Calpso基礎(chǔ)功能培訓(xùn)課件

ClapsoBasic

Training培訓(xùn)計劃說明本次培訓(xùn)為Calpso基礎(chǔ)功能培訓(xùn)，為期5天，最后半天會安排筆試和上機測試，通過后測試后，ZEISS會為大家頒發(fā)證書每日的具體安排如下：9:30—10:30上課10:30—10:45休息10:45—11:45上課12:00—吃飯13:30—14:30上課14:30—14:45休息14:45—16:00上課16:00—17:00自由練習(xí)Zeiss三坐標(biāo)簡介及其日常維護

探針系統(tǒng)

建立坐標(biāo)系及安全平面Calpso上機編程

元素的采集

元素的策略

輸出特性

基于CAD模型編程課程目錄一、Zeiss三坐標(biāo)簡介及其日常維護

基本組成（硬件及軟件）

三坐標(biāo)分類及結(jié)構(gòu)分析

影響CMM精度因素CMM的使用環(huán)境CMM的開關(guān)機Calpso軟件界面介紹

控制面板的簡單介紹

日常維護1、CMM基本組成

測量機主機

測頭、測座系統(tǒng)

控制系統(tǒng)硬件{

計算機（測量軟件）Clapso軟件

————{測量機主機作用：根據(jù)計算機的命令，在零件表面采集坐標(biāo)點組成：工作臺

：一般采用花崗石橋架

：支撐Z滑架滑架

：使橋架與有平衡裝置的Z軸連接導(dǎo)軌：運動導(dǎo)向軌道，是測量基準光柵系統(tǒng)：包括（光柵尺、讀數(shù)頭、零片位）零片位的作用：測量機找到機器零點驅(qū)動系統(tǒng)：伺服電機、傳送帶空氣軸承氣路系統(tǒng)測頭、測座系統(tǒng)定義：是數(shù)據(jù)采集的傳感器系統(tǒng)功能：測座根據(jù)命令旋轉(zhuǎn)到指定角度測頭控制器控制測頭工作方式的轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)功能：控制測量機的運動采集數(shù)據(jù)，對光柵讀數(shù)進行處理根據(jù)補償文件，進行誤差補償和計算機進行各種交流計算機（測量軟件

Clapso）功能：對控制系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置對測頭定義、測頭校正、測針補償建立零件坐標(biāo)系對測量數(shù)據(jù)進行計算、統(tǒng)計、處理編程并將運動位置和觸測位置通知控制系統(tǒng)輸出測量報告2、CMM的分類及結(jié)構(gòu)分析

活動橋式

龍門橋式

懸臂式

在線測量機Zeiss最新技術(shù)產(chǎn)品活動橋式結(jié)構(gòu)簡單視野開闊運動速度較快精度比較高有小、中、大型運用最廣泛的一種結(jié)構(gòu)形式特點：CONTURA

G2/G3ACCURA

IISPECTRUM

IIZeiss的三坐標(biāo)里只有SPECTRUM使用Renishaw的探頭系統(tǒng)，其余探頭系統(tǒng)皆為Zeiss自己的探頭系統(tǒng)龍門橋式MMZ_B、E大型測量機適用于航空、造船、衛(wèi)星裝備等大型模具的測量MMZ_G、TCARMET

