第五章 PLC基本邏輯指令及舉例

可編程序控制器(PLC)第五章第五章可編程序控制器的基本指令及程序設(shè)計(jì)一、基本指令二、程序控制指令三、PLC編程規(guī)則四、典型環(huán)節(jié)程序示例五、PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)法

邏輯取及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令

觸點(diǎn)串聯(lián)指令

觸點(diǎn)并聯(lián)指令

串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令

并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令

置位復(fù)位指令

RS觸發(fā)器指令

立即指令

邊沿脈沖指令

邏輯堆棧操作指令

定時(shí)器

計(jì)數(shù)器

比較指令

NOT及NOP指令一、PLC的基本邏輯指令及舉例一、PLC基本邏輯指令及舉例

S7－200系列PLC邏輯指令共有106條，廠(chǎng)家提供了梯形圖（LAD)、語(yǔ)句表（STL)、功能塊圖（FBD）和順序流程圖幾種編程語(yǔ)言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的編程語(yǔ)言。本章以這兩種語(yǔ)言為例介紹其應(yīng)用。1.裝入觸點(diǎn)指令及驅(qū)動(dòng)指令LD（LOAD）：裝入觸點(diǎn)指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)的連接。LDN（LOADNOT）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)的連接。＝（OUT）：線(xiàn)圈的驅(qū)動(dòng)指令圖3－1為上面三條指令的用法注意事項(xiàng)：3

LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線(xiàn)相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開(kāi)始也使用LD、LDN指令，與后面要講的LD、OLD指令配合完成塊電路的編程。＝指令不能用于輸入繼電器。＝指令可連續(xù)使用任意次。在同一線(xiàn)圈中不要使用雙線(xiàn)圈輸出。LD、LDN操作數(shù)為I、Q、M、SM、T、C、V、S

＝的操作數(shù)為Q、M、S、V2.觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)(And)：與指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot)：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。注意事項(xiàng)：

A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用，編程時(shí)只受到打印寬度和屏幕顯示的限制。

例中可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確。

A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。使用舉例（）（）M0.0M0.1Q0.0Q0.1LDM0.0LPSAM0.1=Q0.0LPP=Q0.1網(wǎng)絡(luò)1I0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)2連續(xù)輸出I0.2Q0.0M0.3T5Q0.3M0.4Q0.1LDI0.0AM0.0=Q0.0LDM0.1ANI0.2=M0.3AT5=Q0.3ANM0.4=Q0.1BACK（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表M0.03.觸點(diǎn)并聯(lián)指令O（or）或指令。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接ON（ornot）或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接使用舉例單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L注意事項(xiàng)：M0.0M0.1M0.2I0.1I0.0Q0.0LDM0.0OM0.1ONM0.2AI0.0OI0.1=Q0.0BACK（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表網(wǎng)絡(luò)1觸點(diǎn)的并聯(lián)電路舉例4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD（orload）或塊指令:用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊使用舉例在電路塊的開(kāi)始也要使用LD、LDN指令每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫(xiě)上OLD指令

OLD指令無(wú)操作數(shù)注意事項(xiàng)I0.0I0.1I0.2M0.0M0.1M0.2M0.3Q0.0LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2AM0.2OLDAM0.3=Q0.0BACK（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表網(wǎng)絡(luò)1OLD指令使用舉例5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令使用舉例

ALD（AndLoad）與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊注意事項(xiàng)

在塊電路開(kāi)始時(shí)要使用LD和LDN指令在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫(xiě)上ALD指令

ALD指令無(wú)操作數(shù)BACK網(wǎng)絡(luò)1ALD指令使用舉例I0.0I0.1M0.0M0.2M0.1M0.3Q0.0LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDM0.2ANM0.3OLDALD=Q0.0

（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表6.置位、復(fù)位指令LADSTL功能置位指令bitSNSbit，N從bit開(kāi)始的N個(gè)元件置1并保持復(fù)位指令bitRNRbit，N從bit開(kāi)始的N個(gè)元件清零并保持表1置位復(fù)位指令的功能表使用說(shuō)明使用舉例（）（）網(wǎng)絡(luò)1置位網(wǎng)絡(luò)2復(fù)位I0.0Q0.0I0.1S2Q0.0R2LDI0.0SQ0.0，2LDI0.1RQ0.1,2BACKI0.0I0.1（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）時(shí)序圖Q0.0，Q0.1對(duì)元件來(lái)說(shuō)一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非在對(duì)它復(fù)位；而一旦被復(fù)位，就保持在斷電狀態(tài)，除非在對(duì)它置位S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)如果對(duì)記數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則記數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零N的常數(shù)范圍為1-255，N也可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*LD。一般情況下使用常數(shù)S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和LBACK注意事項(xiàng)：7.RS觸發(fā)指令

SR（setdominantbistable)置位優(yōu)先觸發(fā)指令。當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都為真時(shí)，輸出為真

