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文檔簡(jiǎn)介
第五章大地測(cè)量基本技術(shù)與方法——國(guó)家平面控制網(wǎng)的建立——大地測(cè)量?jī)x器及精密角度測(cè)量——導(dǎo)線測(cè)量成果預(yù)處理——國(guó)家高程控制網(wǎng)的建立——精密水準(zhǔn)儀精及密水準(zhǔn)測(cè)量——重力測(cè)量(天文測(cè)量簡(jiǎn)介)——大地測(cè)量數(shù)據(jù)處理的數(shù)學(xué)模型
上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容1、平面子午線收斂角公式過(guò)某點(diǎn)的子午線與坐標(biāo)縱軸正向之間的夾角注意:①γ為l(y)的奇函數(shù),而且l(y)愈大,γ也愈大;
②γ有正負(fù),當(dāng)點(diǎn)在中央子午線以東時(shí),γ為正;在西時(shí),γ為負(fù);
③當(dāng)l不變時(shí),則γ隨緯度增加而增大。上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容2、方向改化公式“曲改直”大地線描寫形曲線與其弦線之間的夾角,叫方向改化。3、距離改化公式把大地線長(zhǎng)S變?yōu)榇蟮鼐€描寫形曲線的弦長(zhǎng)所加的改正上一講應(yīng)掌握的內(nèi)容4、高斯投影坐標(biāo)的鄰帶換算高斯投影的換帶計(jì)算一般采用高斯投影反正算法。即把點(diǎn)的舊帶平面坐標(biāo)x舊,y舊經(jīng)高斯投影反算得橢球面坐標(biāo)B,L,再將B,L經(jīng)高斯投影正算得該點(diǎn)在新帶的坐標(biāo)x新,y新。具體做法為:①x舊,y舊經(jīng)投影反算得B,l舊②L=L0舊+l舊③l新=L-L0新④B,l新經(jīng)投影正算得x新,y新這里L(fēng)0舊,L0新分別表示舊帶和新帶中央子午線經(jīng)度。這種換帶方法也適用于任意中央子午線的換帶。已知高斯投影6°帶坐標(biāo)系的坐標(biāo),如何求該點(diǎn)在3°帶坐標(biāo)系中的坐標(biāo)?P(3456789.06,20752489.67)橢球面元素化算到高斯投影面的內(nèi)容(總結(jié))Sβ1β3PAPKB,l3)將橢球面上各三角形內(nèi)角歸算到高斯平面上的由相應(yīng)直線組成的三角形內(nèi)角。這是通過(guò)計(jì)算方向的曲率改化即方向改化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1)將起始點(diǎn)P的大地坐標(biāo)(L,B)歸算為高斯平面直角坐標(biāo)x,y;為了檢核還應(yīng)進(jìn)行反算,亦即根據(jù)x,y反算B,L,這項(xiàng)工作統(tǒng)稱為高斯投影坐標(biāo)計(jì)算。2)將橢球面上起算邊大地方位角歸算到高斯平面上相應(yīng)邊P′K′的坐標(biāo)方位角,這是通過(guò)計(jì)算該點(diǎn)的子午線收斂角γ及方向改化δ實(shí)現(xiàn)的。橢球面元素化算到高斯投影面的內(nèi)容因此要將橢球面三角系歸算到平面上,包括坐標(biāo)計(jì)算、方向改化(曲率改化)、距離改化和子午線收斂角等項(xiàng)計(jì)算工作。
當(dāng)控制網(wǎng)跨越兩個(gè)相鄰?fù)队皫?,以及為將各投影帶?lián)成統(tǒng)一的整體,還需要進(jìn)行平面坐標(biāo)的鄰帶換算。
4)將橢球面上起算邊PK的長(zhǎng)度S歸算到高斯平面上的直線長(zhǎng)度s。這是通過(guò)計(jì)算距離改化Δs實(shí)現(xiàn)的。第五章Ⅰ國(guó)家平面控制網(wǎng)的建立——建立平面大地控制網(wǎng)的方法——建立國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的基本原則——國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)方案——利用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)建立國(guó)家大地測(cè)量控制網(wǎng)——國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)一、建立國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的方法(一)常規(guī)大地測(cè)量法1.