II懸臂式有單臂式和雙臂式兩種入門級設(shè)備，性能依然卓著適用于汽車工業(yè)鈑金件等測量PRO series在線測量機DuraMax結(jié)構(gòu)堅固，能抵御車間溫度波動大和生產(chǎn)環(huán)境惡劣的不利條件，達到最高測量精度，保證測量結(jié)果的可靠性和穩(wěn)定性在生產(chǎn)流水線上工作最新技術(shù)產(chǎn)品介紹F25O-inspectMetrotom工業(yè)CT3、影響CMM精度因素溫度影響對CMM精度有較大影響（環(huán)境溫度應(yīng)穩(wěn)定）濕度影響濕度過大：水汽會在CMM上凝結(jié)—生銹濕度過?。河绊懘罄硎奈浴罄硎冃危换覊m；靜電壓縮空氣的影響（氣浮間隙為0.6微米）原理：在氣浮塊和導(dǎo)軌之間有氣膜，氣浮軸承使軸無摩擦運動結(jié)論：氣浮塊的正常浮起對CMM的正常工作很重要壓力波動：氣浮間隙變化，重復(fù)性變化壓力不足：氣浮塊浮不起來，導(dǎo)軌摩擦，精度下降（導(dǎo)軌和氣浮塊磨損）導(dǎo)軌的保護測頭校驗的準確性測量方法的準確性4、CMM的使用環(huán)境1.溫度要求:18°-22°C2.濕度要求:40％-60％氣壓要求:4.8-6Mpa導(dǎo)軌保護:每天用無水酒精擦拭導(dǎo)軌要求單面擦拭，使用無塵紙導(dǎo)軌上不要放物體，不要用手碰5.振動保護:在CMM周圍裝減震帶6.電源要求：220+10％(不間斷電源）UPS}空調(diào)和加（除）濕器}解決環(huán)境誤差5、CMM的開關(guān)機開機順序：打開氣源打開控制柜電源打開控制柜驅(qū)動點亮控制面板打開軟件關(guān)機順序：

將探針移至右上角關(guān)閉軟件熄滅控制面板關(guān)閉控制柜驅(qū)動關(guān)閉控制柜電源關(guān)閉氣源6、Calpso軟件界面介紹菜單欄工具欄CAD窗口程序測量區(qū)域程序測量圖標(biāo)7、控制面板的簡單介紹速度按鈕操縱桿急停按鈕測量機停止運動，若要恢復(fù)，需旋起按鈕回車鍵探針選擇鍵解鎖鍵刪除單點刪除元素中斷按鈕中斷測量程序驅(qū)動按鈕右邊操縱桿上的按鍵可將當(dāng)前探針位置作為測量中間點或確認安全平面8、CMM的日常維護每日用無水酒精清理導(dǎo)軌（單向擦拭）導(dǎo)軌上不能擺放物品不能擠壓導(dǎo)軌二、探針系統(tǒng)

探頭介紹

探針校準目的

手動校準探針步驟

定義庫位架（自動裝卸探針）

校準探針的注意點1、探頭介紹一、帶有直接吸盤附件的測量探頭掃描式：VAST、VAST

Gold、VAST

XT、MTHSS單點觸發(fā)式：ST、ST3、VAST

DT二、帶有RDS的探頭掃描式：VAST

XXT、SP25、SP600單點觸發(fā)式：RST、TP-Series光學(xué)式：DTS、Line

Scan、ViScan等RDS/CAA探頭帶有CAA掃描功能2、探針校準順序及目的校準順序：先校準主探針，再校準工作測針（主探針不用于測量，只用于校準）校準主探針的目的：定位標(biāo)準球得到主探針的直徑和位置（設(shè)置零位，給工作測針做基準）即（X：0，Y：0，Z：0）校準工作測針的目的：得到測針的直徑，對測針做半徑補償?shù)玫綔y針與主探針之間的關(guān)系（包括位置、測桿長度等）3、手動校準探針步驟探針校準步驟：一、主探針校準手動將主探針安裝在探頭上點擊探針管理手動安裝探針自動安裝探針創(chuàng)建新的探針重命名探針

測頭旋轉(zhuǎn)創(chuàng)建新的測針參考球管理3.點擊探針界面總覽用于校準主探針用于校準工作探針

校準模式4.

點擊手動安裝探針5.

點擊安裝探針在下拉菜單中選著主探針簡單的方法：人站在機器前，從上往下看對應(yīng)得標(biāo)準球的位置，點擊即可。7.

點擊確定在標(biāo)準球的最高點打一個點

檢驗校準結(jié)果探測行為：標(biāo)準的—測針直徑1mm~8mm敏感的—測針直徑1mm以下粗糙的—測針直徑8mm以上探測加速度：選擇100％6.點擊參考球定位二、工作探針校準給新探針組命名給新測針命名為測針編號命名沒有特別規(guī)定推薦：對探針組命名可以根據(jù)工件名稱來命名，對測針的命名可以根據(jù)測針直徑、桿長和A和B的角度命名。手動拆卸主探針并安裝工作測針點擊安裝探針點擊新建創(chuàng)建新的探針組13.

