第二章電氣控制線路

電氣控制及PLC2014.092第2章電氣控制線路基礎(chǔ)主要內(nèi)容：2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本電氣控制線路2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)⑦\(yùn)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路2.6變頻調(diào)速與變頻器的使用2.7電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路：是用導(dǎo)線將電動(dòng)機(jī)、電器、儀表等元器件按一定的要求連接起來，并實(shí)現(xiàn)某種特定控制要求的電路。電氣控制系統(tǒng)圖：為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)各電器元件及其連接線路用一定的圖形表達(dá)出來。

電氣控制線路圖是工程技術(shù)的通用語言，為了便于交流與溝通，在電氣控制線路中，各種電器元件的圖形、文字符號(hào)必須符合國家的標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)局參照國際電工委員會(huì)（IEC）頒布的有關(guān)文件，制定了我國電器設(shè)備有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，采用新的圖形和文字符號(hào)及回路標(biāo)號(hào)。GB4728—1984《電氣圖用圖形符號(hào)》GB6988—1987《電氣制圖》GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》

規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線路中的圖形和文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)。2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則

國家標(biāo)準(zhǔn)GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則》規(guī)定了電氣工程圖中的文字符號(hào)，它分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。

基本文字符號(hào)有單字母符號(hào)和雙字母符號(hào)。單字母符號(hào)表示電氣設(shè)備、裝置和元件的大類（P45表2-1），例如K為繼電器類元件這一大類；雙字母符號(hào)由一個(gè)表示大類的單字母與另一個(gè)表示器件某些特性的字母組成（P45表2-2），例如KT即表示繼電器類器件中的時(shí)間繼電器，KM表示繼電器類器件中的接觸器。

輔助文字符號(hào)用來進(jìn)一步表示電氣設(shè)備、裝置和元件的功能、狀態(tài)和特征。2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制線路常用圖形、文字符號(hào)記住常用的如開關(guān)、線圈、繼電器、接觸器等，在實(shí)際應(yīng)用中用到的一些器件等，參照課本P46表2-32.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖定義：根據(jù)電路的工作原理用規(guī)定的圖形符號(hào),采用簡(jiǎn)明、清晰、易懂的原則并采用電器元件展開形式繪制的圖形稱為電氣原理圖。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、層次分明、便于研究和分析電路的工作原理等電氣控制線路常用的圖形、文字符號(hào)必須符合最新的國家標(biāo)準(zhǔn)（見書2.1.1常用電器圖形符號(hào)和文字符號(hào))。一、電氣原理圖：2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則組成：根據(jù)電路通過的電流大小可分為主電路：是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動(dòng)機(jī)之間相連的電器元件（如：刀開關(guān)、熱繼電器、自動(dòng)空氣開關(guān)、接觸器主觸點(diǎn)等）所組成的線路。輔助電路：是信號(hào)的傳輸通道。包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路和保護(hù)電路。2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則一、電氣原理圖：2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理圖主電路控制電路一、電氣原理圖：采用易讀原則，一般采用電器元件分開表示法，但同一器件文字符號(hào)要相同。同類器件用加數(shù)字序號(hào)區(qū)別，如KM1，KM2。所有電器可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。元件的排列方式一般按動(dòng)作順序?yàn)閺纳系较拢瑥淖蟮接遗帕?，可水平、垂直布置。一般主回?垂直，輔助回路-水平。上下排列：主電路在上，控制電路在下；左右排列：主電路在左，控制電路在右。主電路用粗線條畫，控制電路用細(xì)線條畫2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則一、電氣原理圖：電氣原理圖繪制原則1、電氣原理圖一般分主電路和輔助電路。2、電氣原理圖中所有的電器元件都應(yīng)采用國家標(biāo)準(zhǔn)中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示。3、電氣原理圖中的電器元件的布局，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。4、在電氣原理圖中，當(dāng)電器元件的不同部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)）分散在不同的位置時(shí)，為了表明是同一電器元件，要在電器元件的不同部件處標(biāo)注統(tǒng)一的文字符號(hào)。對(duì)于同類電器元件，要在其文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)來區(qū)別。5、電氣原理圖中所有電器的可動(dòng)部分均按沒有通電或沒有外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)，按其線圈不通電的狀態(tài)畫出；控制器手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；對(duì)于按鈕、行程開關(guān)等觸點(diǎn)，按未受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出。6、電器原理圖中盡量減少線條和避免交叉，各個(gè)導(dǎo)線之間有電的聯(lián)系時(shí)，對(duì)“T”形連接的接點(diǎn)，在導(dǎo)線交叉處可以畫實(shí)心圓點(diǎn)，也可以不畫；“+”字交叉，必須畫實(shí)點(diǎn)。根據(jù)圖面布置需要，可以將圖形符號(hào)旋轉(zhuǎn)繪制，一般逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)900，但文字符號(hào)不可以倒置2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電源電路用水平線繪制

其余垂直繪制

圖面區(qū)域的劃分和符號(hào)位置的索引圖面區(qū)域的劃分主電路、控制電路、信號(hào)電路、照明電路及保護(hù)電路等符號(hào)位置的索引2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，用文字表明該欄對(duì)應(yīng)的下面電路或元件的功能。下方為圖區(qū)編號(hào)（也可在最上方，如上圖示）。圖面區(qū)域的劃分CM6132普通車床電氣控制線路原理圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則某機(jī)床的電氣原理圖示例回路名稱回路功能表觸點(diǎn)檢索圖

