利用已確定的X、Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2.3Y坐標(biāo)(軸)二.坐標(biāo)系的定義立、臥式數(shù)控銑床+Z+X+Z+X+Y+Y二.坐標(biāo)系的定義+Z+X+Y立式5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控銑床+Z+X+Y龍門數(shù)控銑床二.坐標(biāo)系的定義+Z+X+Y+Z+X+Y+C+A+C2.4回轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C(軸)二.坐標(biāo)系的定義立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z+X+Y+A+C+W2.5輔助坐標(biāo)U、V、W(軸)二.坐標(biāo)系的定義

編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。三.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系即數(shù)控機(jī)床的固定坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)（零點(diǎn)）機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)是在機(jī)床調(diào)試完成后便確定了，是機(jī)床上固有的點(diǎn)。機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。行程開關(guān)行程開關(guān)編碼器機(jī)床原點(diǎn)建立過程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過程。各個(gè)軸原點(diǎn)，由編碼器零位信號(hào)和行程開關(guān)同時(shí)觸發(fā)確定；或者由光柵尺零位信號(hào)確定。注意：機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。三.機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件原點(diǎn)：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。該點(diǎn)也可以是對(duì)刀點(diǎn)重合。工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。工件原點(diǎn)偏置：工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工