點擊測針校準14.

定義探測行為并在標(biāo)準球最高點打一點15.檢查校驗結(jié)果主探針工作測針主探針X、Y、Z的值始終為0相對于主探針的位置標(biāo)準球參數(shù)4、定義庫位架（自動裝卸探針）安裝主探針（必須使用主探針）插入新測針并命名點擊旋轉(zhuǎn)探針角度把主探針旋轉(zhuǎn)至A90_B0校準此探針（必須校準）點擊自動裝卸探針點擊編輯—選擇增加庫位架—定義探頭類型點擊定義測針長度方法：先用吸盤在一個平面上打一個點，再用球在同一個平面上打一個點右擊鼠標(biāo)定義庫位：方法：把探針放在庫位架凹槽上方后再點擊確定為庫位架設(shè)置探針（探針必須已經(jīng)定義）5、校準探針注意點

裝卸探針

星型探針校準的注意點

定義及校準測針RDS—CAA功能1、裝卸探針1.對于直接吸盤附件的測量探頭裝卸探針需點擊釋放探針點擊確定，手應(yīng)握住探針吸盤2.對于帶有RDS的探頭，可以手動拆卸探針如果要拆卸RDS時，應(yīng)按下釋放探針按鈕1、星型針的命名命名可以隨意，但為了統(tǒng)一，對于星型針的編號如下1_-Z、2_+Y、3_+X、4_-Y、5_-X2、注意干涉問題因為對于電腦來說，在校準星型針的某根針時，并不知道自己探頭上還有其他的探針，所以在在校準時，應(yīng)注意星型探針的其他探針會不會與標(biāo)準球干涉3、測量元素時注意換針這是一個操作時會遇到的一個問題尤其在上機編程時，請千萬記住，當(dāng)前探針和自己所采用的探針探測元素是否是一個探針，如若選錯探針，運行程序?qū)⒊霈F(xiàn)嚴重撞針或無法運行程序解釋：利用星型針不同的兩個測針測教學(xué)工件的左右兩個圓2、星型探針校準的注意點對于任何測針來說，必須先定義及校驗后方能用于測量無論是不同測針還是同一測針不同角度使用時均需要校驗問題？即同一測針每旋轉(zhuǎn)一個角度，就要校準一次,這樣工作效率太低（只針對于RDS_CAA的探頭）為解決這個問題RDS/CAA功能3、定義及校準測針4、RDS/CAA功能概述：計算機自動選擇校準12個角度，并通過這些個角度計算出其他的角度的校準值和撓度優(yōu)缺點：會使測量精度下降，但能有效地提高工作效率運用：對于精度要求不要的工件以及工件很復(fù)雜，需要用很多角度的測針就可以使用這個方法實現(xiàn)RDS/CAA步驟1、手動安裝主探針并定義主探針2、校準主探針（主探針RDS_CAA校準）3、安裝工作測針，點擊新建探針組注意勾選RDS_CAA功能4、校準模式自動為RDS_CAA校準模式5、選擇測針校準校準模式校準被動探頭：被動探頭的標(biāo)準校準方法(如VASTXXT）幾何量再校準：只運行后確定的幾何參數(shù)，先前的撓度仍然保留，實際上相當(dāng)于6點法。矢量法：測量（主動）探頭的標(biāo)準方法(如VASTXT）每個位置用不同的測力打兩次，通過測力的不同，計算出撓度6點法：觸發(fā)式探頭的標(biāo)準模式（最開始四個點用于確定位置，六個點用于探頭的校準）A角范圍：-180°—180°B角范圍：-90°—0—90°點擊輸入所需要的A角和B角，也可以在軟件上預(yù)覽這個角度，確定角度無誤后，記得要確定在探頭旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)無雜物，以防碰撞。測頭旋轉(zhuǎn)：A角與B角校準結(jié)果檢查對于Sc（標(biāo)準偏差）校準結(jié)果標(biāo)準：主探針<0.001mm工作測針<0.002mm若結(jié)果超差，需重新校準可能原因：主探針或標(biāo)準球不干凈解決方法：用無水酒精和無塵布擦拭后重新校準三、建立坐標(biāo)系及安全平面