符號(hào)位置的索引用圖號(hào)、頁次和圖區(qū)編號(hào)的組合索引法，索引代號(hào)組如下：索引代號(hào)的簡(jiǎn)化2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則符號(hào)位置的索引圖號(hào)圖號(hào)是指當(dāng)某設(shè)備的電氣原理圖按功能多冊(cè)裝訂時(shí)，每冊(cè)的編號(hào)，一般用數(shù)字表示P57在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸頭的文字符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“×”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭的表示法。2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與出點(diǎn)的從屬關(guān)系使用下圖編號(hào)表示，即：

右欄 中欄左欄主觸頭所輔助常開觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：是接觸器QA相應(yīng)觸頭的索引。例如課本圖2-1中接觸器QA下方的2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則對(duì)繼電器，上述表示法各欄的含義如下：

左欄右欄輔助常開觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)

2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則是接觸器KF相應(yīng)觸頭的索引。例如課本圖2-1中繼電器KF下方的

電氣原理圖的閱讀方法1.基本原則采用化整為零的原則，以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件（如接觸器或繼電器線圈）為對(duì)象，從電源開始，自上而下、自左而右，逐一分析其接通斷開關(guān)系。概括起來，可以說成是“化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護(hù)、全面檢查”。2.閱讀方法與步驟1）閱讀主電路主電路的作用是保證生產(chǎn)機(jī)械拖動(dòng)要求的實(shí)現(xiàn)。從主電路的構(gòu)成可以看出電動(dòng)機(jī)或執(zhí)行電器的類型和工作方式，以及起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等控制要求和保護(hù)要求等內(nèi)容。2）閱讀控制電路主電路的各控制要求由控制電路來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用“化整為零、順藤摸瓜”的原則，將控制電路按功能劃分為若干個(gè)局部控制線路，從電源和主令信號(hào)開始，經(jīng)過邏輯判斷，寫出控制流程，以簡(jiǎn)便明了的方式表達(dá)出電路的自動(dòng)工作過程。3）閱讀信號(hào)與照明電路信號(hào)與照明電路具有獨(dú)立性，僅起輔助作用而不影響主要功能，其很多部分是受控制電路中的元件來控制的。4）閱讀聯(lián)鎖與保護(hù)電路生產(chǎn)機(jī)械對(duì)安全性、可靠性等有很高的要求，欲實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外，還需在控制線路中設(shè)置電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過程中，電氣保護(hù)與電氣聯(lián)鎖環(huán)節(jié)是非常重要的內(nèi)容，不能遺漏。5）總體檢查經(jīng)過“化整為零”，逐步分析了各局部電路的工作原理和各部分之間的控制關(guān)系之后，還必須“集零為整”，檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以達(dá)到全面理解原理圖的作用2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號(hào)，按各電器元件相對(duì)位置繪制的實(shí)際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。安裝接線圖是實(shí)際接線安裝的準(zhǔn)則和依據(jù)，它清楚地表示各電器元件的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個(gè)電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對(duì)。同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進(jìn)行，不在同一個(gè)控制柜內(nèi)的各電器元件之間的導(dǎo)線連接，必須通過接線端子進(jìn)行。二、電氣安裝接線圖安裝接線圖中，分支導(dǎo)線必須在各電器元件接線端上引出。還應(yīng)該詳細(xì)標(biāo)明導(dǎo)線和所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等。二、電氣安裝接線圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則在繪制安裝接線圖時(shí)一般應(yīng)遵循以下原則。(1)各電器元件用規(guī)定的圖形、文字符號(hào)繪制，同一電器元件各部件必須畫在一起。各電器元件的位置應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。(2)不在同一控制柜或操作臺(tái)上的電器元件的電氣連接必須通過端子排進(jìn)行。各電器元件的文字符號(hào)及端子編號(hào)應(yīng)與原理圖一致，并按原理圖的接線進(jìn)行連接。(3)走向相同的多根導(dǎo)線可用單線表示，但線徑不同的導(dǎo)線例外。(4)畫連接導(dǎo)線時(shí)，應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)等規(guī)格要求，以便施工人員順利施工。2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則二、電氣安裝接線圖相對(duì)位置與電氣連接二、電氣安裝接線圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器安裝接線實(shí)物圖例1二、電氣安裝接線圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器安裝接線實(shí)物圖例2三、電器元件布置圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則圖中電器元件用實(shí)線框表示，而不必按其外形形狀畫出；圖中往往還留有10%以上的備用面積及導(dǎo)線管（槽）的位置，以供走線和改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí)用；在圖中還需要標(biāo)注出必要的尺寸電器元件布置圖是用來表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。三、電器元件布置圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則

某機(jī)床的電器元件布置圖三、電器元件布置圖2.1電氣控制線路圖的圖形、文字符號(hào)及繪制原則控制柜電器元件布置示例2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路三相籠型異步電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、堅(jiān)固耐用等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用。三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的控制線路大都由繼電器、接觸器和按鈕等有觸點(diǎn)的電器組成。（一）電動(dòng)機(jī)的起、?？刂疲ǘ╇妱?dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（三）電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制（四）電動(dòng)機(jī)的順序控制2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求的不同，電動(dòng)機(jī)需要工作在點(diǎn)動(dòng)控制和長動(dòng)（連續(xù)）控制兩種狀態(tài)下。點(diǎn)動(dòng)控制是操作者按下起動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)；長動(dòng)（連續(xù)）控制是操作者按下起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，即使松開起動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)還能一直運(yùn)轉(zhuǎn)，即連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直到按下停車按鈕為止。（一）電動(dòng)機(jī)的起、?？刂朴靡韵聦?shí)物,如何使電動(dòng)機(jī)動(dòng)起來？2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路1.用刀開關(guān)直接起動(dòng)適用場(chǎng)合小容量(0.75KW以下)、起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī)工作過程合上刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M接通電源開始旋轉(zhuǎn)；斷開刀開關(guān)QS，電動(dòng)機(jī)M斷電停止旋轉(zhuǎn)。2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路直接啟動(dòng)即全壓?jiǎn)?dòng)用以下實(shí)物,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?？35點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：按下啟動(dòng)按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，松開按鈕電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。注意：根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。

