汽車底盤(pán)與車身電控技術(shù)模塊四

模塊四汽車制動(dòng)系電子控制系統(tǒng)1.了解汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)、分類及基礎(chǔ)理論。2.了解汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成。3.了解汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)與原理。4.掌握汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)及維修方法。單元1汽車防抱死控制系統(tǒng)

一、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的特點(diǎn)、分類及基礎(chǔ)理論1．ABS的基本定義與特點(diǎn)

ABS系統(tǒng)的特點(diǎn)如下：（1）增加了汽車制動(dòng)時(shí)方向的穩(wěn)定性、確保制動(dòng)效能。（2）改善了輪胎的磨損狀況。（3）使用維修方便，工作可靠。2．ABS的類型（1）按結(jié)構(gòu)分類可分為整體式和分離式，整體式ABS的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)主缸以及制動(dòng)助力器組合為一個(gè)整體。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器及分離式ABS系統(tǒng)的組成a)分離式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器b)分離式ABS系統(tǒng)的組成（2）按控制通道數(shù)目不同分類可分為單通道、雙通道、三通道、四通道和六通道式控制方式。四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制的ABS

（3）按控制方式分類可分為機(jī)械式ABS和電子式ABS。（4）按動(dòng)力來(lái)源分類可分為液壓式ABS和氣壓式ABS。（5）按控制車輪方式分類可分為軸控式ABS和輪控式ABS。（6）按生產(chǎn)廠家分類可分為博世（BOSCH）ABS，戴維斯（TEVES)ABS，德?tīng)柨疲―ELCO)ABS和本迪克斯（BENDIX)ABS。

3．ABS的基礎(chǔ)理論（1）滑移率（2）制動(dòng)過(guò)程中的受力分析輪式車輛制動(dòng)時(shí)車輛所獲得的地面制動(dòng)力最大值為：制動(dòng)輪力學(xué)分析（3）滑移率與車輛制動(dòng)系統(tǒng)效率之間的關(guān)系

附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系μHF—縱向附著系數(shù)μS—橫向附著系數(shù)二、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成

1.傳感器車速傳感器

2.ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成a)循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器b)可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ABS警報(bào)燈

3.ECUECU接收傳感器信號(hào)，比較各輪轉(zhuǎn)速和汽車行駛速度，判斷各車輪的滑移情況后，向ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)指令來(lái)調(diào)節(jié)各車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。當(dāng)ABS出現(xiàn)故障時(shí)，ABSECU使ABS警報(bào)燈點(diǎn)亮，同時(shí)切斷通往執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源，使ABS停止工作。1．傳感器的結(jié)構(gòu)與原理（1）車輪轉(zhuǎn)速傳感器1）磁脈沖式車輪轉(zhuǎn)速傳感器。三、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)各部件的結(jié)構(gòu)與原理磁脈沖式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理a)齒隙與磁極端部相對(duì)時(shí)b)齒頂與磁極端部相對(duì)時(shí)c)傳感器輸出電壓1—齒圈2—磁極端部3—線圈引線4—線圈5—磁極6—磁力線7—電磁感應(yīng)式傳感器8—齒圈齒頂2）霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器a)磁力線分散b)磁力線集中汽車減速度傳感器a)G傳感器外形b)G傳感器安裝位置圖（2）汽車減速度傳感器G傳感器水銀開(kāi)關(guān)斷面（3）加速度傳感器加速度傳感器工作原理1—線形可調(diào)節(jié)變壓器2—解調(diào)電路3—振蕩電路4—基礎(chǔ)電路（4）壓力差動(dòng)開(kāi)關(guān)

2.ABSECUABSECU工作過(guò)程3.ABS執(zhí)行元件——制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（1）增壓階段（2）保壓階段