建立基本坐標(biāo)系

坐標(biāo)系的種類

坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)

建立安全平面1、建立基本坐標(biāo)系Calpso建立坐標(biāo)系應(yīng)符合：右手定則在測量程序的界面下點擊基本坐標(biāo)系空間旋轉(zhuǎn)：建立工件坐標(biāo)系的第一軸，元素自身的法線方向就是坐標(biāo)軸的方向平面旋轉(zhuǎn)：建立工件的第二軸，元素在空轉(zhuǎn)面上的投影方向是坐標(biāo)軸的方向原點：建立坐標(biāo)系的原點Calpso建立坐標(biāo)系的原理限制物體運動的6個自由度空轉(zhuǎn)—限制2個旋轉(zhuǎn)自由度面轉(zhuǎn)—限制1個旋轉(zhuǎn)自由度原點—定義原點（限制三個移動自由度）

最簡單的方法：3-2-1（面、點、線）

最常用的方法：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系利用面、線、點建立坐標(biāo)系如圖建立坐標(biāo)系注意：建立坐標(biāo)時盡量使自己建立的坐標(biāo)系與機器坐標(biāo)系在方向上一致直線的方向不是坐標(biāo)軸的方向，直線在空轉(zhuǎn)面上的投影方向才是坐標(biāo)軸的方向面、線、點建立坐標(biāo)系的原理對平面來說，空轉(zhuǎn)限制兩個旋轉(zhuǎn)自由度其次平面也限制了一個移動自由度對點來說可以定義某一軸的原點即限制了一個移動自由度對直線來說，面轉(zhuǎn)限制的是一個旋轉(zhuǎn)自由度其次直線限制一個移動自由度練習(xí)：利用面、線、點建立坐標(biāo)系如左圖示最常用的方法：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系理論上，對于一面兩孔建立坐標(biāo)系時，需對兩圓創(chuàng)建一條直線再建立坐標(biāo)系（創(chuàng)建直線時使用回叫功能）例如：如右圖建立坐標(biāo)系事實上，對于一面兩孔建立坐標(biāo)系時，可以簡化操作，這是Calpso默認功能即第二參考元素可以選擇圓，且此圓不是坐標(biāo)原點，則坐標(biāo)的軸方向是原點指向此圓圓心注意：此方法只適用于一面兩孔建立坐標(biāo)且坐標(biāo)原點在其中一孔圓心上練習(xí)：利用一面兩孔建立坐標(biāo)系如右圖示思考：建立如下坐標(biāo)系注意:此時空轉(zhuǎn)軸是X軸，因此X的原點為面，這樣平面就限制了三個自由度實際建立坐標(biāo)系并不一定要把對話框填滿，只要滿足圖紙要求建完坐標(biāo)系即可，對于這樣的方式建立坐標(biāo)系時，缺失的限制條件默認為上次坐標(biāo)系的限制條件例如：一面一圓也是可以建立坐標(biāo)的，注意：2、坐標(biāo)系的種類

機器坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系

基本坐標(biāo)系

初定位坐標(biāo)系

輔助坐標(biāo)系

元素坐標(biāo)系機器坐標(biāo)系定義：在沒有建立坐標(biāo)系之前，交通窗口所顯示的x，y，z的值就是機器坐標(biāo)。思考：機器坐標(biāo)零點在哪里?開機時機器自動回零的位置。工件坐標(biāo)系定義：工件坐標(biāo)系是基于工件的，對于

