自動化創(chuàng)新機器人篇2

智能機器人創(chuàng)新技術(shù)

第二講

一機器人的基本概念

什么是機器人?

1920年，捷克作家卡雷爾查佩克寫了一個劇本：《羅莎姆萬能羅博特公司》。劇中描寫了一大批聽命于人，能勞動而且形狀象人的機器，取名為捷克語Robota，意為“苦力”、“勞役”，現(xiàn)在用的英語Robot是由此衍生而來。中文的“機器人”即為Robot的譯名。簡要地說：機器人是一種自動機器，這種機器能依靠編程和重編程的方式不斷的、精確的、高效的重復(fù)某一功能；這種機器能靠遙控或完全自主地在危險或惡劣的環(huán)境中工作，可以在人無法進入的極限環(huán)境中工作。

機器人的發(fā)展歷程具有標志性的三代機器人：可編程機器人具有傳感能力的機器人高級機器人（智能機器人）

高級機器人的本質(zhì)特征感知（Sensing)能夠通過傳感器感知環(huán)境，并產(chǎn)生傳感信息反饋到系統(tǒng)中思考（Thinking） 對傳感信息進行分析處理并能根據(jù)作業(yè)要求進行判斷和決策并規(guī)劃自身的行動動作（Acting） 能根據(jù)系統(tǒng)的決策在環(huán)境中完成某些操作

一個自動作業(yè)系統(tǒng)具備以上三個要素的都可以稱為是機器人系統(tǒng)這三個要素也是機器人與一般機電一體的機器(如機床)本質(zhì)的區(qū)別使現(xiàn)有的機器具備或加強這三個方面的能力是現(xiàn)代機器的發(fā)展方向--機器人化機器自動化車床要具備或加強這三個方面的能力決定了機器人技術(shù)必然是機械、電子、計算機、控制技術(shù)、智能技術(shù)、傳感技術(shù)等多學(xué)科綜合發(fā)展的結(jié)果，是高技術(shù)發(fā)展的前沿機器人技術(shù)在現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)中的地位和作用

1現(xiàn)代制造業(yè)自動化生產(chǎn)不可缺少的裝備；危險惡劣環(huán)境中安全作業(yè)最可靠的設(shè)備；

極限環(huán)境中作業(yè)不可替代的手段；

未來作戰(zhàn)系統(tǒng)的核心裝備；5機器人正進入為人類生活服務(wù)的廣闊空間；一

現(xiàn)代制造業(yè)自動化生產(chǎn)不可缺少的裝備自動化家具生產(chǎn)工業(yè)機器人是現(xiàn)代制造業(yè)自動化生產(chǎn)不可缺少的裝備

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人一般是指用于制造業(yè)中代替人完成具有大批量，高質(zhì)量的工作，作，主要是自動化生產(chǎn)線中的點焊，弧焊，噴漆，切割，裝配，搬運，包裝，碼垛等作業(yè)的機器人。

多關(guān)節(jié)機械臂是最常見的形式。工業(yè)機器人由剛性發(fā)展到柔性福特汽車公司首先將生產(chǎn)任務(wù)按工序分解到各個工序，創(chuàng)造了“生產(chǎn)線”，進行各工位之間的流水作業(yè)，大大地提高了生產(chǎn)效率，從而極大地增加了產(chǎn)品的市場競爭力。隨著市場競爭的激烈，產(chǎn)品的生命周期越來越短，要求在很短的時間內(nèi)就能開發(fā)出高質(zhì)量的能適應(yīng)用戶需求的新產(chǎn)品，這就要求生產(chǎn)線要由很大的靈活性。自動化等科技的房展為機器人技術(shù)由剛性發(fā)展到柔性提供了基礎(chǔ)。

機器人自動生產(chǎn)線的主要功能：焊接；噴涂；裝配；搬運。機器人焊接生產(chǎn)線紅旗轎車焊接生產(chǎn)線二汽汽車機器人焊接線焊接機器人機器人噴涂生產(chǎn)線內(nèi)噴涂機器人工作站機器人在進行噴漆作業(yè)噴涂機器人機器人裝配生產(chǎn)線汽車裝配機器人機器人繼電器裝配線汽車裝配機器人機器人搬運生產(chǎn)線碼垛機器人在搬運紙箱二危險惡劣環(huán)境中安全作業(yè)最可靠的設(shè)備核環(huán)境中工作的機器人在核環(huán)境中工作的機器人除了具備特定的作業(yè)功能外，重要的特征是具有防核輻射能力高壓電帶電檢修機器人除冰機器人