主電路：由刀開關(guān)QS(QB)、熔斷器FU(FA)、交流接觸器的主觸點(diǎn)KM(QA)、熱繼電器FR(BB)和籠型電動(dòng)機(jī)MA組成；控制電路：由起動(dòng)按鈕SB(SF)和交流接觸器線圈KM(QA)組成。2.采用接觸器控制直接起動(dòng)36點(diǎn)動(dòng)控制線路最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制：適合小功率電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng)過程：先合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點(diǎn)KM閉合→電動(dòng)機(jī)M通電直接起動(dòng)。停機(jī)過程：松開起動(dòng)按鈕SB→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM斷開→電動(dòng)機(jī)M停電停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，這種控制就叫點(diǎn)動(dòng)控制，它能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆等。保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。（QB）（QB）（FA）（QA）（QA）（BB）（BB）（SF）點(diǎn)動(dòng)控制用以下實(shí)物,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的起?？刂疲?82.采用接觸器控制直接起動(dòng)長動(dòng)（連續(xù)）控制在實(shí)際生產(chǎn)中往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即所謂長動(dòng)控制?？刂埔螅喊聪聠?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并運(yùn)行，當(dāng)松開按鈕后，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)行。根據(jù)控制要求，分析需要的電氣器件。主電路：由刀開關(guān)QS（QB）、熔斷器FU（FA）、接觸器的主觸點(diǎn)KM（QA）、熱繼電器發(fā)熱元件FR（BB）、電動(dòng)機(jī)M組成；控制電路：由停止按鈕SB2（SF1）、起動(dòng)按鈕SB1（SF2）、接觸器的常開輔助觸點(diǎn)和線圈KM（QA）、熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR（BB）組成。39起動(dòng)過程：合上刀開關(guān)QS→按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器線圈KM通電→接觸器主觸點(diǎn)KM閉合和常開輔助觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)M接通電源運(yùn)轉(zhuǎn)；松開起動(dòng)按鈕SB2，利用接通的接觸器常開輔助觸點(diǎn)KM自鎖、電動(dòng)機(jī)M連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。自鎖概念：這種依靠接觸器自身輔助常開觸點(diǎn)的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。停機(jī)過程：按下停止按鈕SB1→接觸器線圈KM斷電→接觸器主觸點(diǎn)KM和輔助常開觸點(diǎn)KM斷開→電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)FU；過載保護(hù)FR；欠、失電壓保護(hù)KM。長動(dòng)控制線路（QB）（FA1）（QA）（BB）（QA）（BB）（QA）（SF2）（SF1）（FA2）長動(dòng)（連續(xù)）控制適合長時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制40本控制線路具有如下三點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1）防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。2）防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故。3）避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降（QB）（FA1）（FA2）（SF1）（SF2）（QA）（BB）（QA）（BB）啟動(dòng)：合上自動(dòng)開關(guān)QS，主電路引入三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開始全壓?jiǎn)?dòng)，同時(shí)接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，是接觸器線圈有兩條通電路徑。這樣，當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器線圈仍能通過其輔助觸點(diǎn)停電并保持吸合狀態(tài)停止：按停止按鈕SB1，接觸器線圈失電，其主觸點(diǎn)斷開，從而切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止；同時(shí)接觸器自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制回路解除自鎖松開停止按鈕，控制電路又回到啟動(dòng)前的狀態(tài)點(diǎn)動(dòng)和長動(dòng)混合控制單向全壓?jiǎn)?dòng)控制線路FR得電閉合閉合得電正常運(yùn)轉(zhuǎn)按SB1得電點(diǎn)動(dòng)按SB2~SBSB1KMSB2KAKAKA思考以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行？自鎖既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)線路或設(shè)備出故障了，怎么辦？線路短路電動(dòng)機(jī)過載供電線路斷電、欠壓造成設(shè)備停機(jī)要設(shè)置必要的保護(hù)確保線路和設(shè)備的安全！短路保護(hù):

熔斷器FU1、FU2分別實(shí)現(xiàn)主電路和控制電路的短路保護(hù)。過載保護(hù):

熱繼電器FR在電路長期過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM線圈釋放，各觸頭復(fù)位，斷開電動(dòng)機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。欠壓、零壓保護(hù)：由接觸器本身的電磁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。2.2.1全壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.2三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路KM熔斷器電路發(fā)生短路FU立即熔斷切斷主電路電機(jī)停轉(zhuǎn)ABQFRM3~KMSB1KMSB2FRCFU保護(hù)過程：短路保護(hù)：FU3.對(duì)線路和設(shè)備的保護(hù)KMFRM3~ABQKMSB1KMSB2FRCFU過載保護(hù)：熱繼電器保護(hù)過程：若電機(jī)單相運(yùn)行：

兩個(gè)熱元件通過過載電流，保護(hù)電機(jī)不會(huì)長時(shí)間單相運(yùn)行。FRFR過載超過一定程度主電路中FR熱元件

發(fā)熱，雙金屬片動(dòng)作控制電路中的

常閉觸點(diǎn)FR斷開KM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開

電機(jī)停轉(zhuǎn)FRM3~ABKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護(hù)：交流接觸器保護(hù)過程：KM線圈接線電壓Ul

當(dāng)Ul時(shí)銜鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生

的電磁吸力不足以吸

合銜鐵）KM主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)