RS（resetdominantbistable)復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)指令。當(dāng)置位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)都為真時(shí)，輸出為假RS1SROUTbitR1SRSOUTbit指令S1R輸出（bit）置位優(yōu)先觸發(fā)指令（SR）00保持前一狀態(tài)010101111指令SR1輸出（bit）復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)指令RS）00保持前一狀態(tài)010101110RS觸發(fā)器指令的真值表S1RSROUTSR1RSOUT網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2I0.0I0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1I0.0I0.1Q0.0Q0.1BACK（a）梯形圖（b）時(shí)序圖8.立即指令(Immediately)RIbit立即復(fù)位Bit只能為QN的范圍：1-128N的操作數(shù)同S/R指令SIbit立即置位Bit只能為Q=Ibit立即輸出ANIbit立即與反AIbit立即與ONIbit立即或反OIbit立即或LDNIbit立即取反Bit只能為ILDIbit立即取使用說(shuō)明LADSTL指令名稱(chēng)bitIIbitbitISINbitbitNRI使用舉例立即指令是為了提高PLC對(duì)輸入／輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置，不受PLC循環(huán)工作方式的影響，允許對(duì)輸入和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。對(duì)I操作，相應(yīng)的輸入映像寄存器的值并未更新；當(dāng)用立即指令訪(fǎng)問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，對(duì)Q操作，新值同時(shí)寫(xiě)到PLC的物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映像寄存器。網(wǎng)絡(luò)1立即指令舉例網(wǎng)絡(luò)2I0.0Q0.0IQ0.11SIQ0.2Q0.3II0.0LDI0.0=Q0.0=IQ0.1SIQ0.2，1LDII0.0=Q0.3BACK（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表掃描周期nn+1n+2n+3Q0.0映像寄存器Q0.1映像寄存器Q0.2映像寄存器Q0.3映像寄存器Q0.0物理觸點(diǎn)Q0.1物理觸點(diǎn)Q0.2物理觸點(diǎn)Q0.3物理觸點(diǎn)（c）時(shí)序圖輸入采樣輸出刷新I0.0注意：用立即輸出指令訪(fǎng)問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí)，在輸入采樣時(shí)刻，對(duì)Q進(jìn)行操作，新值既寫(xiě)物理輸出點(diǎn)，也寫(xiě)輸出映像寄存器tt9.邊沿脈沖指令指令名稱(chēng)LADSTL功能說(shuō)明上升沿脈沖EU在上升沿產(chǎn)生脈沖無(wú)操作數(shù)下降沿脈沖ED在下降沿產(chǎn)生脈沖PN使用舉例Q0.0R1PN網(wǎng)絡(luò)1邊沿脈沖指令舉例網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4I0.0M0.0I0.1M0.1M0.1M0.0LDI0.0EU=M0.0LDM0.0SQ0.0，1LDI0.1ED=M0.1LDM0.1RQ0.0，1I0.0M0.0I0.1M0.1Q0.0BACK（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）時(shí)序圖Q0.0S110.邏輯堆棧操作指令

LPS（logicpush)邏輯入棧指令

LRD（logicread)邏輯讀棧指令

LPP（logicpop)邏輯出棧指令

LDS(loadstack)

裝入堆棧指令使用舉例1使用舉例2使用舉例3s7-PLC使用9層堆棧來(lái)處理所有的邏輯操作，邏輯堆棧指令主要完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。注意事項(xiàng)分支電路開(kāi)始指令。其作用是把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧開(kāi)始第二個(gè)以后的從邏輯塊的編程，其作用是讀取最近LPS壓入堆棧的內(nèi)容，而本身不進(jìn)行PUSH和POP工作分支電路結(jié)束指令。其作用把堆棧彈出一級(jí)，堆棧內(nèi)容依次上移復(fù)制堆棧中的n個(gè)值到棧頂，而棧底丟失。STL：LDSn(n為0～8的整數(shù)）網(wǎng)絡(luò)1LPS、LRD、LPP指令使用舉例1M1.2Q0.3M1.1Q0.2M1.0M0.5M0.4Q0.1M0.3M0.2M0.1Q0.0M0.0I0.0LDI0.0LPSLDM0.0OM0.1ALD=Q0.0LRDLDM0.2AM0.3LDNM0.4AM0.5OLDALD=Q0.1LPPAM1.0=Q0.2LDM1.1ONM1.2ALD=Q0.3（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表BACK網(wǎng)絡(luò)1LPS、LRD、LPP指令使用舉例2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3M0.3M0.6M0.5M0.4M0.2M0.1M0.0LDM0.0LPSAM0.1LPSANM0.2=Q0.0LPPAM0.3=Q0.1（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表BACKLPPAM0.4LPSAM0.5=Q0.2LPPANM0.6=Q0.3M0.3M0.2Q0.0Q0.1M0.1Q0.2Q0.3M0.0網(wǎng)絡(luò)1LPS、LRD、LPP指令使用舉例3LDM0.0LPSAM0.1LPSAM0.2LPSAM0.3=Q0.0LPP=Q0.1LPP=Q0.2LPP=Q0.3（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表BACK注意事項(xiàng)受堆?？臻g的限制(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無(wú)操作數(shù)。入棧前入棧后iv0iv3iv1iv0iv2iv1iv3iv2iv4iv3iv5iv4iv6iv5iv7iv6iv8iv7LDS指令使用舉例例：LDS311.定時(shí)器接通延時(shí)定時(shí)器（TON）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器（TONR）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器（TOF）1）種類(lèi)定時(shí)器可分為2）分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算

單位時(shí)間的時(shí)間增量稱(chēng)為定時(shí)器的分辨率。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT×ST:實(shí)際定時(shí)時(shí)間PT：定時(shí)時(shí)間S：分辨率PT數(shù)據(jù)類(lèi)型為INT型，操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、＊VD、＊AC、＊LD和常數(shù)3）定時(shí)器的編號(hào)

定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱(chēng)和它的常數(shù)編號(hào)(最大為255)。即TXXX,如T40定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲(chǔ)定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號(hào)的整數(shù)來(lái)表示，最大計(jì)數(shù)值為32767使能輸入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L1ms10ms100msINPTTXTXXXTXXXTXXX定時(shí)器類(lèi)型分辨率/ms當(dāng)前最大值/s定時(shí)器編號(hào)TONR132.767T0,T6410327.67T1~T4,T65~T681003276.7T5~T31,T69~T95TON,TOF132.767T32,T9610327.67T33~T36,T97~T1001003276.7T37~T61,T101~T255定時(shí)器的分辨率與編號(hào)4).定時(shí)器指令使用說(shuō)明

（1）接通延時(shí)定時(shí)器TON(On-DelayTimer)接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。

其LAD符號(hào):STL格式:TONTXXX,PT;如:TONT120,8;（8＊100ms)INPTTONTXXXTXXXTXXXINTXXX位T（2）記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR(RetentiveOn-DelayTimer)

記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能，它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。

上電周期或者首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入接通時(shí)，當(dāng)前值從上次所保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。需注意TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。

INPTTONRTXXXTXXXTXXXLAD：STL：TONRTXXX，PT如TONRT20，63INTXXX位T（3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF(Off-DelayTimer)

斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0，當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)，定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFF－ON時(shí)，TOF復(fù)位，如果，輸入端再?gòu)腛N－OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。INPTTOFTXXXTXXXTXXXLAD：STL：TOFTXXX，PT如TOFT35，6INTXXX位TI0.0INT35TONPT+4T2INPT+10T36INPT+3TONRTOF(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表LDI0.0TONT35,+4//接通延時(shí)定時(shí)器TONRT2,+10//有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TOFT36,+3//斷電延時(shí)定時(shí)器

應(yīng)用舉例5).定時(shí)器的刷新方式和正確使用（1）定時(shí)器的刷新方式1ms定時(shí)器：1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無(wú)關(guān)。它采用的是中斷方式。10ms定時(shí)器：10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí)自動(dòng)刷新，由于每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100ms定時(shí)器：100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，它僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。（2）定時(shí)器的正確使用錯(cuò)誤正確T32T32T32T32T32Q0.0300300Q0.0Q0.0ININTONTONPTPT1ms定時(shí)器的使用錯(cuò)誤正確ININT33T33T33T33Q0.0T33Q0.0Q0.03030TONTONPTPT10ms定時(shí)器的使用100ms定時(shí)器的使用正確最好ININT37TONTONPTPTQ0.0T37T37Q0.0Q0.033T37T3712計(jì)數(shù)器1.幾種基本概念（1）種類(lèi)

S7－200系列PLC的計(jì)數(shù)器有3種：增計(jì)數(shù)器CTU，增減計(jì)數(shù)器CTUD，減計(jì)數(shù)器CTD。（2）編號(hào)

計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱(chēng)和數(shù)字組成，如C6。計(jì)數(shù)器的編號(hào)包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài)。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖數(shù)，用16位符號(hào)整數(shù)表示，最大值為32767。2.計(jì)數(shù)器指令使用說(shuō)明

（1）增計(jì)數(shù)器CTU(CountUp)RCUPVCTUCXXXCXXXCXXXCU:脈沖輸入端R:復(fù)位信號(hào)端PV:預(yù)設(shè)定端計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器位CXXX:計(jì)數(shù)器編號(hào)首次掃描，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767后停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入端有效，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。STL指令格式：CTUCXXX，PV例CTUC20，3I0.0I0.1C20Q0.0C20CUCTU+3RPV(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表LDI0.0//計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入LDI0.1//復(fù)位脈沖信號(hào)輸入CTUC20,+3//增計(jì)數(shù)，設(shè)定計(jì)數(shù)值LDC20//計(jì)數(shù)值為3時(shí)輸出＝Q0.0I0.0I0.1C20當(dāng)前值C20位(c)時(shí)序圖舉例（2）增減計(jì)數(shù)器CTUD(CountUp/Down)CDCURCTUDCXXXCXXXCXXXPVCU:脈沖遞增計(jì)數(shù)輸入端CD:脈沖遞減計(jì)數(shù)輸入端R:復(fù)位信號(hào)端PV:預(yù)設(shè)定端計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)器位CXXX:計(jì)數(shù)器編號(hào)首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加一個(gè)單位，CD輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。－32768327670～～CUCDSTL指令格式：CTUDCXXX，PV例CTUDC30，5（3）減計(jì)數(shù)器CTD(CountDown)LDCDPVCTDCXXXCXXXCXXXCD：脈沖遞減輸入端LD：復(fù)位輸入端PV：預(yù)設(shè)定端首次掃描，計(jì)數(shù)器位為OFF,當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值PV。計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入端的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值減為0時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON。復(fù)位輸入端有效時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為PV。STL指令格式：CTDCXXX，PV例CTDC40，4I0.0I0.1C40Q0.0C40CDCTD+4LDPV(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表LDI0.0//減計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入LDI0.1//復(fù)位脈沖信號(hào)輸入CTDC40,+4//減計(jì)數(shù)，設(shè)定計(jì)數(shù)值LDC40//計(jì)數(shù)值為0時(shí)輸出＝Q0.0注意：以上三種計(jì)數(shù)器如果將計(jì)數(shù)器位作為復(fù)位輸入信號(hào)，則可實(shí)現(xiàn)循環(huán)計(jì)數(shù)。13比較指令比較指令類(lèi)型：字節(jié)比較，整數(shù)比較，雙字節(jié)比較，實(shí)數(shù)比較和字符串比較。

數(shù)值比較指令的運(yùn)算符：＝,>＝,<,<＝,>和<>等6種，而字符串比較指令只有＝和<>兩種。

對(duì)比較指令可進(jìn)行LD，A和O編程。LAD:IN1IN2XXTXX:比較關(guān)系符（＝＝，>=,<=,<>,>,<)T:數(shù)據(jù)類(lèi)型符（B，I，D，R）當(dāng)IN1，IN2滿(mǎn)足由“XX”確定的關(guān)系時(shí)，比較觸點(diǎn)閉合。IN1與IN2的尋址范圍：IB、QB、MB、SB、SMB、LB、＊VB、＊AC、＊LD和常數(shù)。

STL：LDTXXIN1，IN2ATXXIN1,IN2OTXXIN1,IN2T:B,W,D,RXX:=,>=,<=,>,<,<>;注意:

對(duì)于LAD的==,在STL為=;