（3）減壓階段其基本原理是：駕駛員踩制動(dòng)踏板對(duì)介質(zhì)施加作用力，該作用力通過(guò)電磁閥傳遞至制動(dòng)分泵。

電磁閥的工作過(guò)程：電磁閥工作過(guò)程a)常規(guī)制動(dòng)及增壓b)保壓c)減壓1.ABS故障診斷與檢修基礎(chǔ)（1）正確區(qū)分ABS和常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)1）噪聲。2）制動(dòng)抱死。3）踏板振動(dòng)。4）遲滯。5）拖曳。6）制動(dòng)踏板過(guò)硬。四、汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的檢查與維修（2）故障診斷基本步驟1）聽(tīng)取用戶反映。2）直觀檢查。在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺(jué)系統(tǒng)工作不正常時(shí)可先進(jìn)行初步目視的直觀檢查。①制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。②熔絲、繼電器、插頭和連接器是否良好。③檢查ABSECU連接器（插頭和插座)連接是否良好。④檢查ABSECU。壓力調(diào)節(jié)器等的接地線是否接觸可靠。3）路試。4）讀取故障碼。①用專用診斷測(cè)試儀。②連接自診斷啟動(dòng)電路。③利用儀表板信息顯示系統(tǒng)。5）快速檢查。2.ABS的基礎(chǔ)檢查與調(diào)整（1）ABS的空氣排放1）常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)空氣排放①用一根軟管一端接到放氣螺釘上，另一端插到容器中。②一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板，如此反復(fù)。③另一人擰松放氣螺釘，管路中空氣隨制動(dòng)液排出，排出后再將螺釘擰緊。④重復(fù)上述步驟，直到容器里沒(méi)有氣泡為止。⑤按由遠(yuǎn)到近的順序排出制動(dòng)油缸的空氣。⑥觀察液面，必要時(shí)添加制動(dòng)液。2）ABS空氣排放①先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行修理。②檢查儲(chǔ)液室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過(guò)低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。③在儲(chǔ)能器中往往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開(kāi)排氣螺釘時(shí)不注意，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。（2）制動(dòng)踏板的檢查與調(diào)整1）檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板高度。2）檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板行程。3）檢查和調(diào)整制動(dòng)踏板自由行程。（3）制動(dòng)助力器的檢測(cè)1）檢查助力器的工作狀況。2）檢查助力器的密封性。3.ABS指示燈的檢查方法（1）ABS指示燈控制器插座上搭鐵端子線路斷路。（2）ABS指示燈控制器插座上15號(hào)端腳至中央繼電器盒插接器G的端子G5之間的熔斷器S18（10A)斷路或線路斷路。（3）ABS指示燈控制器插座ABS端子至電子控制器16號(hào)端腳之間線路斷路。（4）ABS指示燈控制器插座上EBV端子至中央繼電器盒插接器G的端子G11之間線路斷路。1.了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍及優(yōu)點(diǎn)。2.了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的組成。3.了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制方式。4.了解汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)主要部件的工作原理。5.了解典型汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)。6.掌握汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢測(cè)方法。單元2汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)1.汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍一、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍及優(yōu)點(diǎn)汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)2.ASR的優(yōu)點(diǎn)（1）在汽車起步、行駛過(guò)程中提供最佳驅(qū)動(dòng)力，從而提高了汽車的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步加速能力和爬坡能力良好。（2）能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力。（3）減少輪胎磨損和降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗。3.ABS與ASR的比較模擬濕滑路面體驗(yàn)ASR驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)二、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的組成ABS/ASR的典型組成示意圖1.發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩控制（1）汽油發(fā)動(dòng)機(jī)1）點(diǎn)火參數(shù)的調(diào)節(jié)控制原理。三、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制方式2）燃油供給量的調(diào)節(jié)原理。3）節(jié)氣門開(kāi)度的調(diào)節(jié)原理。汽油機(jī)燃料供給系

（2）柴油發(fā)動(dòng)機(jī)2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩控制車輪受力分析3.差速器鎖止控制4.離合器或變速器控制

差速器鎖止控制離合器1.ASR系統(tǒng)的傳感器2.ASR液壓制動(dòng)執(zhí)行器ASR液壓制動(dòng)執(zhí)行器由液壓泵和液壓制動(dòng)執(zhí)行器組成。四、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)主要部件的工作原理液壓泵液壓制動(dòng)執(zhí)行器液壓制動(dòng)執(zhí)行器由儲(chǔ)液器切斷電磁閥、蓄壓器切斷電磁閥、制動(dòng)主缸切斷電磁閥和壓力開(kāi)關(guān)或壓力傳感器組成。壓力開(kāi)關(guān)（或壓力傳感器）安裝位置電磁閥外形如圖所示。各電磁閥與閥在正常制動(dòng)時(shí)的狀態(tài)見(jiàn)表。正常制動(dòng)時(shí)的ASR系統(tǒng)工作示意圖