此時(shí)，若不重新按

下SB2

，電機(jī)不能自

行啟動(dòng)。KMKMKM當(dāng)電源電壓低到一定程度或者失電時(shí)，接觸器KM的電磁吸力小于反力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)如果恢復(fù)電源，由于控制電路失去自鎖，點(diǎn)滴那估計(jì)不會(huì)自行啟動(dòng)（只有按下SB1才能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)）歸納電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。電動(dòng)機(jī)過載，F(xiàn)R常閉觸點(diǎn)斷開，電源切斷。電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，

復(fù)電時(shí)不能自行啟動(dòng)。短路保護(hù)：過載保護(hù)：欠壓保護(hù)：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：

生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向

運(yùn)動(dòng)，如：機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。

用兩個(gè)交流接觸器

實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。（二）電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMR正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，

電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；決不允許KMF和KMR

同時(shí)通電，否則，會(huì)

造成電源短路！主電路ABCKMFFUQFRM3~反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，

電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；注意！KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或

由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，

否則會(huì)造成短路！控制電路（1）M3~ABCKMFFUQFRKMR控制過程：按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)按下SB1電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路(2)--加互鎖KMRKMFM3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制：KMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線圈電路中;

KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線圈電路中:即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通；

反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制電路(3)--雙重互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖M3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下SBFKMF線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。控制過程：常閉觸點(diǎn)先斷開

常開觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下SBRKMR線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開

常開觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車：按下SB1KMR線圈斷電KMF線圈斷電電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙乙地甲地SB1甲、SB2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；SB1乙、SB2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。概述：有些機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備,常常要求在兩地或兩地以上的地點(diǎn)進(jìn)行操作。實(shí)現(xiàn)：用多組按鈕對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止進(jìn)行控制。（三）電動(dòng)機(jī)的多點(diǎn)控制異地控制方法啟動(dòng)按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)思考？若三地控制呢？三啟動(dòng)按鈕并聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)思考？若兩地控制，要求一地可以點(diǎn)動(dòng)、長動(dòng)，另一地只長動(dòng)如何設(shè)計(jì)？＃1電機(jī)M1＃2電機(jī)M21.M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)2.M2可單獨(dú)停車思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的；例控制要求：概述：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求各種運(yùn)動(dòng)部件之間按順序工作。如車床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)要求油泵先運(yùn)行，給齒輪箱提供潤滑油。這就要求油泵電動(dòng)機(jī)和車床主軸電機(jī)按順序啟動(dòng)。實(shí)現(xiàn)：可以按動(dòng)作順序?qū)崿F(xiàn)，也可以按時(shí)間順序?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)之間按順序啟動(dòng)。（四）電動(dòng)機(jī)的順序控制主電路KM1通電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，KM2通電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2FR2ABCFUABCKM1FR1QQM13~M23~FUKM2FR2FUABCKM1FR1QM13~M23~控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后

KM2才可能

通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨(dú)停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電M1、M2停車停機(jī)時(shí)：串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或工作過程按下SB2KM1線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)按下SB4KM2線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：按下SB3KM2線圈斷電M2單獨(dú)停車按下SB1KM1、KM2線圈斷電全部停車停機(jī)時(shí)：65分析下列a、b、c控制工作過程？圖2-7兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制線路圖2-7a所示控制線路的特點(diǎn)是：KM2的線圈接在KM1自鎖觸頭后面，這就保證了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)的順序控制要求。圖2-7b所示控制電路的特點(diǎn)是：在KM2的線圈回路中串接了KM1的常開觸頭。顯然，KM1不吸合，即使按下SB2，KM2也不能吸合，這就保證了只有M1電機(jī)起動(dòng)后，M2電機(jī)才能起動(dòng)。停止按鈕SB3控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，停止按鈕SB4控制M2電動(dòng)機(jī)的單獨(dú)停止。圖2-7c所示控制電路的特點(diǎn)：在圖2-7b中的SB3按鈕兩端并聯(lián)了KM2的常開觸頭，從而實(shí)現(xiàn)了M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)，而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2是順序起動(dòng)，逆序停止。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。控制要求：前進(jìn)后退原位終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動(dòng)停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)。（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路（自動(dòng)循環(huán)控制線路）控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開STb

運(yùn)動(dòng)過程按下SB2A正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）原位終點(diǎn)前進(jìn)后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。A在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動(dòng)A前進(jìn)A前進(jìn)到終點(diǎn)壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB3KMR線圈通電壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動(dòng)A后退A后退到原位壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開KMR線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB1KMR線圈斷電A在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止KMF線圈斷電此時(shí)：按下SB2A前進(jìn)按下SB3A后退原位終點(diǎn)前進(jìn)后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機(jī)的正反

轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)

的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時(shí)：A在原位，壓下STaKMR線圈斷電電機(jī)不能反轉(zhuǎn)按下SBFKMF線圈通電，并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)A前進(jìn)啟動(dòng)后只能前進(jìn)，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：立即后退，退回到原位自動(dòng)停。A到達(dá)終點(diǎn)，壓下STb常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)A后退常開觸點(diǎn)閉合KMR線圈通電A后退到原位壓下STaKMR線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)A停在原位（3）A在途中時(shí)：可停車；再啟動(dòng)時(shí)，既可前進(jìn)也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下SB1線圈都斷電電機(jī)停車A停在途中。再啟動(dòng)時(shí)，因A在途中：STa和STb均不受壓；按下SBFA前進(jìn)按下SBRA后退（4）A在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，A不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。A在運(yùn)行途中，如果停電線圈要斷電各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)再通電時(shí)，A不會(huì)自行運(yùn)動(dòng)。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。A在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流