三角測(cè)量法1)網(wǎng)形三角測(cè)量的優(yōu)點(diǎn)是:圖形簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)強(qiáng),幾何條件多,便于檢核,網(wǎng)的精度較高。不足之處是:在平原地區(qū)或隱蔽地區(qū)易受障礙物的影響,布設(shè)困難,增加了建標(biāo)費(fèi)用;推算而得的邊長(zhǎng)精度不均勻,距起始邊越遠(yuǎn)邊長(zhǎng)精度越低。1.三角測(cè)量法1)網(wǎng)形2)坐標(biāo)計(jì)算原理:正弦定理3)三角網(wǎng)的元素:①起算元素:已知的坐標(biāo)、邊長(zhǎng)和已知的方位角,也稱起算數(shù)據(jù)。②觀測(cè)元素:三角網(wǎng)中觀測(cè)的所有方向(或角度)。③推算元素:由起算元素和觀測(cè)元素的平差值推算的三角網(wǎng)中其他邊長(zhǎng)、坐標(biāo)方位角和各點(diǎn)的坐標(biāo)。2.導(dǎo)線測(cè)量法導(dǎo)線測(cè)量的優(yōu)點(diǎn):故布設(shè)靈活,在隱蔽地區(qū)容易克服地形障礙;導(dǎo)線測(cè)量只要求相鄰兩點(diǎn)通視,故可降低覘標(biāo)高度,造標(biāo)費(fèi)用少,且便于組織觀測(cè);網(wǎng)內(nèi)邊長(zhǎng)直接測(cè)量,邊長(zhǎng)精度均勻。導(dǎo)線測(cè)量的缺點(diǎn):導(dǎo)線結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,沒(méi)有三角網(wǎng)那樣多的檢核條件,有時(shí)不易發(fā)現(xiàn)觀測(cè)中的粗差,可靠性不高。導(dǎo)線網(wǎng)
導(dǎo)線網(wǎng)的形狀由多邊形或多結(jié)點(diǎn)組成,測(cè)定網(wǎng)的所有邊長(zhǎng)和角度。需要一個(gè)起始點(diǎn)坐標(biāo)和起始方位角或已知兩點(diǎn)以上的坐標(biāo)。對(duì)網(wǎng)形要求較低,對(duì)短邊優(yōu)先聯(lián)測(cè)。
3.三邊測(cè)量及邊角同測(cè)法三邊網(wǎng)
測(cè)定網(wǎng)的所有邊長(zhǎng),推算控制點(diǎn)坐標(biāo)。需要一個(gè)起始點(diǎn)坐標(biāo)和起始方位角或已知兩點(diǎn)以上的坐標(biāo)。對(duì)網(wǎng)形有要求,如三邊網(wǎng)構(gòu)成的三角形內(nèi)角在30°~150°之間。邊角網(wǎng)
測(cè)定網(wǎng)的所有邊長(zhǎng)和角度,或部分邊長(zhǎng)與角度,推算控制點(diǎn)坐標(biāo)。需要一個(gè)起始點(diǎn)坐標(biāo)和起始方位角或已知兩點(diǎn)以上的坐標(biāo)。對(duì)網(wǎng)形要求較寬松,對(duì)短邊優(yōu)先聯(lián)測(cè)。邊角全測(cè)網(wǎng)的精度最高,相應(yīng)工作量也較大。故在建立高精度的專用控制網(wǎng)(如精密的形變監(jiān)測(cè)網(wǎng))或不能選擇良好布設(shè)圖形的地區(qū)可采用此法而獲得較高的精度。(二)天文測(cè)量法天文測(cè)量法是在地面點(diǎn)上架設(shè)儀器,通過(guò)觀測(cè)天體(主要是恒星)并記錄觀測(cè)瞬間的時(shí)刻,來(lái)確定地面點(diǎn)的地理位置,即天文經(jīng)度、天文緯度和該點(diǎn)至另一點(diǎn)的天文方位角。優(yōu)點(diǎn):各點(diǎn)彼此獨(dú)立觀測(cè),也勿需點(diǎn)間通視,測(cè)量誤差不會(huì)積累。缺點(diǎn):精度不高,受天氣影響大。用途:在每隔一定距離的三角點(diǎn)上觀測(cè)天文來(lái)推求大地方位角,控制水平角觀測(cè)誤差積累對(duì)推算方位角的影響。