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牛頓力學(xué)角坐標(biāo)角速度描寫剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的快慢程度角加速度描寫角速度變化的快慢程度☆保守質(zhì)點(diǎn)系的功能原理機(jī)械能守恒定律外力對(duì)保守質(zhì)點(diǎn)系所做的功等于其機(jī)械能的增量孤立的保守質(zhì)點(diǎn)系，與外界無相互作用，其機(jī)械能保持不變。換句話說，對(duì)于一個(gè)保守質(zhì)點(diǎn)系，在運(yùn)動(dòng)和變化過程中，只有保守內(nèi)力對(duì)它做功，系統(tǒng)的機(jī)械能守恒。☆線量和角量的關(guān)系☆在外力矩作用下，剛體繞定軸作加速轉(zhuǎn)動(dòng)。軸向外力矩與角加速度成正比均勻圓盤對(duì)中心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均勻桿對(duì)垂直于桿的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均勻圓球?qū)χ行妮S的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(轉(zhuǎn)軸通過桿的端點(diǎn))(轉(zhuǎn)軸通過桿的中點(diǎn))☆剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的總和就是剛體的動(dòng)能。軸向外力矩做功等于剛體動(dòng)能的增量。轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理☆角動(dòng)量剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)量矩定理剛體繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各質(zhì)點(diǎn)對(duì)軸的角動(dòng)量總和就是剛體的角動(dòng)量。軸向外力矩的沖量等于剛體角動(dòng)量的增量☆剛體對(duì)某定軸的合外力矩為零時(shí)，剛體對(duì)該軸的角動(dòng)量守恒☆例1．解：一質(zhì)點(diǎn)由靜止開始作直線運(yùn)動(dòng)，初始加速度為，以后加速度均勻增加，每經(jīng)過秒增加，求經(jīng)過秒后，質(zhì)點(diǎn)的速度和位移。可通過積分法由質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)加速度，求質(zhì)點(diǎn)的速度和位移。加速度與時(shí)間的關(guān)系為☆根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)加速度的定義根據(jù)直線運(yùn)動(dòng)速度的定義☆例2．
☆分析
☆解：
☆☆☆例3
解：
先拉動(dòng)鐵珠使線保持水平靜止，然后松手使鐵珠下落。鐵珠的速率一個(gè)質(zhì)量為的鐵珠，系在線的一端，另一端綁在墻上的釘子上，線長(zhǎng)為。求線擺下角時(shí)，鐵珠受的力有由于鐵珠沿圓周運(yùn)動(dòng)，所以按切向和法向來分解
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