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文檔簡介
電子精英班三班電話號:190058150獨立按鍵及中斷1、鍵盤的分類鍵盤分編碼鍵盤和非編碼鍵盤。鍵盤上閉合鍵的識別由專用的硬件編碼器實現(xiàn),并產(chǎn)生鍵編碼號或鍵值的稱為編碼鍵盤,如計算機鍵盤.而靠軟件編程來識別的稱為非編碼鍵盤;在單片機組成的各種系統(tǒng)中,用的最多的是非編碼鍵盤。也有用到編碼鍵盤的。非編碼鍵盤有分為:獨立鍵盤和行列式(又稱為矩陣式)鍵盤。按鍵操作有兩種方式:(1)查詢方式(2)中斷方式按鍵在閉合和斷開時,觸點會存在抖動現(xiàn)象:
中斷系統(tǒng)3.180C51的中斷系統(tǒng)
3.1.180C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念CPU在處理某一事件A時,發(fā)生了另一事件B請求CPU迅速去處理(中斷發(fā)生);CPU暫時中斷當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)去處理事件B(中斷響應(yīng)和中斷服務(wù));待CPU將事件B處理完畢后,再回到原來事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A(中斷返回),這一過程稱為中斷。MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點中斷請求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回引起CPU中斷的根源,稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。CPU暫時中斷原來的事務(wù)A,轉(zhuǎn)去處理事件B。對事件B處理完畢后,再回到原來被中斷的地方(即斷點),稱為中斷返回。實現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)(中斷機構(gòu))。
隨著計算機技術(shù)的應(yīng)用,人們發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問題,而且還具有如下優(yōu)點:
分時操作。CPU可以分時為多個I/O設(shè)備服務(wù),提高了計算機的利用率;實時響應(yīng)。CPU能夠及時處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機事件,系統(tǒng)的實時性大大增強;可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力,從而使系統(tǒng)可靠性提高。80C51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
80C51的中斷系統(tǒng)有5個中斷源(8052有6個),2個優(yōu)先級,可實現(xiàn)二級中斷嵌套
。二、中斷請求標志1、TCON的中斷標志IT0(TCON.0),外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時,為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時,為邊沿觸發(fā)方式(下降沿有效)。IE0(TCON.1),外部中斷0中斷請求標志位。IT1(TCON.2),外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1(TCON.3),外部中斷1中斷請求標志位。TF0(TCON.5),定時/計數(shù)器T0溢出中斷請求標志位。TF1(TCON.7),定時/計數(shù)器T1溢出中斷請求標志位。
2、SCON的中斷標志RI(SCON.0),串行口接收中斷標志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時,每接收完一個串行幀,由硬件置位RI。注意,RI必須由軟件清除。TI(SCON.1),串行口發(fā)送中斷標志位。當(dāng)CPU將一個發(fā)送數(shù)據(jù)寫入串行口發(fā)送緩沖器時,就啟動了發(fā)送過程。每發(fā)送完一個串行幀,由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時,不能自動清除TI,TI必須由軟件清除。
一、中斷允許控制CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。3.1.380C51中斷的控制
EX0(IE.0),外部中斷0允許位;ET0(IE.1),定時/計數(shù)器T0中斷允許位;EX1(IE.2),外部中斷允許位;ET1(IE.3),定時/計數(shù)器T1中斷允許位;ES(IE.4),串行口中斷允許位;EA(IE.7),CPU中斷允許(總允許)位。二、中斷優(yōu)先級控制80C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級,即可實現(xiàn)二級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級都是由中斷優(yōu)先級寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的
。PX0(IP.0),外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位;PT0(IP.1),定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位;PX1(IP.2),外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位;PT1(IP.3),定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位;PS(IP.4),串行口優(yōu)先級設(shè)定位;PT2(IP.5),定時/計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。PX0(IPH.0),外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位;PT0(IPH.1),定時/計數(shù)器T0優(yōu)先級設(shè)定位;PX1(IPH.2),外部中斷0優(yōu)先級設(shè)定位;PT1(IPH.3),定時/計數(shù)器T1優(yōu)先級設(shè)定位;PS(IPH.4),串行口優(yōu)先級設(shè)定位;PT2(IPH.5),定時/計數(shù)器T2優(yōu)先級設(shè)定位。而80C52單片機有四個中斷優(yōu)先級,即可實現(xiàn)四級中斷服務(wù)嵌套。每個中斷源的中斷優(yōu)先級由中斷優(yōu)先級寄存器IP和IPH中的相應(yīng)位的狀態(tài)來規(guī)定的
。
同一優(yōu)先級中的中斷申請不止一個時,則有中斷優(yōu)先權(quán)排隊問題。同一優(yōu)先級的中斷優(yōu)先權(quán)排隊,由中斷系統(tǒng)硬件確定的自然優(yōu)先級形成,其排列如所示:設(shè)置52單片機的4個中斷源,使他們的優(yōu)順序為T1,INT1,INT0,T0.
IPH=0X08; PT1=1;
IP=0X40; PX1=1;80C51單片機的中斷優(yōu)先級有三條原則:CPU同時接收到幾個中斷時,首先響應(yīng)優(yōu)先級別最高的中斷請求。正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷。正在進行的低優(yōu)先級中斷服務(wù),能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷。為了實現(xiàn)上述后兩條原則,中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有兩個用戶不能尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個置1,表示正在響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷,它將阻斷后來所有的中斷請求;另一個置1,表示正在響應(yīng)低優(yōu)先級中斷,它將阻斷后來所有的低優(yōu)先級中斷請求。3.
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