很大，會(huì)使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，控制電路中的常

閉輔助觸點(diǎn)FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護(hù)上述自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行兩次制動(dòng)過程，會(huì)出現(xiàn)較大的制動(dòng)電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動(dòng)機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動(dòng)系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。（五）電動(dòng)機(jī)的行程控制線路（自動(dòng)循環(huán)控制線路）78例1：如果圖10-17的控制電路接成如圖所示，會(huì)有什么后果？79解：圖（a）電路中，KM的輔助常開觸頭不僅鎖住了SB2，而且也鎖住了SB1。因此，在按下SB2使接觸器KM線圈通電，其常開觸頭KM實(shí)現(xiàn)自鎖作用后，再按下SB1時(shí)，線圈KM不會(huì)斷電，即起動(dòng)電動(dòng)機(jī)后就無法用按鈕SB1使它停轉(zhuǎn)，停止按鈕SB1失去了作用。圖（c）電路中，接觸器KM的常開觸頭與線圈并聯(lián)，按下SB2時(shí)接觸器線圈通電，其常開觸頭閉合，造成短路，會(huì)燒斷熔斷器中的熔體。圖（d）電路中，用一個(gè)按鈕SB1的常開和常閉兩個(gè)觸頭替代原電路中的起動(dòng)和停止兩個(gè)按鈕。當(dāng)按下按鈕SB1時(shí)，由于按鈕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通常是常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合，因此無法使接觸器線圈通電，電動(dòng)機(jī)也就無法起動(dòng)。80例2：如圖所示的電路中用了兩個(gè)起動(dòng)按鈕SB2和SB3，試分析說明這個(gè)電路的工作原理。81解：電路中兩個(gè)起動(dòng)按鈕是有區(qū)別的。SB3是常開常閉組合按鈕，它的常閉觸頭串聯(lián)在自鎖電路中，因此在按下SB3時(shí)，先切斷自鎖電路，使接觸器KM不能自鎖，故SB3只能起點(diǎn)動(dòng)控制作用。而SB2則是普通的起動(dòng)按鈕，在按下SB2時(shí)，自鎖電路能起作用。由此可見，本電路是既可點(diǎn)動(dòng)又可使電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的控制電路。82實(shí)驗(yàn)一&&實(shí)驗(yàn)二課前預(yù)習(xí)：第一章常用低壓電器（接觸器、繼電器、開關(guān)等）第二章集中控制線路及其工作原理1、直接起動(dòng)存在的問題：?起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的4～7倍?過大的起動(dòng)電流會(huì)減低電動(dòng)機(jī)的壽命?

引起電源電壓波動(dòng)對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來說必須采用減壓起動(dòng)的方法，以限制起動(dòng)電流。2、降壓起動(dòng)的條件：由于起動(dòng)電流減小引起起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低，因此僅適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。3、降壓起動(dòng)方法

?定子繞組串電阻（或電抗器）起動(dòng)?自耦變壓器減壓起動(dòng)

?星-三角形減壓起動(dòng)?延邊三角形起動(dòng)等。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星-三角降壓?jiǎn)?dòng)。啟動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故啟動(dòng)電流下降到全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的1/3，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。這種降壓?jiǎn)?dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì),可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的1/3，適用于空載或輕載。星-三角（Y-Δ）降壓?jiǎn)?dòng)控制2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路用于13kW以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1、KT線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，KM1主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)接為星形，降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，KM1線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；KT上延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，使KM2線圈通電并自鎖，KM2的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子接為三角形，常閉觸點(diǎn)KM2斷開，使KT斷電，KM1線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)的控制線路中，電機(jī)的啟動(dòng)電流的限制是靠自耦變壓器降壓來實(shí)現(xiàn)的。啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子串入自耦變壓器，定子繞組得到的電壓為自耦變壓器的二次電壓，啟動(dòng)完畢后自耦變壓器被排除，額定電壓加于繞組，電動(dòng)機(jī)以全電壓投入運(yùn)行。該控制線路對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小，但是自耦變壓器價(jià)格較貴，主要用于啟動(dòng)較大容量的電動(dòng)機(jī)。自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制線路自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制電路2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路參見課本P64頁，自行完成該控制線路的分析自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制線路綜合以上介紹的幾種啟動(dòng)控制線路，均按時(shí)間原則采用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)減壓?jiǎn)?dòng)，這種控制方式線路工作可靠，受外界因素如負(fù)載、飛輪慣性以及電網(wǎng)波動(dòng)的影響較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，因而被廣泛采用。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)控制線路

前面講過的三相電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路比較簡(jiǎn)單，但其起動(dòng)電流的沖擊一般還很大，除了自耦變壓器降壓起動(dòng)控制外其它控制方式的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都較小而且不可調(diào)。另外，電動(dòng)機(jī)停車都是通過控制電路控制接觸器主觸點(diǎn)，使其斷開從而切斷電動(dòng)機(jī)電源而自由停車。這樣，由于慣性的存在，會(huì)造成劇烈的電網(wǎng)波動(dòng)和機(jī)械沖擊。軟啟動(dòng)器2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

在直接起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的4～7倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5～1.5倍；在Y-△降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.8～2.6倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5倍，且在Y到△切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流沖擊；在定子串電阻降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的4.5倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5～0.75倍；在自耦變壓器降壓起動(dòng)方式下，起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的1.7～4倍，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.4～0.85倍，在電壓切換時(shí)也會(huì)出現(xiàn)電流沖擊。因此，前面講過的幾種方法經(jīng)常用于對(duì)起動(dòng)特性要求不高的場(chǎng)合。那么，在一些對(duì)起動(dòng)要求較高的場(chǎng)合，該怎么辦呢？隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，在這些場(chǎng)合可以選用軟啟動(dòng)器裝置，該裝置采用電子起動(dòng)方法，其主要特點(diǎn)是具有軟起動(dòng)和軟停車功能，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)，同時(shí)還具有電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)等功能。軟啟動(dòng)器2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

