第06章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)-

第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)件連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從動(dòng)件完成“運(yùn)動(dòng)─停歇─運(yùn)動(dòng)”間歇機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停時(shí)間的要求；對(duì)從動(dòng)件動(dòng)、停位置的要求；對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力特性的要求。棘輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫(huà)演示）；槽輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫(huà)演示）；不完全齒輪機(jī)構(gòu)（動(dòng)畫(huà)演示）。6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的分類1.按嚙合方式分外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)2.按運(yùn)動(dòng)形式分單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)單向間歇移動(dòng)（如棘條機(jī)構(gòu)）6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2棘輪機(jī)構(gòu)的分類雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.3棘爪的工作條件棘齒偏斜角φFnLsinφ>FfLcosφ

因Ff=fFn

f=tanρ

(滑動(dòng)的臨界狀態(tài))tanφ>tanρ即φ>ρρ為棘齒與棘爪之間的摩擦角。當(dāng)摩擦因數(shù)f=0.2時(shí)，ρ≈11o30’。為可靠起見(jiàn)，通常取φ=20o。90°FnFf6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.4棘輪的主要參數(shù)和主要幾何尺寸計(jì)算6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪圓柱銷撥盤(pán)機(jī)架6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的分類1.平面槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反（電影放映機(jī)構(gòu)）內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：主從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相同；傳動(dòng)較平穩(wěn)，停歇時(shí)間短，所占空間小。6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的分類2.空間槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：傳遞相交軸的運(yùn)動(dòng)6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的分類槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用特點(diǎn)：準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，效率高；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠。應(yīng)用：

在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能。6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤(pán)的圓銷數(shù)(1)槽數(shù)z幾何關(guān)系：運(yùn)動(dòng)關(guān)系(運(yùn)動(dòng)特性系數(shù)τ)：討論：τ>0，z≥3，一般取z=4-86.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤(pán)的圓銷數(shù)(2)銷數(shù)K6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3槽輪的槽數(shù)和撥盤(pán)的圓銷數(shù)6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合外嚙合6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和應(yīng)用設(shè)計(jì)靈活，從