(三)現(xiàn)代定位新技術(shù)簡(jiǎn)介1、GPS測(cè)量全球定位系統(tǒng)是由一系列衛(wèi)星組成的,它們?nèi)旌虻靥峁└呔鹊氖澜绶秶亩ㄎ缓蛯?dǎo)航信息。準(zhǔn)確地說(shuō),它是由24顆沿距地球20000多公里高度的軌道運(yùn)行的GPS衛(wèi)星組成,不停地發(fā)送回精確的時(shí)間和它們的位置信息。GPS接收器同時(shí)收收4~12顆衛(wèi)星的信號(hào),從而判斷地面上或接近地面的物體的位置,還有它們的移動(dòng)速度和方向等。GPS接收機(jī)利用GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)得知某時(shí)刻衛(wèi)星在太空中的位置,并根據(jù)無(wú)線電波傳送的時(shí)間信息來(lái)計(jì)算GPS接收機(jī)與它們間的距離,然后GPS接收機(jī)就可以用三角學(xué)原理算出自己的位置。GPS控制網(wǎng)異步環(huán)同步環(huán)同步環(huán)同步環(huán)同步環(huán)GPS控制網(wǎng)的形狀由多個(gè)邊連結(jié)的多邊形組成,測(cè)定構(gòu)網(wǎng)所需的GPS基線向量。需要幾臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)。至少需要一個(gè)起始點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。對(duì)網(wǎng)形沒(méi)有要求,對(duì)短邊優(yōu)先聯(lián)測(cè)。(三)現(xiàn)代定位新技術(shù)簡(jiǎn)介2.甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量系統(tǒng)(VLBI)
甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量系統(tǒng)是在甚長(zhǎng)基線的兩端(相距幾千公里),用射電望遠(yuǎn)鏡,接收銀河系或銀河系以外的類星體發(fā)出的無(wú)線電輻射信號(hào),通過(guò)信號(hào)對(duì)比,根據(jù)干涉原理,直接測(cè)定基線長(zhǎng)度和方向的一種空間技術(shù)。長(zhǎng)度的相對(duì)精度可優(yōu)于10-6,對(duì)測(cè)定射電源的空間位置,可達(dá)0.001″,由于其定位的精度高,可在研究地球的極移、地球自轉(zhuǎn)速率的短周期變化、地球固體潮、大地板塊運(yùn)動(dòng)的相對(duì)速率和方向中得到廣泛的應(yīng)用。(三)現(xiàn)代定位新技術(shù)簡(jiǎn)介3.慣性測(cè)量系統(tǒng)(INS)
慣性測(cè)量是利用慣性力學(xué)基本原理,在相距較遠(yuǎn)的兩點(diǎn)之間,對(duì)裝有慣性測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)載體(汽車或直升飛機(jī))從一個(gè)已知點(diǎn)到另一個(gè)待定點(diǎn)的加速度,分別沿三個(gè)正交的坐標(biāo)軸方向進(jìn)行兩次積分,從而求定其運(yùn)動(dòng)載體在三個(gè)坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)增量,進(jìn)而求出待定點(diǎn)的位置,它屬于相對(duì)定位,其相對(duì)精度為(1~2)·10-5,測(cè)定的平面位置中誤差為±25cm左右。
優(yōu)點(diǎn)主要是:完全自主式,點(diǎn)間也不要求通視;全天候,只取決于汽車能否開(kāi)動(dòng)、飛機(jī)能否飛行。缺點(diǎn)主要是:相對(duì)測(cè)量,精度不高。二、建立國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的基本原則大地控制網(wǎng)應(yīng)分級(jí)布設(shè)、逐級(jí)控制
三角(導(dǎo)線)網(wǎng):一等鎖,二、三、四等網(wǎng)
GPS網(wǎng):A、B、C、D、E五級(jí);