3.ASR系統(tǒng)的ECUASRECU與ABSECU是相似的，同樣以微處理器為核心，再配以輸出電路及電源等。五、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)典型系統(tǒng)寶馬850i雪佛蘭-克爾維特1.認(rèn)識(shí)豐田雷克薩斯LS400轎車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)六、汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及檢測(cè)2．驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)主要裝置的檢測(cè)（1）傳感器、開(kāi)關(guān)及繼電器檢測(cè)1）檢查副節(jié)氣門位置傳感器。檢查副節(jié)氣門位置傳感器的連接2）檢查壓力傳感器。3）檢查TRAC切斷開(kāi)關(guān)。4）檢查制動(dòng)主繼電器。壓力傳感器的連接器及其檢查TRAC切斷開(kāi)關(guān)的檢查TRAC制動(dòng)主繼電器的檢查（2）執(zhí)行器檢查1）液壓制動(dòng)執(zhí)行器檢查。2）副節(jié)氣門執(zhí)行器檢查。3）液壓泵電動(dòng)機(jī)檢查。液壓制動(dòng)執(zhí)行器的檢查副節(jié)氣門執(zhí)行器的檢查1.了解制動(dòng)力分配電子控制系統(tǒng)的作用與原理。2.了解制動(dòng)輔助控制系統(tǒng)的作用及原理。3.了解車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)及原理。4.了解汽車制動(dòng)控制新技術(shù)。5.掌握車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)的使用與檢測(cè)。

單元3其他制動(dòng)輔助系統(tǒng)的電子控制一、制動(dòng)力分配電子控制系統(tǒng)的作用與原理

制動(dòng)力分配電子控制系統(tǒng)的組成及原理a)EBS零部件組成制動(dòng)力分配電子控制系統(tǒng)的組成及原理b)EBS系統(tǒng)原理圖

制動(dòng)距離比較EBD制動(dòng)力分配控制a)前/后b)左/右1.制動(dòng)輔助控制系統(tǒng)的作用二、制動(dòng)輔助控制系統(tǒng)的作用與原理制動(dòng)踏板行程傳感器2.制動(dòng)輔助控制有無(wú)EBA緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力比較制動(dòng)距離比較三、車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)（ESP或VSC）的作用、結(jié)構(gòu)及原理豐田系列轎車VSC組成1.車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)傳感器（1）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器（2）橫擺率傳感器（3）橫向加速度傳感器車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)傳感器a)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器b)橫擺率傳感器c)橫向加速度傳感器（4）輪速傳感器（5）制動(dòng)液壓力傳感器（6）節(jié)氣門位置傳感器車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)傳感器d)輪速傳感器e)制動(dòng)液壓力傳感器f)節(jié)氣門位置傳感器

2．車身穩(wěn)定性電子控制系統(tǒng)執(zhí)行器（1）制動(dòng)液壓調(diào)節(jié)器（2）節(jié)氣門執(zhí)行器

3.車身穩(wěn)定性控制原理（1）抑制前輪側(cè)滑（2）抑制后輪側(cè)滑4.車身穩(wěn)定性控制過(guò)程車身穩(wěn)定性控制過(guò)程（1）VDIM將ABS，EBD，EBA，ASR和VSC等主動(dòng)安全系統(tǒng)組合成一體，液壓調(diào)節(jié)裝置也組合成為一體，稱為電子控制制動(dòng)系統(tǒng)ECB液壓調(diào)節(jié)器，由ECBECU進(jìn)行控制。（2）VDIM對(duì)車輛的操控性做了進(jìn)一步的改進(jìn)。（3）VDIM將ABS，EBD，EBA，ASR，VSC等主動(dòng)安全系統(tǒng)與動(dòng)力轉(zhuǎn)向電控系統(tǒng)EPS，懸架電子控制系統(tǒng)EMS等組合，能對(duì)車身姿態(tài)進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)。四、汽車制動(dòng)控制新技術(shù)（4）在轉(zhuǎn)向控制方面，