第五章1液壓及氣壓傳動(壓力控制回路)

液壓與氣壓傳動Hydraulic&PneumaticTransmission液壓基本回路BasicHydraulicCircuit

液壓基本回路就是能夠完成某種特定控制功能的液壓元件和管道的組合。本章內(nèi)容

壓力控制回路速度控制回路方向控制回路多缸工作控制回路教學(xué)要求

掌握調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓及平衡回路的基本類型、基本組成、功能、工作原理及分析方法。掌握節(jié)流調(diào)速回路的基本組成、類型、調(diào)速原理、調(diào)速特性、功率和效率以及性能特點和適用場合，容積調(diào)速回路和容積節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理和調(diào)速性能。理解快速運動回路及速度換接回路的組成、類型、功能、工作原理，順序動作回路的功能、基本類型和工作原理。了解同步回路、多缸快慢速互不干擾回路。重點難點

壓力控制回路中調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、卸荷回路、保壓回路和平衡回路的工作原理和基本性能。速度控制回路中節(jié)流調(diào)速回路、快速運動回路、速度換接回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理和性能。多缸工作控制回路中順序動作回路、同步回路、多缸快慢速互不干擾回路的工作原理和基本性能。液壓基本回路分類（1）壓力控制回路

利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)距要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷和平衡等多種回路。（2）速度控制回路

包括調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運動的快速回路、快速運動和工作進給速度以及工作進給速度之間的速度換接回路。（3）方向控制回路

通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。（4）多缸工作控制回路

如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制?？梢酝ㄟ^壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動作的要求。液壓基本回路分類一、壓力控制回路

壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)距要求的回路，這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、平衡和鎖緊等多種回路。一、壓力控制回路調(diào)壓回路的作用

使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的工作壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵中，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過載。若系統(tǒng)中需要二種以上的壓力，則可采用多級調(diào)壓回路。一、壓力控制回路單級調(diào)壓回路液壓缸液壓缸節(jié)流閥定量泵溢流閥溢流閥變量泵一、壓力控制回路單級調(diào)壓回路演示一、壓力控制回路單級調(diào)壓回路演示一、壓力控制回路二級調(diào)壓回路先導(dǎo)式溢流閥直動式溢流閥二位二通電磁換向閥一、壓力控制回路二級調(diào)壓回路演示一、壓力控制回路多級調(diào)壓回路一、壓力控制回路多級調(diào)壓回路演示一、壓力控制回路連續(xù)、按比例調(diào)壓回路先導(dǎo)型比例電磁溢流閥

使系統(tǒng)中某一部分油路具有較低的穩(wěn)定壓力。減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0.5MPa，最高調(diào)整壓力至少應(yīng)比系統(tǒng)壓力小0.5MPa。當減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的后面，以避免減壓閥泄漏對執(zhí)行元件的速度產(chǎn)生影響。一、壓力控制回路減壓回路的作用一、壓力控制回路單級減壓回路減壓閥一、壓力控制回路減壓回路演示一、壓力控制回路二級減壓回路先導(dǎo)式減壓閥一、壓力控制回路減壓回路演示

當液壓系統(tǒng)中的某一支油路需要油路較高但流量又不大的壓力油，若采用高壓泵又不經(jīng)濟，或者根本就沒有這樣高壓力的液壓泵時，就要采用增壓回路。采用了增壓回路，系統(tǒng)的工作壓力仍然較低，因而節(jié)省能源，而且系統(tǒng)工作可靠、噪聲小。一、壓力控制回路增壓回路的作用一、壓力控制回路單作用增壓缸的增壓回路

單作用增壓缸的增壓回路，適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。單作用增壓缸一、壓力控制回路單作用增壓缸的增壓回路一、壓力控制回路雙作用增壓缸的增壓回路

雙作用增壓缸的增壓回路，它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。雙作用增壓缸一、壓力控制回路雙作用增壓缸的增壓回路

卸荷回路的功用是在液壓泵驅(qū)動電動機不頻繁啟閉的情況下，使液壓泵在功率損耗接近于零的情況下運轉(zhuǎn)，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長泵和電機的壽命。液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種。前者主要是使用變量泵，使泵僅為補償泄漏而以最小流量運轉(zhuǎn)，此方法比較簡單，但泵仍處在高壓狀態(tài)下運行，磨損比較嚴重；壓力卸荷的方法是使泵在接近零壓下運轉(zhuǎn)。一、壓力控制回路卸荷回路的作用

Ｍ、Ｈ和Ｋ型中位機能的三位換向閥處于中位時，泵即卸荷。如圖所示回路切換時壓力沖擊小，但回路中必須設(shè)置單向閥，以使系統(tǒng)能保持0.3MPa左右的壓力，供操縱控制油路之用。一、壓力控制回路換向閥卸荷回路換向閥一、壓力控制回路換向閥卸荷回路

使先導(dǎo)式溢流閥的遠程控制口直接與二位二通電磁閥相連，便構(gòu)成一種用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路，這種卸荷回路卸荷壓力小，切換時沖擊也小。一、壓力控制回路先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路先導(dǎo)式溢流閥一、壓力控制回路先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路

由于二通插裝閥通流能力大，因而這種卸荷回路適用于大流量的液壓系統(tǒng)。一、壓力控制回路二通插裝閥卸荷回路二通插裝閥液控順序閥一、壓力控制回路順序閥卸荷回路（雙泵供油回路）小流量泵大流量泵一、壓力控制回路順序閥卸荷回路（雙泵供油回路）一、壓力控制回路順序閥卸荷回路（蓄能器供油回路）液控順序閥蓄能器

使系統(tǒng)在液壓缸不動或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移下穩(wěn)定地維持住壓力，最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。一、壓力控制回路保壓回路的作用

在保壓過程中，液壓泵仍以較高的壓力（所需壓力）工作，此時，若采用定量泵則壓力油幾乎全經(jīng)溢流閥流回油箱，系統(tǒng)功率損失大，易發(fā)熱，故只在小功率的系統(tǒng)且保壓時間較短的場合下才使用。若采用變量泵，在保壓時液壓泵的壓力較高，但是輸出的流量幾乎等于零，因而，液壓系統(tǒng)的功率損失小，這種保壓方法且能隨泄漏量的變化而自動調(diào)整輸出流量，因而其效率也較高。一、壓力控制回路液壓泵保壓回路一、壓力控制回路定壓泵保壓回路一、壓力控制回路定壓泵保壓回路一、壓力控制回路變壓泵保壓回路一、壓力控制回路變壓泵保壓回路一、壓力控制回路蓄能器保壓回路一、壓力控制回路蓄能器保壓回路一、壓力控制回路自動補油保壓回路電接觸式壓力表液控單向閥一、壓力控制回路自動補油保壓回路

平衡回路的功用在于防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落。一、壓力