PLC控制與繼電器控制

河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院HEBEIENGRGYCOLLEGECFVOCATIONANDTECHNOLOGY可編程序控制器及其應(yīng)用主講人：周冬莉河北能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院HEBEIENGRGYCOLLEGEOFVOCATIONANDTECHNOLOGY主要內(nèi)容1繼電器與PLC控制2PLC的基本組成3PLC的接線4PLC的工作原理5PLC的工作方式課題一PLC控制與繼電器控制學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1、熟悉PLC控制與繼電控制不同

3、掌握PLC硬件接線方法重點(diǎn)內(nèi)容：1、繼電器控制與PLC控制之間的關(guān)系2、PLC硬件接線方法2、認(rèn)識(shí)不同公司不同型號(hào)的PLC1、通過生產(chǎn)線圖片、錄像短片等復(fù)雜控制過程介紹可編程序控制器的應(yīng)用及發(fā)展過程。生產(chǎn)線圖片一、案例背景介紹2、機(jī)械手動(dòng)作過程片段一、案例背景介紹具體控制要求：※按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器線圈KM得電，主回路電動(dòng)機(jī)M接通，開始啟動(dòng)正向工作?！聪聠?dòng)按鈕SB3，接觸器線圈KM得電，主回路電動(dòng)機(jī)M接通，開始啟動(dòng)反向工作?！聪峦Ｖ拱粹oSB1，接觸器線圈KM失電，主回路電動(dòng)機(jī)M停止。※若電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼動(dòng)作，接觸器線圈也失電，電動(dòng)機(jī)M停止。二、引入案例背景—電動(dòng)機(jī)的繼電器控制三、討論思考1、如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)？2、電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止與那些因素直接有關(guān)？3、繼電器控制線路存在的缺陷？4、自鎖與互鎖；電氣互鎖與機(jī)械互鎖四、方案實(shí)施過程PLC控制梯形圖

一.PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成背景知識(shí)繼電器控制邏輯由繼電器硬件連線組成PLC控制邏輯由程序組成一.PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成兩種控制特點(diǎn)對照繼電器控制系統(tǒng)aPLC控制系統(tǒng)體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜b硬件結(jié)構(gòu)簡單功能局限性大c控制邏輯更改方便可靠性較差維護(hù)維修量大d系統(tǒng)穩(wěn)定、維護(hù)方便二、繼電器控制與PLC控制2、兩種梯形圖的繼電器符號(hào)圖對照物理繼電器PLC繼電器（）常開常閉觸點(diǎn)線圈二、繼電器控制與PLC控制I0.0Q0.0（Q0.0）PLC控制I0.1繼電器控制SB2KMKMSB1（3）兩種控制的梯形圖比較線圈線圈常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)二、繼電器控制與PLC控制繼電器需硬接線連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)有限繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無限繼電器的接線改變——控制功能改變PLC的用戶程序改變——控制功能改變（4）兩種控制中繼電器的區(qū)別物理繼電器PLC繼電器二、繼電器控制與PLC控制用PLC控制——外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制——要改變控制電路的實(shí)際接線。KMQFUKH

M3~SB1SB2KMKHKM繼電器控制接線

PLC控制外部接線輸入設(shè)備PLC~SB1SB2KHKM輸出設(shè)備

欲改變控制功能：主電路相同例如1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)可編程序控制器，型號(hào)為PDP-14。1980年正式將可編程序控制器命名為PC(ProgrammableController)，通常將可編程序控制器簡稱為PLC。

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。三、可編程控制器定義四、可編程控制器的特點(diǎn)功能強(qiáng)大，性價(jià)比高編程簡易，現(xiàn)場可修改配套齊全，使用方便壽命長，體積小，能耗低系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、維修工作量少，維修方便可靠性高，抗干擾強(qiáng)開關(guān)量邏輯控制運(yùn)動(dòng)控制過程控制數(shù)據(jù)處理通信連網(wǎng)五、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)知識(shí)美國GE公司的PLC產(chǎn)品德國西門子公司的S7系列PLC產(chǎn)品日本三菱公司的FX系列PLC產(chǎn)品日本立石（OMRON）公司的C系列可編程序控制器日本松下（PANASONIC）電工公司的FP1系列可編程序控制器1.多種公司的PLC介紹1.多種公司的PLC介紹1.多種公司的PLC介紹S7-200PLC的結(jié)構(gòu)1.多種公司的PLC介紹CPU221DC/DC/DC端子圖1.多種公司的PLC介紹CPU222AC/DC/RLY端子圖1.多種公司的PLC介紹CPU224AC/DC/RLY端子圖1.多種公司的PLC介紹

CPU226AC/DC/RLY端子圖1.多種公司的PLC介紹西門子S7200：DC/DC/DC西門子S7200：

AC/DC/RLY思考：型號(hào)的意義？三菱：FX2N-64MR

三菱：FX2N-64MT

作業(yè)2.PLC分類按結(jié)構(gòu)分整體式模塊式整體式的PLC也稱為PLC的基本單元，在基本單元的基礎(chǔ)上可以加裝擴(kuò)展模塊以擴(kuò)大其使用范圍。適合常規(guī)電氣控制。模塊式的PLC是把CPU、輸入接口、輸出接口等做成獨(dú)立的單元模塊，具有配置靈活、組裝方便的優(yōu)勢，適合輸入/輸出點(diǎn)數(shù)差異較大或有特殊功能要求的控制系統(tǒng)。按I/O點(diǎn)的總數(shù)分小型機(jī)中型機(jī)大型機(jī)小于128點(diǎn)129～512點(diǎn)512點(diǎn)以上2.PLC分類3、可編程控制器的基本組成硬件系統(tǒng)

1.CPU

2.存儲(chǔ)器3.I/O口

4.通信口5.電源6.編程器輸入單元輸出單元3、可編程控制器的基本組成輸入回路的連接圖PLC硬件接線方法4.PLC控制的原理等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分主電路KMFUKH

M3~Q~KMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2

Q0.0（）1LI0.1I0.2PLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M~KM線圈通電SB1閉合I0.0閉合接點(diǎn)閉合KMFUKH

M3~QKM通電KM通電觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)Q0.0SB2STPLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M觸點(diǎn)閉合PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2

Q0.0（）1LI0.1I0.2~KM線圈斷電I0.1斷開接點(diǎn)斷開KMFUKH

M3~QKM通電KM斷電觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2≈I0.0Q0.0I0.1I0.2

Q0.0（）1LQ0.0I0.1I0.2SB2STPLC~SB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MSB2閉合5、PLC的循環(huán)掃描工作方式每一個(gè)掃描周期分為讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷和寫輸出5個(gè)階段PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是：通過CPU的周期性