對(duì)于LAD的整數(shù)比較,數(shù)據(jù)類(lèi)型為I,而STL為W;Q0.2Q0.1Q0.0網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)2I0.0I0.1C30>=I+30VD1<R95.8VB1>BVB2BACK梯形圖語(yǔ)句表LDW>=C30,+30=Q0.0LDI0.0AR<VD1,95.8=Q0.1LDI0.1OB>VB1,VB2=Q0.214NOT及NOP指令1).取反指令NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶(hù)使用反邏輯提供方便。該指令無(wú)操作數(shù)，其LAD和STL形式如下。STL形式：NOTLAD形式：——|NOT|——2).空操作指令NOP(NoOperation)該指令用在跳轉(zhuǎn)指令結(jié)束處，或在調(diào)試程序中使用。其對(duì)用戶(hù)程序的執(zhí)行無(wú)影響，其LAD和STL形式如下。STL形式：NOPNN的范圍：0~255LAD形式：——NOPN使用說(shuō)明：（1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無(wú)條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。（2）在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無(wú)條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。（3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)和外部設(shè)置切換條件來(lái)調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。（4）使用Micro/Win32編程時(shí)，編程人員不需手工輸入無(wú)條件結(jié)束指令，該軟件會(huì)自動(dòng)在內(nèi)部加上一條無(wú)條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。STOP指令有效時(shí)，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶(hù)程序的執(zhí)行。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。LAD：（STOP）；STL：STOP結(jié)束指令和停止指令的用法如下圖所示：1).結(jié)束指令END（有條件結(jié)束指令）和MEND（無(wú)條件結(jié)束指令）LAD：（END）或（MEND）；STL：END或MEND二、程序控制指令1結(jié)束及暫停指令2）.停止指令STOPSTOP和END指令通常在程序中用來(lái)對(duì)突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理。網(wǎng)絡(luò)1STOP、END、WDR使用舉例SM5.0（STOP）I0.3網(wǎng)絡(luò)2I0.5（END）網(wǎng)絡(luò)3M0.4（WDR）LDSM5.0//檢查I/O錯(cuò)誤OSM4.3//運(yùn)行時(shí)檢查編程O(píng)I0.3//外部切換開(kāi)關(guān)STOP//條件滿(mǎn)足，由RUN切換到//STOP方式LDI0.5//外部停止控制ENDLDM0.4//用觸點(diǎn)重新觸發(fā)WDR//看門(mén)狗定時(shí)器圖

結(jié)束、停止及看門(mén)狗指令舉例SM4.32看門(mén)狗指令WRD（WatchdogReset)稱(chēng)為看門(mén)狗復(fù)位指令，也稱(chēng)為警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長(zhǎng)掃描周期，從而有效地避免看門(mén)狗超時(shí)錯(cuò)誤。使用WDR指令時(shí)要特別小心，如果因?yàn)槭褂肳DR指令而使掃描時(shí)間拖的過(guò)長(zhǎng)（如在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用WDR），那么在中止本次掃描前，下列過(guò)程將被禁止：（1）通信（自由口I/O除外）；（2）I/O刷新（直接I/O除外）；（3）強(qiáng)制刷新；（4）SM位刷新（SM0、SM5-SM29的位不能被刷新）；（5）運(yùn)行時(shí)間診斷；（6）掃描時(shí)間超過(guò)25s時(shí)，使10ms和100ms定時(shí)器不能正常計(jì)時(shí)；（7）中斷程序中的STOP指令。返回

3跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈活性大大提高，使主機(jī)可根據(jù)對(duì)不同條件的判斷，選擇不同的程序段執(zhí)行程序。跳轉(zhuǎn)指令JMP（JumptoLabel):當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處執(zhí)行。標(biāo)號(hào)指令LBL(Label):指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號(hào)。操作數(shù)N為0-255。（1）跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號(hào)指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。（2）執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過(guò)程序段中的各元件狀態(tài)為：Q、M、S、C等元件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲(chǔ)器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對(duì)定時(shí)器來(lái)說(shuō)，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。跳轉(zhuǎn)指令的使用方法如下圖所示。使用說(shuō)明N(JMP)LAD:STL:JMPNLBLNLAD:STL:LBLNI0.03（JMP）3LBLLDI0.0JMP3...LBL3圖跳轉(zhuǎn)指令使用舉例4循環(huán)指令1.)循環(huán)指令循環(huán)開(kāi)始指令FOR：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的開(kāi)始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來(lái)標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無(wú)操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱(chēng)為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。循環(huán)指令的引入為解決重復(fù)執(zhí)行相同功能的程序段提供了極大的方便，并且優(yōu)化了程序結(jié)構(gòu)。特別是在進(jìn)行大量相同功能的計(jì)算和邏輯處理時(shí)，循環(huán)指令非常有用。循環(huán)指令的LAD和STL形式如圖FORENENOINDXINITFINAL（NEXT）FORINDX，INIT，F(xiàn)INAL...NEXT圖循環(huán)指令的LAD和STL形式2.)參數(shù)說(shuō)明從圖中可以看出，循環(huán)指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX（indexvalueorcurrentloopcount)、循環(huán)初值INIT（startingvalue)和循環(huán)終值FINAL（endingvalue)。在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC、和*CD。這些操作數(shù)屬I(mǎi)NT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC、*CD。這些操作數(shù)屬I(mǎi)NT型。使用說(shuō)明：（1）FOR、NEXT指令必須成對(duì)使用。（2）FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，最多8層，各嵌套不可有交叉現(xiàn)象。（3）每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動(dòng)復(fù)位各參數(shù)。（4）初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。（5）注意在循環(huán)體中對(duì)INDX的控制。循環(huán)指令使用舉例如下圖所示。網(wǎng)絡(luò)5I1.0FORENENOINDXINITFINALVW1001100ABFORENENOINDXINITFINALVW22512網(wǎng)絡(luò)10I1.1網(wǎng)絡(luò)15網(wǎng)絡(luò)20（NEXT）（NEXT） （a)梯形圖LDI.0FORVW100，1，100..LDI1.1FORVW225，1，2..NEXT.NEXT（b)語(yǔ)句表圖循環(huán)指令使用舉例返回5子程序子程序在結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)中是一種方便有效的工具。S7-200PLC的指令系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、方便、靈活的子程序調(diào)用功能。與子程序有關(guān)的操作有：建立子程序、子程序的調(diào)用和返回。建立子程序是通過(guò)編程軟件來(lái)完成的。對(duì)于CPU226XM，最多可以有128個(gè)子程序，對(duì)其余的CPU，最多有64個(gè)子程序。（1）子程序調(diào)用指令（CALL）在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，也可以不帶參數(shù)。它在梯形圖中以指令盒的形式編程。指令格式如表下表所列。在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（返回到調(diào)用此子程序的下一條指令）。梯形圖中以線(xiàn)圈的形式編程，指令不帶操作數(shù)。指令格式如表下表所列。（3）應(yīng)用舉例。如后圖所示。使用說(shuō)明：2).子程序的調(diào)用1)建立子程序（2）子程序返回指令無(wú)條件返回(RET)：用于子程序結(jié)束。條件返回（CRET）：只能用于子程序內(nèi)部。表子程序調(diào)用指令格式指令子程序調(diào)用指令子程序返回指令LADSBR-0EN（RET）或STLCALLSBR_0RET或CRET網(wǎng)絡(luò)1I0.0網(wǎng)絡(luò)2I0.1