軟啟動(dòng)器的發(fā)展現(xiàn)狀近幾年來，國內(nèi)外軟啟動(dòng)器技術(shù)發(fā)展迅速，從最初單一的軟啟動(dòng)功能，發(fā)展到同時(shí)具有軟停車、故障保護(hù)和輕載節(jié)能等功能。我國對(duì)軟啟動(dòng)器技術(shù)的開發(fā)是比較早的，從1982年開始就有不少研究者在開發(fā)功率因數(shù)控制器時(shí)即包括了軟啟動(dòng)技術(shù)，現(xiàn)在這些技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成熟并有產(chǎn)品推出，如JKR軟啟動(dòng)器和JQ、JQZ型交流電機(jī)固態(tài)節(jié)能啟動(dòng)器等，現(xiàn)在我國已經(jīng)研制出智能電機(jī)控制器。目前，國外著名的電氣公司，如ABB公司、羅克韋爾公司、施耐德公司、西門子公司等，幾乎都有軟啟動(dòng)器產(chǎn)品進(jìn)入中國市場(chǎng)，并占有較大的市場(chǎng)份額。軟啟動(dòng)器2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

軟啟動(dòng)器的工作原理圖2-10所示為軟啟動(dòng)器的內(nèi)部原理簡(jiǎn)圖，其主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路兩大部分構(gòu)成。

2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路工作原理：利用晶閘管的移相控制原理，通過控制晶閘管的導(dǎo)通角來改變其輸出電壓，達(dá)到通過調(diào)壓方式來控制起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的?？刂齐娐钒搭A(yù)定的不同起動(dòng)方式，通過檢測(cè)主電路的反饋電流控制它的輸出電壓，可以實(shí)現(xiàn)不同的起動(dòng)特性。最后，軟啟動(dòng)器輸出全壓使得電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。軟啟動(dòng)器還具有對(duì)電動(dòng)機(jī)和軟啟動(dòng)器本身的熱保護(hù)、限制轉(zhuǎn)矩和電流沖擊、三相電源不平衡、缺相、斷相等保護(hù)功能，可實(shí)時(shí)檢測(cè)并顯示電流、電壓、功率因數(shù)等各種參數(shù)。

軟啟動(dòng)器的控制功能三相異步電動(dòng)機(jī)在軟起動(dòng)過程中，軟啟動(dòng)器是通過控制加在電動(dòng)機(jī)上的電壓來控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。一般，軟啟動(dòng)器可以通過設(shè)定不同的參數(shù)得到不同的起動(dòng)特性，以滿足不同負(fù)載特性的要求。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

（1）斜坡恒流升壓起動(dòng)方式斜坡恒流升壓起動(dòng)曲線如圖2-11所示。從圖（a）中不難看出，起動(dòng)初始電壓和起動(dòng)時(shí)間可以設(shè)定；從圖（b）可以看出，在起動(dòng)初始階段起動(dòng)電流逐漸增加，當(dāng)達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的限流值后保持恒定，直至起動(dòng)完畢，起動(dòng)過程中電流上升變化的速率可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。這種起動(dòng)方式斷開電流反饋，屬于開環(huán)控制方式，主要用于一臺(tái)軟啟動(dòng)器并接多臺(tái)電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)功率遠(yuǎn)低于軟啟動(dòng)器額定值的應(yīng)用場(chǎng)合，比如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動(dòng)2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路軟啟動(dòng)器啟動(dòng)方式圖2-11斜坡恒流升壓起動(dòng)方式

（2）電壓提升脈沖階躍起動(dòng)方式在起動(dòng)開始階段，晶閘管在極短時(shí)間內(nèi)以較大電流導(dǎo)通，獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過一段時(shí)間后，再按原設(shè)定值線性上升，進(jìn)入恒流起動(dòng)狀態(tài)。這種起動(dòng)方式適用于重載并要需克服較大靜摩擦的起動(dòng)場(chǎng)合。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路軟啟動(dòng)器

圖2-12轉(zhuǎn)矩控制及起動(dòng)電流限制起動(dòng)方式2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路軟啟動(dòng)器（3）轉(zhuǎn)矩控制及起動(dòng)電流限制起動(dòng)方式轉(zhuǎn)矩控制及起動(dòng)電流限制起動(dòng)曲線如圖2-12所示。這種起動(dòng)方式一般可以設(shè)定起動(dòng)初始力矩、起動(dòng)階段力矩限幅、力矩斜坡上升時(shí)間和起動(dòng)電流限幅，引入了電流反饋，屬于閉環(huán)控制方式，更加穩(wěn)定。因此，這種控制方式可以使電動(dòng)機(jī)以最佳的起動(dòng)加速度、以最快的時(shí)間完成平穩(wěn)的起動(dòng)，在實(shí)際中是使用最多的起動(dòng)方式。（4）減速軟停車控制方式減速軟停車控制方式是當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車時(shí)，不是立即切斷電動(dòng)機(jī)的電源，而是通過調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)器的輸出電壓，使其逐漸降低而切斷電源，這一過程時(shí)間較長且一般大于自由停車時(shí)間，故稱為軟停車方式，用于高層建筑、樓宇的水泵系統(tǒng)等。（5）制動(dòng)停車方式當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要快速停車時(shí)，軟啟動(dòng)器具有能耗制動(dòng)功能。能耗制動(dòng)，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)軟啟動(dòng)器改變晶閘管的觸發(fā)方式，使交流轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳎缓笤陉P(guān)閉主電路的電源后，立即將該直流電通入電動(dòng)機(jī)定子繞組，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用達(dá)到最終制動(dòng)的目的。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路