A級(jí)為我國(guó)最高精度的坐標(biāo)框架,B級(jí)相當(dāng)一等大地控制網(wǎng)應(yīng)有足夠的精度
首級(jí)圖根點(diǎn)相對(duì)于起算三角點(diǎn)的點(diǎn)位誤差,圖上不超過(guò)±0.1mm;相鄰國(guó)家三角點(diǎn)的點(diǎn)位誤差小于1/3×0.1Nmm大地控制網(wǎng)應(yīng)有一定的密度
大地控制網(wǎng)應(yīng)有統(tǒng)一的技術(shù)規(guī)格和要求
《大地測(cè)量法式》、《國(guó)家三角測(cè)量和精密導(dǎo)線測(cè)量規(guī)范》《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》三、國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)方案
1.一等三角鎖系布設(shè)方案
2.二等三角鎖、網(wǎng)布設(shè)方案3.三、四等三角網(wǎng)1)插網(wǎng)法
3.三、四等三角網(wǎng)2)插點(diǎn)法
4.我國(guó)天文大地網(wǎng)基本情況簡(jiǎn)介我國(guó)天文大地網(wǎng)從1951年至1975年共25年建成:一等三角鎖系:共有5206三角點(diǎn),構(gòu)成326個(gè)鎖段,形成120個(gè)鎖環(huán),鎖系長(zhǎng)達(dá)7.5萬(wàn)km。一等導(dǎo)線22條,全長(zhǎng)約1.24萬(wàn)km,含426個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)。二等三角鎖(網(wǎng)),共14149個(gè)點(diǎn);二等三角全面網(wǎng),共19329個(gè)點(diǎn)。二等導(dǎo)線48條,全長(zhǎng)約6800萬(wàn)km,含400個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)。一、二等起始邊:467條。拉普拉斯方位角:458個(gè)。用于推算垂線偏差的天文點(diǎn):2218個(gè)。天文水準(zhǔn)和天文重力水準(zhǔn)路線:全長(zhǎng)6.4萬(wàn)km包括部分三等網(wǎng),總共約有5萬(wàn)個(gè)大地控制點(diǎn),31萬(wàn)個(gè)觀測(cè)量。四、利用現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)建立國(guó)家大地測(cè)量控制網(wǎng)
一般可把GPS網(wǎng)分為兩大類:一類是全球或全國(guó)性的高精度的GPS網(wǎng)(A、B級(jí)網(wǎng)),另一類是區(qū)域性的GPS網(wǎng)(C、D、E級(jí)網(wǎng))。
1.92中國(guó)GPS大會(huì)戰(zhàn)
由國(guó)家測(cè)繪局、國(guó)家地震局、石油部、地礦部、煤炭部等部門共同施測(cè)。全網(wǎng)由27個(gè)點(diǎn)組成(其中有6個(gè)點(diǎn)有副站),平均邊長(zhǎng)800km,使用4臺(tái)MINI-MAC2816、13臺(tái)Trimble4000SST和17臺(tái)AshtechMDXⅡC/A雙頻接收機(jī)觀測(cè),平差后在ITRF91地心參考框架中的定位精度優(yōu)于0.1m
2.96GPSA級(jí)網(wǎng)96GPSA級(jí)網(wǎng)共包括33個(gè)主站,23個(gè)副站,與92GPSA級(jí)網(wǎng)點(diǎn)重合21個(gè)。96GPSA級(jí)網(wǎng)觀測(cè)時(shí)共使用了53臺(tái)雙頻GPS接收機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后基線分量重復(fù)性水平方向優(yōu)于4mm+3ppm,垂直方向優(yōu)于8mm+4ppm,地心坐標(biāo)分量重復(fù)性優(yōu)于2cm。全網(wǎng)整體平差后,在ITRF93參考框架中的地心坐標(biāo)精度優(yōu)于0.1m,基線邊長(zhǎng)的相對(duì)精度優(yōu)于1×10-8