WYHENENSBR_0(a)梯形圖LDI0.0//使能輸入CALLWYH//調(diào)用子程序WYHLDI0.1//使能輸入CALLSBR_0//調(diào)用子程序WYH（b)語(yǔ)句表返回圖5-25所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個(gè)子程序。（CRET）使用說(shuō)明：CRET多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，RET用于子程序的結(jié)束。如果在子程序的內(nèi)部又對(duì)另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱(chēng)為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級(jí)。當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其他值為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過(guò)返回指令自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。累加器可在調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間自由傳遞，所以累加器的值在子程序調(diào)用時(shí)既不保存也不恢復(fù)。返回3).帶參數(shù)的子程序調(diào)用子程序最多可以傳遞16個(gè)參數(shù)。參數(shù)在子程序的局部變量表加以定義。參數(shù)包含下列信息：變量名、變量類(lèi)型和數(shù)據(jù)類(lèi)型。變量名變量名最多用8個(gè)字符表示，第一個(gè)字符不能是數(shù)字。變量類(lèi)型變量類(lèi)型是按變量對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的傳遞方向來(lái)劃分的，可以是傳入子程序（IN）、傳入和傳出子程序（IN/OUT）、傳出子程序（OUT）和暫時(shí)變量（TEMP）等4種類(lèi)型。4種變量類(lèi)型的參數(shù)在變量表中的位置必須按照一定的先后順序。數(shù)據(jù)類(lèi)型局部變量表中還要對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明。數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是：能流、布爾型、字節(jié)型、字型、雙字型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和實(shí)型。常數(shù)參數(shù)必須聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型。輸入或輸出參數(shù)沒(méi)有自動(dòng)數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換功能。參數(shù)在調(diào)用時(shí)必須按一定的順序排列。（1）子程序參數(shù)（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則（3）變量表的使用按照子程序指令的調(diào)用順序，參數(shù)值分配給局部變量存儲(chǔ)器，起始地址是L0.0。使用編程軟件時(shí)，地址分配是自動(dòng)的。參數(shù)子程序調(diào)用指令格式：CALL子程序名，參數(shù)1，參數(shù)2，……參數(shù)n。（4）程序?qū)嵗聢D

為一個(gè)帶參數(shù)調(diào)用的子程序?qū)嵗?，其局部變量分配如表下表所列。說(shuō)明：下圖中的STL程序并不是從下圖中的LAD轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的，而是單獨(dú)編寫(xiě)的。同樣從圖STL也轉(zhuǎn)換不成圖中的LAD。LDI0.0CALLSBR_1，I0.1，VB10，I1.0，&VB100，*AC1，VD200I0.0I0.1VB10I01.0*AC1SBR_1ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1OUT1VD200圖帶參數(shù)子程序調(diào)用舉例L地址參數(shù)名參數(shù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型說(shuō)明無(wú)L0.0LB1LW7LD3LB2.0ENIN1IN2IN3IN4IN/OUT1ININININININ/OUTBOOLBOOLBOOLBYTEDWORDWORD指令使能輸入?yún)?shù)第1個(gè)輸入?yún)?shù)，布爾型第3個(gè)輸入?yún)?shù)，布爾型第2個(gè)輸入?yún)?shù)，字節(jié)型第4個(gè)輸入?yún)?shù)，雙字型第1個(gè)輸入/輸出參數(shù)，字型表局部變量表返回&VB100LD9OUTDWORD第1個(gè)輸出參數(shù)，雙字型OUT16與ENO指令ENO是LAD中指令盒的布爾能流輸出端。如果指令盒的能流端有效，則執(zhí)行沒(méi)有錯(cuò)誤，ENO就置位，并將能流向下傳遞。ENO可以作為允許位表示指令成功執(zhí)行。STL指令沒(méi)有EN輸入，但對(duì)要執(zhí)行的指令，其棧頂值必須為1?？捎谩芭c”ENO（AENO）指令來(lái)產(chǎn)生和指令盒中的ENO位相同的功能。指令格式：AENOAENO指令無(wú)操作數(shù)，且只在STL中使用，它將棧頂值和ENO位的邏輯進(jìn)行與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果保存到棧頂。AENO指令使用較少。AENO指令的用法如圖3-27所示。圖3-27AENO指令用法舉例網(wǎng)絡(luò)1與ENO使用舉例I0.0ADD_IENENATCHENOENOIN1IN2INTEVNTINT_010VW204VW200VW204LDI0.0//使能輸入+IVW200，VW204//整數(shù)加法，VW200+VW204=VW204AENO//與ENO指令A(yù)TCHINT_0,10//如果+I指令執(zhí)行正確，則調(diào)用中斷程序INT_0,中斷事件號(hào)為10返回三、PLC初步編程指導(dǎo)1.梯形圖編程的基本規(guī)則

梯形圖編程的基本規(guī)則如下：(1)PLC內(nèi)部元器件觸點(diǎn)的使用次數(shù)是無(wú)限制的。(2)梯形圖的每一行都是從左邊母線(xiàn)開(kāi)始，然后是各種觸點(diǎn)的邏輯連接，最后以線(xiàn)圈或指令盒結(jié)束。觸點(diǎn)不能放在線(xiàn)圈的右邊。線(xiàn)圈連接時(shí)必須用并聯(lián)，不能出現(xiàn)串聯(lián)形式。如圖所示。但如果是以有能量傳遞的指令盒結(jié)束的指令，可以使用AENO指令在其后面連接指令盒（較少使用），如圖所示。3-273-28返回