Altistart-46軟啟動(dòng)器的應(yīng)用Altistart-46軟啟動(dòng)器是施耐德電氣公司專門為風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載生產(chǎn)的軟啟動(dòng)裝置。Altistart-46軟啟動(dòng)器所接電源電壓為208-220-230-240V或400V或440-460-500V（任選），電源頻率50Hz或60Hz自適應(yīng)，額定電流為17A～1200A，可帶電動(dòng)機(jī)功率為2.2kW～800kW，具有短路保護(hù)、過載保護(hù)和抗干擾等功能，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。2.3三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路⑴問題提出：在實(shí)際生產(chǎn)中，為了實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確停車，縮短時(shí)間，提高生產(chǎn)率，對(duì)要求停轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫其迅速停車，必須采取制動(dòng)措施。⑵制動(dòng)方法：a.機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。可分為斷電制動(dòng)和通電制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，將制動(dòng)電磁鐵的線圈切斷或接通電源，通過機(jī)械抱閘制動(dòng)電動(dòng)機(jī)。b.電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、發(fā)電制動(dòng)和電容制動(dòng)等。1、制動(dòng)原理：反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的一種制動(dòng)方法。2、注意事項(xiàng)：a、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，必須立即斷開電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反向旋轉(zhuǎn)。b、由于反接制動(dòng)電流較大，制動(dòng)時(shí)需在定子回路中串入電阻以限制制動(dòng)電流。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速停車。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)反接制動(dòng)有兩種情況：一種是倒拉反接制動(dòng)，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動(dòng)，這里討論第二種情況。使用電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：*為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；*轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻來限制反接制動(dòng)電流。

按下SB2，KM1得電，全壓?jiǎn)?dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，由于慣性，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KS依然動(dòng)作，因SB1按下，KM2得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)反接制動(dòng)特點(diǎn)是制動(dòng)迅速，效果好，沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路正常運(yùn)行后，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)KT得電，KM2得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)KT斷開時(shí)，KM2斷電，直流電源被切除，同時(shí)KM2常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路

該電路與時(shí)間原則控制電路基本相同，控制電路中取消了時(shí)間繼電器KT，而加裝了速度繼電器KS，用KS的常開觸點(diǎn)代替KT延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)。制動(dòng)時(shí)，按下停止SB1，KM斷電，斷開三相電源。此時(shí)速度仍然很高，KS的常開觸點(diǎn)仍然閉合，KM2能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度接近零時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)該電路按時(shí)間原則控制2.4三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)

正常正向運(yùn)轉(zhuǎn)中，按下停止按鈕SB1，KM1斷電，KM3和KT得電并自鎖，KM3常開主觸點(diǎn)閉合，直流電源加到定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸點(diǎn)KT斷開KM3線圈電源。KM3主觸點(diǎn)斷開直流電源，KM3常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，KT斷電，正向能耗制動(dòng)結(jié)束。2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路在生產(chǎn)實(shí)際中，有很多場(chǎng)合要求三相異步電動(dòng)機(jī)的速度可以調(diào)節(jié)，如鼓風(fēng)機(jī)、車床、軋鋼機(jī)等，其目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，以達(dá)到節(jié)能、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的目的。

由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式可知，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：變頻（）調(diào)速、變極（）調(diào)速和變轉(zhuǎn)差率（）調(diào)速。其中，變轉(zhuǎn)差率調(diào)速的方法是通過調(diào)整定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻以及采用串級(jí)調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速等來實(shí)現(xiàn)，這種方法在實(shí)際中使用較少，本書不做介紹。目前廣泛使用的是變極調(diào)速和變頻調(diào)速。其中，變極調(diào)速控制比較簡(jiǎn)單，價(jià)格較便宜，但不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速；變頻調(diào)速控制較復(fù)雜，但性能較好，隨著成本的日益降低，目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中。2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路改變磁極對(duì)數(shù)，改變了電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，也就改變了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般，三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)是不能隨意改變的，所以必須選用“雙速”或“多速”電動(dòng)機(jī)來進(jìn)行。由于電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)是整數(shù)，所以這種調(diào)速是跳躍式的、有級(jí)的調(diào)速。對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)來說，要改變轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)以與定子磁極一致，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，故一般不采用變極調(diào)速，而籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁極對(duì)數(shù)具有自動(dòng)與定子磁極對(duì)數(shù)對(duì)等的能力，因而只要改變定子磁極對(duì)數(shù)就可以了，所以變極調(diào)速僅適用于三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。變極調(diào)速控制線路2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)往往采用以下兩種方法來變更定子繞組的極對(duì)數(shù)：一是改變定子繞組的聯(lián)接，即改變定子繞組的半相繞組電流方向；二是在定子上設(shè)置具有不同極對(duì)數(shù)的兩套相互獨(dú)立的繞組。有時(shí)為了獲得更多的轉(zhuǎn)速等級(jí)，在同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)中同時(shí)采用上述兩種方法。單繞組雙速電動(dòng)機(jī)的接法常用的有△聯(lián)接（低速）和YY聯(lián)接（高速），如圖2-20所示變極調(diào)速控制線路圖2-20單繞組雙速電機(jī)的接法圖（a）是將繞組按△聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)定子繞組的U1、V1、W1接三相交流電源，定子繞組的U2、V2、W2懸空，此時(shí)每相繞組中的兩個(gè)線圈串聯(lián)，電動(dòng)機(jī)以4極運(yùn)行，為低速。圖（b）是將繞組按YY聯(lián)接，電動(dòng)機(jī)定子繞組的U1、V1、W1聯(lián)接在一起，U2、V2、W2接三相交流電源，此時(shí)每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，電流從U2、V2、W2流進(jìn)，從U1、V1、W1流出，電動(dòng)機(jī)以2極運(yùn)行，為高速。

