凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動件運(yùn)動規(guī)律

凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動件運(yùn)動規(guī)律（２學(xué)時）全國中等職業(yè)技術(shù)學(xué)校機(jī)械類通用教材(第四版)教學(xué)目標(biāo)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程從動件常用運(yùn)動規(guī)律位移曲線的繪制掌握知識目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)

問題的能力激發(fā)學(xué)習(xí)熱情增強(qiáng)自信心分析解決培養(yǎng)判斷凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例習(xí)舊引新(2)采用了什么類型的凸輪機(jī)構(gòu)？提問（1）凸輪機(jī)構(gòu)由幾部分組成？

(4)凸輪的輪廓是如何確定的呢？

(3)凸輪機(jī)構(gòu)有哪些應(yīng)用特點(diǎn)？1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成如右圖所示，凸輪機(jī)構(gòu)由1________、2_________、3_______三個構(gòu)件組成。_______為主動件。112332凸輪從動件機(jī)架凸輪【復(fù)習(xí)舊課】2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)2)按推桿形狀分:2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類尖頂從動件滾子從動件平底從動件

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)點(diǎn)接觸,易磨損,承載能力低線接觸,摩擦阻力小,承載能力一般線接觸,易潤滑,承載能力高,但不適用于內(nèi)凹凸輪輪廓2)按推桿形狀分:2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運(yùn)動分:直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)2)按推桿形狀分:2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運(yùn)動分:直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu)4)按維持高副接觸的方式分:重力力封閉彈簧力幾何形狀封閉圓柱凸輪機(jī)構(gòu)盤形凸輪機(jī)構(gòu)3.凸輪機(jī)構(gòu)的命名規(guī)則

擺動滾子從動件直動滾子從動件名稱=“

+

+

+機(jī)構(gòu)”

從動件的運(yùn)動形式從動件形狀凸輪形狀實例：連續(xù)回轉(zhuǎn)→往復(fù)運(yùn)動

可精確實現(xiàn)任意運(yùn)動規(guī)律，簡單緊湊。高副，線接觸，易磨損。缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)運(yùn)動特點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)從動件常用運(yùn)動規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程標(biāo)題一二§8-3凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程及從動件常用運(yùn)動規(guī)律【新課講授】rbω凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，以凸輪輪廓上的點(diǎn)至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑為半徑所畫的圓標(biāo)題基圓基圓半徑凸輪輪廓上的點(diǎn)至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑rbωsh凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件從距凸輪中心最近點(diǎn)向最遠(yuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動過程推程推程運(yùn)動角凸輪機(jī)構(gòu)完成推程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度rbωsh凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件與凸輪輪廓接觸處相對回轉(zhuǎn)中心不變的過程遠(yuǎn)停程凸輪機(jī)構(gòu)完成遠(yuǎn)停程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度遠(yuǎn)停程角rbωsh凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件從距凸輪中心最遠(yuǎn)點(diǎn)向最近點(diǎn)的運(yùn)動過程回程回程運(yùn)動角凸輪機(jī)構(gòu)完成推程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度rbωsT(360o)h凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程從動件位移線圖凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時，從動件運(yùn)動到達(dá)最近點(diǎn)靜止不動的過程近停程凸輪機(jī)構(gòu)完成近停程過程中，凸輪轉(zhuǎn)過的角度近停程角rbωsT()h凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程從動件位移線圖一個運(yùn)動循環(huán)中行程，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=？360o從動件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點(diǎn)到最遠(yuǎn)點(diǎn)的距離h，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=360o課堂練習(xí)11、在圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖中，作出基圓，標(biāo)出其基圓半徑rO及推桿的行程h。（寫出作圖步驟）RR紅色箭頭段為r0綠色段為行程h連接o1o2,并延長與凸輪輪廓交于點(diǎn)A;o2A即為基圓半徑;o1o2即為推桿的行程;作圖步驟O1O2A圖所示為一偏置尖底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為一以C為中心的圓盤，圓盤半徑R=30mm，偏心距e=10mm，從動件偏距E=10mm，轉(zhuǎn)向如圖所示。試用圖解法求出（按1:1的比例作圖求解）（1）凸輪的基圓半徑rb和從動件的升程h；（2）凸輪機(jī)構(gòu)的推程角、回程角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；

課堂練習(xí)2h●剛性沖擊：加速度無窮大突變引起的沖擊。(1)等速運(yùn)動sav+-●特點(diǎn)：有剛性沖擊?！駪?yīng)用：低速。二、從動件常用運(yùn)動規(guī)律注意舉例說明剛性沖擊——由于加速度發(fā)生突變，其值在理論上達(dá)到無窮大，導(dǎo)致從動件產(chǎn)生非常大的慣性力。(2)等加等減速運(yùn)動●柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。●特點(diǎn)：有柔性沖擊●應(yīng)用：中速。shva柔性沖擊——由于加速度發(fā)生有限值的突變，導(dǎo)致從動件產(chǎn)生有限值的慣性力突變而產(chǎn)生有限的沖擊。注意舉例說明運(yùn)動規(guī)律等速等加速等減速vmaxamax沖擊應(yīng)用1∞剛性低速輕載24柔性中速輕載

從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較設(shè)計：潘存云δ1a2h/2δth/21δ1s2235462hω/δt4hω2/δ2t3δ1v2（4）等加度等減速運(yùn)動規(guī)律位移線圖的畫法。小結(jié)12345凸輪機(jī)構(gòu)工作過程從動件位移線圖凸輪機(jī)構(gòu)的名詞術(shù)語等速運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及應(yīng)用等加等減速運(yùn)動規(guī)律的特點(diǎn)及應(yīng)用6等加等減速運(yùn)動規(guī)律位移線圖的畫法題1：題1圖中給出了某直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的速度線圖。要求：（1）定性地畫出其加速度和位移線圖；（2）說明此種運(yùn)動規(guī)律的名稱及特點(diǎn)（v、a的大小及沖擊的性質(zhì)）；（3）說明此種運(yùn)動規(guī)律的適用場合課堂練習(xí)３+-等速運(yùn)動規(guī)律特點(diǎn)