(3)線(xiàn)圈和指令盒一般不能連接在左邊的母線(xiàn)上。如需要的話(huà)可通過(guò)特殊的中間繼電器SM0.0（常ON特殊中間繼電器）完成，如圖所示。(4)在同一程序中，同一編號(hào)的線(xiàn)圈使用兩次及兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。S7-200PLC中不允許雙線(xiàn)圈輸出。如圖所示。(5)內(nèi)外觸點(diǎn)的配合。在LAD中應(yīng)正確選擇設(shè)備所連的輸入繼電器的觸點(diǎn)類(lèi)型，使用常開(kāi)觸點(diǎn)還是常閉觸點(diǎn)與外部觸點(diǎn)有關(guān)。如圖所示 (6)在手工編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)，觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線(xiàn)上，從習(xí)慣和美觀的角度來(lái)講，不要畫(huà)在垂直線(xiàn)上，如圖。使用編程軟件則不可能把觸點(diǎn)畫(huà)在垂直線(xiàn)上。3-293-303-293-35(7)不包括觸點(diǎn)的分支線(xiàn)條應(yīng)放在垂直方向，不要放在水平方向，以便于讀圖和圖形的美觀，如圖所示。使用編程軟件則不可能出現(xiàn)這種情況。(8)應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀，如圖所示。(9)圖所示為梯形圖的推薦畫(huà)法。3-313-323-332.LAD和STL編程形式的區(qū)別利用PLC指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，可以把整個(gè)梯形圖程序看成由很多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線(xiàn)。所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序，這是S7-200PLC的特點(diǎn)。LAD程序可以通過(guò)編程軟件直接轉(zhuǎn)換為STL形式。S7-200PLC用STL編程時(shí)，如果也以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位，則STL程序和LAD程序基本上是一一對(duì)應(yīng)的，而且兩者可以通過(guò)編程軟件相互轉(zhuǎn)換；如果不以每個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)塊為單位編程，而是連續(xù)編寫(xiě)，則STL程序和LAD程序不能通過(guò)編程軟件相互轉(zhuǎn)換。大家在使用時(shí)要注意。LAD是使用最多的編程語(yǔ)言，它非常直觀易懂，對(duì)每個(gè)人都適用；特別老練的人在某些情況下會(huì)直接使用STL形式編程，用STL形式編寫(xiě)的程序簡(jiǎn)短，但不直觀。

但不管怎么說(shuō)，大家對(duì)這兩種形式的程序都應(yīng)該熟悉。特別是會(huì)用手工把一個(gè)LAD程序轉(zhuǎn)換為STL程序，這對(duì)進(jìn)一步理解PLC程序執(zhí)行的原理有很大的幫助。下面的一個(gè)典型例子說(shuō)明了從LAD到STL的轉(zhuǎn)換步驟。對(duì)每一個(gè)獨(dú)立的LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對(duì)每個(gè)小塊按照從左到右，從上到下的原則進(jìn)行編程。然后將程序塊連接起來(lái)，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的STL編程。圖詳細(xì)介紹了語(yǔ)句表編程的步驟。3-34(a)錯(cuò)誤(b)錯(cuò)誤1243122344圖3-28梯形圖畫(huà)法示例1返回45(c)正確1234445(a)錯(cuò)誤(b)正確Q0.0SM0.0Q0.0返回圖3-29梯形圖畫(huà)法示例2I0.0I0.1Q0.0PLC+24V()I0.0I0.1Q0.0Q0.0LLN啟動(dòng)停止I0.0I0.1Q0.0PLC+24V()I0.0I0.1Q0.0Q0.0LLN啟動(dòng)停止圖3－35返回（）…（）M0.0M0.0I0.0I0.1返回(a)錯(cuò)誤(b)正確圖3-30梯形圖畫(huà)法示例3返回(a)不好(b)正確圖3-31梯形圖畫(huà)法示例4返回(a)把串聯(lián)多的電路塊放在最上邊(b)把并聯(lián)多的電路塊放在最左邊圖3-32梯形圖畫(huà)法示例5返回圖3-33梯形圖的推薦畫(huà)法返回12345678910111213(1)(2)(3)(4)(8)(5)(6)(7)(9)(10)(11)(12)(1)LD1AN2(2)LD3A4(3)OLD(4)O5(5)LD6A7(6)LD8AN9(7)OLD(8)ALD(9)A10(10)=12(11)A11(12)=13(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表編寫(xiě)順序示范圖3-34語(yǔ)句表編寫(xiě)舉例返回四、典型的簡(jiǎn)單電路編程

1延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路

2瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路

3延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路

4脈沖寬度可控制電路

5計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展

6長(zhǎng)定時(shí)電路

7閃爍電路

8報(bào)警電路

9搶答器電路

10多個(gè)傳送帶控制示例

1.延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路

在有輸入信號(hào)后，停一段時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)脈沖。主要用于獲取啟動(dòng)或關(guān)斷信號(hào)。電路的程序及時(shí)序2瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路在輸入信號(hào)有效時(shí)，馬上有輸出，而輸入信號(hào)OFF后，輸出信號(hào)延時(shí)后才OFF.電路的程序及時(shí)序3.延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路該電路要求有信號(hào)輸入后，停一段時(shí)間輸出信號(hào)才為ON，而輸入信號(hào)OFF后，輸出信號(hào)延時(shí)一段時(shí)間才OFF.電路的程序及時(shí)序4.脈沖寬度可控制電路在輸入信號(hào)寬度不規(guī)范的情況下，要求每一個(gè)輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)寬度固定的脈沖，該脈沖的寬度可以調(diào)節(jié)。注意：如果輸入信號(hào)的兩個(gè)上升沿之間的距離小于脈沖的寬度，則忽略輸入信號(hào)的第二個(gè)上升沿，電路的程序及時(shí)序5.計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展

一個(gè)計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)值為32767。實(shí)際應(yīng)用中，如果計(jì)數(shù)范圍超過(guò)該值，就需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行擴(kuò)展。計(jì)數(shù)器擴(kuò)展電路的程序6長(zhǎng)定時(shí)電路

S7-200PLC中的定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間不到1h，但在一些實(shí)際應(yīng)用中，往往需要幾小時(shí)甚至幾天或更長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)控制，這樣僅用一個(gè)定時(shí)器就不能完成該任務(wù)。