圖2-21（a）為4/2極雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速手動(dòng)控制線路。分析工作過程2.5三相籠型異步電動(dòng)機(jī)速度控制線路變極調(diào)速控制線路圖2-214/2極雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制線路2.6變頻器與變頻調(diào)速變頻調(diào)速（1）變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵因素一是大功率開關(guān)器件；二是微處理器的發(fā)展加上變頻控制方式的深入研究，使得變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高性能、高可靠性。（2）變頻調(diào)速的兩種基本控制方式單從異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式來看，只要改變定子交流電的頻率f1就可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速了，但事實(shí)上，只改變f1并不能實(shí)現(xiàn)正常的調(diào)速。實(shí)際應(yīng)用中，通常不僅要求實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，同時(shí)還要求調(diào)速系統(tǒng)具有滿足生產(chǎn)工藝要求的機(jī)械特性和調(diào)速指標(biāo)。2.6變頻器與變頻調(diào)速（3）變頻調(diào)速的特點(diǎn)可以使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，可以連續(xù)調(diào)速，可通過電子回路改變相序、改變轉(zhuǎn)速方向。其優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)電流小，可調(diào)節(jié)加減速度，電動(dòng)機(jī)可以高速化和小型化，防爆容易，保護(hù)功能齊全等。變頻調(diào)速的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，如應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、精紡機(jī)和壓縮機(jī)等，節(jié)能效果顯著；如應(yīng)用于機(jī)床如車床、鉆床、銑床、磨床等，能夠提高生產(chǎn)率和質(zhì)量；還可廣泛應(yīng)用于其它領(lǐng)域，如起重機(jī)械和各種傳送帶的多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步、調(diào)速等。（4）變頻調(diào)速的節(jié)能技術(shù)在交流電機(jī)中，要使電機(jī)輸出定轉(zhuǎn)矩，作一定的功，需要從定子側(cè)通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)輸出一定功率到轉(zhuǎn)子側(cè)，這個(gè)電磁功率為。

1）變頻器的概念異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率，即必須通過變頻裝置獲得電壓頻率的可調(diào)電源，實(shí)現(xiàn)前面介紹的調(diào)速控制，這類能夠?qū)崿F(xiàn)變頻調(diào)速功能的裝置稱為變頻器。簡(jiǎn)單來說，變頻器就是轉(zhuǎn)換電能并能改變頻率的電能轉(zhuǎn)換裝置。（2）變頻器的分類及特點(diǎn)變頻器的分類大致如圖2-23所示變頻器2.6變頻器與變頻調(diào)速

圖2-23變頻器的分類變頻器2.6變頻器與變頻調(diào)速

（5）變頻器的主要技術(shù)參數(shù)輸入側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)：額定電壓（國內(nèi)中小容量的變頻器額定電壓為三相交流電380V，單相交流電220V）和額定頻率（國內(nèi)為50Hz）。輸出側(cè)的主要額定數(shù)據(jù)：額定電壓（一般情況下，它總是和輸入側(cè)的額定電壓相等）、額定電流（允許長時(shí)間通過的最大電流，是用戶在選擇變頻器容量時(shí)的主要依據(jù)）、額定容量（額定輸出電壓和額定輸出電流的乘積）、配用電動(dòng)機(jī)容量（指在帶動(dòng)連續(xù)不變負(fù)載的情況下，能夠配用的最大電動(dòng)機(jī)容量）、輸出頻率范圍（輸出頻率的最大調(diào)節(jié)范圍，通常以最大輸出頻率和最小輸出頻率來表示）。對(duì)變頻器設(shè)置和調(diào)試時(shí)的主要參數(shù)：控制方式（選擇V/F控制方式還是矢量控制方式）、頻率給定方式（對(duì)變頻器獲取頻率信號(hào)的方法進(jìn)行選擇，即面板給定方式、外部端子給定方式、鍵盤給定方式等）、加減速時(shí)間（加速時(shí)間是輸出頻率從零上升到最大頻率所需時(shí)間；減速時(shí)間是指從最大頻率下降到零所需時(shí)間）、頻率上下限（變頻器輸出頻率的上、下限幅值）。

（6）變頻器的選擇變頻器的選擇主要包括種類選擇和容量選擇兩大方面。在選擇變頻器的類型時(shí)，大致應(yīng)該注意以下幾個(gè)方面：1）國產(chǎn)與進(jìn)口的選擇。在沒有特殊要求的一般情況下，建議盡量選用國產(chǎn)變頻器。2）高性能與普通型的選擇。對(duì)生產(chǎn)安全要求較高的場(chǎng)合，選擇高性能變頻器。對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的負(fù)載，應(yīng)考慮選用比較廉價(jià)的普通型變頻器。3）專用型與通用型的選擇。一般來說選用專用變頻器是較好。

（7）變頻器的主要功能目前，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和功率器件的發(fā)展，變頻器的功能變得越來越強(qiáng)大，其主要功能有：頻率給定功能、升降速和制動(dòng)控制功能、控制功能和保護(hù)功能等。頻率給定功能的實(shí)現(xiàn)通過三種方式，即面板設(shè)定方式、外接給定方式和通信接口方式。其中，面板給定方式通過面板上的按鍵來完成頻率給定；外