3.國(guó)家高精度GPSB級(jí)網(wǎng)全網(wǎng)由818個(gè)點(diǎn)組成,分布全國(guó)各地(除臺(tái)灣省外)。東部點(diǎn)位較密,平均站間50~70km,中部地區(qū)平均站間100km,西部地區(qū)平均站間距150km。外業(yè)自1991年至1995年結(jié)束。經(jīng)數(shù)據(jù)精處理后,點(diǎn)位中誤差相對(duì)于已知點(diǎn)在水平方向優(yōu)于0.07m,高程方向優(yōu)于0.16m,平均點(diǎn)位中誤差水平方向?yàn)?.02m,垂直方向?yàn)?.04m,基線相對(duì)精度達(dá)到10-7。4.全國(guó)GPS一、二級(jí)網(wǎng)全國(guó)GPS一、二級(jí)網(wǎng)是軍測(cè)部門建立的,一級(jí)網(wǎng)由40余點(diǎn)組成,相鄰點(diǎn)間距平均為683km。外業(yè)觀測(cè)自1991年5月至1992年4月進(jìn)行,使用10臺(tái)MINIMAC2816接收機(jī)作業(yè)。網(wǎng)平差后點(diǎn)位中誤差,絕大多數(shù)點(diǎn)在2cm以內(nèi)。二級(jí)網(wǎng)由500多個(gè)點(diǎn)組成,二級(jí)網(wǎng)是一級(jí)網(wǎng)的加密。5.中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)是中國(guó)地震局、總參測(cè)繪局、中國(guó)科學(xué)院和國(guó)家測(cè)繪局聯(lián)合建立的,第一期于1999年10月觀測(cè)結(jié)束,主要是服務(wù)于中長(zhǎng)期地震預(yù)報(bào),兼顧大地測(cè)量的目的。該網(wǎng)絡(luò)是以GPS為主,輔以激光測(cè)衛(wèi)(SLR)以及甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)以及重力測(cè)量的觀測(cè)網(wǎng)絡(luò),它由三個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)組成,即25站連續(xù)運(yùn)行的基準(zhǔn)網(wǎng)、56站定期復(fù)測(cè)的基本網(wǎng)和1000站復(fù)測(cè)頻率低的區(qū)域網(wǎng)。五、國(guó)家平面大地控制網(wǎng)的布設(shè)包括以下工作:技術(shù)設(shè)計(jì),實(shí)地選點(diǎn),建造覘標(biāo),標(biāo)石埋設(shè),外業(yè)測(cè)量,平差計(jì)算等1.技術(shù)設(shè)計(jì)1)收集資料2)實(shí)地踏勘3)圖上設(shè)計(jì)4)編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書2.實(shí)地選點(diǎn):選點(diǎn)圖,點(diǎn)之記,選點(diǎn)技術(shù)總結(jié)。
3.建造覘標(biāo)
尋常標(biāo)
雙錐標(biāo)(鋼標(biāo))
微相位差照準(zhǔn)圓筒4.標(biāo)石埋設(shè)大地點(diǎn)的坐標(biāo),實(shí)際上指的就是標(biāo)石中心的坐標(biāo)。
點(diǎn)之記全國(guó)天文大地網(wǎng)的整體平差全國(guó)天文大地網(wǎng)整體平差于1982年全部完成。該網(wǎng)在1980年大地坐標(biāo)系的參考橢球面上進(jìn)行的,方向觀測(cè)值和邊長(zhǎng)都?xì)w算到參考橢球面上。在測(cè)定基線或有拉普拉斯方位角的方向觀測(cè)值誤差方程中,采用消去一個(gè)或兩個(gè)相應(yīng)的未知數(shù),以保持固定邊長(zhǎng)及固定方位角平差后保持不變。按照完全獨(dú)立的兩種方案來(lái)進(jìn)行平差計(jì)算:分區(qū)坐標(biāo)參數(shù)平差法和條件聯(lián)系平差法。兩種平差結(jié)果幾乎完全一致(坐標(biāo)最大差為±4.8cm),網(wǎng)
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