在輸入信號(hào)I0.0有效后，經(jīng)過(guò)10h30min后將輸出Q0.0置位。定時(shí)電路的梯形圖程序7.閃爍電路也稱(chēng)為振蕩電路，用在報(bào)警、娛樂(lè)等場(chǎng)合。閃爍電路實(shí)際上就是一個(gè)時(shí)鐘電路。它可以是等間隔的通斷，也可以是不等間的通斷。閃爍電路的程序及時(shí)序圖8.報(bào)警電路報(bào)警是電氣自動(dòng)控制中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)警功能應(yīng)該是聲光報(bào)警。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，報(bào)警指示燈閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器鳴響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕，報(bào)電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)殚L(zhǎng)亮。故障消失后，報(bào)警燈熄滅。另外設(shè)置試燈、試鈴按鈕，用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警電路9試設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器電路程序，出題人提出問(wèn)題，3個(gè)答題人按動(dòng)按紐，僅僅是最早按的人面前的信號(hào)燈亮。然后出題人按動(dòng)復(fù)位按紐后，引出下一個(gè)問(wèn)題。LADI0.0I0.1I0.2I1.0Q0.0Q0.1Q0.21L2L3L1M2M+24V+24V-24VLN-24V甲乙丙主持人甲燈乙燈丙燈PLC10多個(gè)傳送帶啟動(dòng)和停止示意如圖下所示。初始狀態(tài)為各個(gè)電機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)。按下啟動(dòng)按紐后，電動(dòng)機(jī)M1通電運(yùn)行，行程開(kāi)關(guān)SQ1有效后，電動(dòng)機(jī)M2通電運(yùn)行，行程開(kāi)關(guān)SQ2有效后，M1斷電停止。其它傳動(dòng)帶動(dòng)作類(lèi)推。整個(gè)系統(tǒng)循環(huán)工作。按停止按紐后，系統(tǒng)把目前的工作進(jìn)行完成后停止在初始狀態(tài)。試設(shè)計(jì)出LAD。貨車(chē)貨車(chē)SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6M1M2M2LAD網(wǎng)絡(luò)1延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路I0.0P()M0.0網(wǎng)絡(luò)2（）M0.1M0.0/Q0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)3T37()Q0.0INTONPT+20LDI0.0EU=M0.0LDM0.00M0.1ANQ0.0=M0.1TONT37,+20LDT37=Q0.0梯形圖語(yǔ)句表注釋時(shí)序圖T372sI0.0M0.0T37Q0.0注釋?zhuān)簳r(shí)序圖中利用脈沖指令在I0.0的上升沿產(chǎn)生一個(gè)計(jì)時(shí)啟動(dòng)脈沖接下來(lái)就是一個(gè)非常典型的環(huán)節(jié)。因?yàn)槎〞r(shí)器沒(méi)有瞬動(dòng)觸點(diǎn),不可能用自身的觸點(diǎn)組成自鎖回路，所以必須用一個(gè)中間繼電器M0.1組成延時(shí)邏輯。T33定時(shí)到時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖Q0.0，然后Q0.0使T33復(fù)位。網(wǎng)絡(luò)1瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路/I0.0Q0.0INTONPT+30網(wǎng)絡(luò)2（）Q0.0I0.0/T37Q0.0梯形圖LDNI0.0AQ0.0TONT37，+30LDI0.0OQ0.0ANT37=Q0.0 語(yǔ)句表時(shí)序圖I0.0Q0.0注釋T373S注釋?zhuān)涸跁r(shí)序圖中，關(guān)鍵的問(wèn)題是找出定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)條件。在本例中T37的計(jì)時(shí)條件是I0.0為OFF且為ON。因?yàn)镮0.0變?yōu)镺FF后，Q0.0仍要保持通電狀態(tài)3s，所以Q0.0的自鎖觸點(diǎn)是必須的。網(wǎng)絡(luò)1延時(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路+30I0.0網(wǎng)絡(luò)2/I0.0Q0.0()Q0.0網(wǎng)絡(luò)3T37/T38Q0.0梯形圖LDI0.0TONT37,+30LDNI0.0AQ0.0TONT38,+50LDT37OQ0.0ANT38=Q0.0語(yǔ)句表I0.0Q0.0注釋時(shí)序圖T373S5S

TONINPT

TONINPTT38＋50注釋?zhuān)汉退矔r(shí)接通/延時(shí)斷開(kāi)電路相比，該電路多加了一個(gè)輸入延時(shí)。T37延時(shí)3s作為Q0.0的啟動(dòng)條件，T38延時(shí)5s作為Q0.0的關(guān)斷條件。兩個(gè)定時(shí)器配合使用實(shí)現(xiàn)該電路的功能。網(wǎng)絡(luò)1脈沖寬度可控制電路（）（）（）+20（）INTONPTI0.0PSM0.0Q0.0M0.11/T37網(wǎng)絡(luò)2M0.0M0.1網(wǎng)絡(luò)3T37RQ0.01LDI0.0EUSQ0.0，1=M0.0LDM0.0OM0.1ANT37=M0.1TONT37，+20LDT37RQ0.0，1梯形圖語(yǔ)句表I0.0Q0.0時(shí)序圖注釋T37注釋?zhuān)捍死校覀兪褂昧松仙孛}沖指令和S/R指令。關(guān)鍵是找出Q0.0的開(kāi)啟和關(guān)斷條件，使其不論在I0.0的寬度大于或小于2S時(shí)，都可使Q0.0的寬度為2s。定時(shí)器T37的計(jì)時(shí)輸入邏輯在上升沿之間的距離小于該脈沖的寬度時(shí)，對(duì)后產(chǎn)生的上升沿脈沖無(wú)效。T37在計(jì)時(shí)到后產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)復(fù)位Q0.0，然后自己復(fù)位。此例中，通過(guò)調(diào)節(jié)T37設(shè)定值PT的大小，就可控制Q0.0的寬度。該寬度不受I0.0接通時(shí)間長(zhǎng)短的影響。計(jì)數(shù)器擴(kuò)展電路網(wǎng)絡(luò)1I0.0I0.1C20C20I0.1C21C21I0.1C22Q0.0網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3網(wǎng)絡(luò)4C20C21C22CURCTUPV+1000CUCTURPV+100CUCTURPV+2梯形圖LDI0.0//計(jì)數(shù)脈沖輸入LDI0.1//公共復(fù)位信號(hào)OC20//自復(fù)位邏輯CTUC20，+1000//增計(jì)數(shù)器,設(shè)定值1000LDC20//C21計(jì)數(shù)脈沖輸入LDI0.1//公共復(fù)位信號(hào)OC21//自復(fù)位邏輯CTUC21，+100//增計(jì)數(shù)器,設(shè)定值100LDC21//C22計(jì)數(shù)脈沖輸入LDI0.1//公共復(fù)位信號(hào)CTUC22，+2//增計(jì)數(shù)器,設(shè)定值2LDC22//總計(jì)數(shù)為200000時(shí)//C22位置為ON=Q0.0//輸出語(yǔ)句表注釋在電路中，計(jì)數(shù)信號(hào)為I0.0，它作為C20的計(jì)數(shù)端輸入信號(hào)，每一個(gè)上升沿使C20計(jì)數(shù)1次；C20的常開(kāi)觸點(diǎn)作為計(jì)數(shù)器C21的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，C20計(jì)數(shù)到1000時(shí)，使計(jì)數(shù)器C21計(jì)數(shù)1次；C21的常開(kāi)觸點(diǎn)作為計(jì)數(shù)器C22的計(jì)數(shù)輸入信號(hào)，C21每計(jì)數(shù)到100時(shí)，計(jì)數(shù)1次。這樣當(dāng)C總1000*100*2=200,000時(shí)，即當(dāng)I0.0的上升沿脈沖數(shù)到200000時(shí)，Q0.0才被置位。注意：計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入端邏輯的設(shè)計(jì)，要保證能準(zhǔn)確及時(shí)復(fù)位。長(zhǎng)延時(shí)電路網(wǎng)絡(luò)11min定時(shí)器T37網(wǎng)絡(luò)21h定時(shí)器C21網(wǎng)絡(luò)3C22定時(shí)時(shí)間10h網(wǎng)絡(luò)4在10h到時(shí)，C23再計(jì)時(shí)30min

網(wǎng)絡(luò)510h30min到時(shí)，Q0.0輸出INT37PTC21C22C23TON+600+60+10+30CURPVCTUCURPVCTUCURPVCTUI0.0T37/T37SM0.1I0.1C21SM0.1I0.1C21C22SM0.1I0.1T37C23Q0.0LDI0.0ANT37TONT37，+600LDT37LDSM0.1OI0.1OC21CTUC21，+60LDC21LDSM0.1OI0.1CTUC22，+10LDC22AT37LDSM0.1CTUC23，+30LDC23=Q0.0梯形圖語(yǔ)句表注釋

在電路中，T37每一分鐘產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所以是分鐘計(jì)時(shí)器。C21每小時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，故C21為小時(shí)計(jì)時(shí)器。當(dāng)10h計(jì)時(shí)到時(shí)，C22為ON，這時(shí)C23再計(jì)時(shí)30min，則總的定時(shí)時(shí)間為10h30min，Q0.0置位成ON。/網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3I0.0T38T37T37Q0.0T37T38INTONPTINTONPT+20+10LDI0.0ANT38TONT37，20LDT37TONT38，10LDT37=Q0.0梯形圖語(yǔ)句表注釋?zhuān)寒?dāng)I0.0有效時(shí)，T37就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)1S通、2S斷的閃爍信號(hào)。Q0.0和T37一樣開(kāi)始閃爍。閃爍電路I0.0T37T38Q0.0時(shí)序圖I0.0I0.1I1.0I1.1Q0.0Q0.1Q0.71L2L3L1M2M+24V+24V-24VLN-24V故障1故障2消鈴按紐試燈試鈴報(bào)警燈1報(bào)警燈2電鈴梯形圖時(shí)序圖啟動(dòng)條件Q0.0閃Q0.7閉I1.0閉Q0.0閉I0.0閉I1.1閉停止條件I0.0斷Q0.0斷Q0.7斷I1.1斷I1.0閉網(wǎng)絡(luò)1閃爍電路網(wǎng)絡(luò)2網(wǎng)絡(luò)3故障指示燈網(wǎng)絡(luò)4故障消鈴邏輯網(wǎng)絡(luò)5電鈴標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警電路INTONPTINTONPTT37T38/T38T37T37I0.0M0.0I1.1Q0.0I1.0I0.0M0.0I0.0/M0.0I1.1+10+20M0.0Q0.7梯形圖LDN T38TON T37,+10LD T37TON T38,+20LD T37O M0.0A I0.0O I1.1= Q0.0LD I11.0O M0.0A I0.0= M0.0LD I0.0AN M0.0O I1.1= Q0.7語(yǔ)句表注釋I0.0I1.0I1.1Q0.0Q0.7時(shí)序圖標(biāo)準(zhǔn)報(bào)警電路中的輸入/輸出信號(hào)地址分配如下：輸入信號(hào) I0.0為故障信號(hào)；I1.0為消鈴按鈕；I1.1為試燈、試鈴按鈕。輸出信號(hào) Q0.0為報(bào)警燈；Q0.7為報(bào)警電鈴。（）I0.0I1.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.0I0.1I1.0Q0.1Q0.0Q0.2Q0.1（）（）I0.2I1.0Q0.2Q0.0Q0.1Q0.2M1M2M3啟動(dòng)按紐SQ1SQ3SQ6M1M2M3SQ2SQ4SQ5啟動(dòng)條件停止條件M2M1M3SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6啟動(dòng)按紐停止按紐I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.0I0.0I0.3()()()(s)(R)Q0.0I0.7I0.2I0.5Q0.1Q0.1I0.4I0.6Q0.2Q0.2I0.11M0.11M0.1I0.0M0.1五、 PLC程序的簡(jiǎn)單設(shè)