Calypso

和測量機而言，它定位了測量臺上工件的位置一個工件可以有幾個工件坐標(biāo)系?；咀鴺?biāo)系定義：工件坐標(biāo)系中的一個將定義為測量程序的基本坐標(biāo)系，所有的工件坐標(biāo)系都可以轉(zhuǎn)換成基本坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系只有一個初定位坐標(biāo)系作用：用于定位工件的坐標(biāo)系，也是工件坐標(biāo)系的一種當(dāng)用于建立基本坐標(biāo)系的元素不易被手動探測時，可以在建立完基本坐標(biāo)系后建立一個初定位坐標(biāo)系，這個坐標(biāo)系只用于定位輔助坐標(biāo)系定義：用于輔助輸出特性使用的坐標(biāo)系，不會對工件定位起作用建立方法：坐標(biāo)系的建立方法和建立基本坐標(biāo)系相同元素坐標(biāo)系定義：單個元素的自帶的本地坐標(biāo)系，元素坐標(biāo)系的零點與方向由元素本身決定一般元素坐標(biāo)系并不太會使用到，只有當(dāng)元素策略時，關(guān)于“路徑的起始角度”是相對于元素坐標(biāo)系的3、坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)在建立完坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上：點擊點擊平移輸入需要平移原點距現(xiàn)在原點的相應(yīng)的X、Y、Z距離點擊按角度平移選擇旋轉(zhuǎn)環(huán)繞的空間軸及輸入旋轉(zhuǎn)角度點擊按距離旋轉(zhuǎn)選擇旋轉(zhuǎn)環(huán)繞的空間軸及輸入相應(yīng)的距離，軟件會自動算出角度（正弦值Y/X，后者/前者）坐標(biāo)沿基軸做逆時針旋轉(zhuǎn)（沿基準軸觀察）例如：已知：若已知角度是51.8428°則可以使用按角度旋轉(zhuǎn)4、建立安全平面目的：安全平面使測量機可以在CNC狀態(tài)下繞著工件移動探針而不發(fā)生碰撞，保護探針避免碰撞建立方法：一、沒有CAD模型時方法一：直接在界面上修改方法二：用操縱桿上的按鈕二、有CAD模型時點擊

“否”

建立安全平面如果點擊“是”計算機會根據(jù)自身系統(tǒng)重新定義安全平面，但由于系統(tǒng)難免會出錯，所以一般定義完安全平面后點擊“否”當(dāng)彈出如下對話框時：溫度補償（了解）對于室溫不易被控制的，且工件精度要求很高時，一般要對溫度補償對于溫度補償功能，需要有工件的膨脹系數(shù)右手定則空間右手定則：三根兩兩垂直且有公共原點的數(shù)軸，方向滿足右手規(guī)則的規(guī)定：

用右手握住豎軸（z軸），大拇指指向z軸的正向，四個手指指向橫軸（x軸）逆時針旋轉(zhuǎn)90度與縱軸（y軸）重合（要求方向一致）的方向。四、Calpso上機編程基本步驟：結(jié)合圖紙與零件合理

擺放零件、

選擇探針

校準探針

建立基本坐標(biāo)系

建立安全平面編程（元素采集及輸出特性）檢查安全五項慢速運行程序零件擺放原則采用合適的夾具：保證盡可能一次裝夾，完成所有元素的測量，避免二次裝夾零件盡可能擺正：使測針垂直探測元素，避免測針干涉，增大測量誤差，對于測針半徑較小的測針探測圓孔時尤其注意這一點探針選擇原則探針長度盡可能短：探針彎曲或偏斜越大，精度越低——盡可能選擇短探針盡可能減少連接點：探針與加長桿連接在一起，就額外的引入新的潛在的彎曲和變形點——盡可能的減少連接點3.測球半徑可能大：避免探測時發(fā)生的測針干涉測球直徑較大可削弱被測表面未拋光對精度造成的影響安全五項

探針組

測針

安全平面

安全距離

回退距離

安全平面、安全距離、回退距離之間的關(guān)系點擊測量程序_程序元素編輯1、探針組檢查當(dāng)前探針組是否是自己編程時的探針組一致運用：當(dāng)程序過了幾天后使用且當(dāng)前的探針不是自己編程時所用的探針，需注意檢查探針組是否正確當(dāng)自己的程序在其他電腦上使用且該電腦上無這樣的探針組，則可以新建一個這樣探針組此探針組的命名可以與原探針組的命名不同2、測針上機編程時，應(yīng)注意在提取元素時，當(dāng)前探針與提取元素時所用的探針是否是同一個探針，如若不是則一定要用對的測針重新提取元素，否者在運行程序時會無無法正常運行問題？不是說校準探針后，對于探針來說可以補償其桿長、半徑等等，為什么修改探針號就不能補償其桿長、半徑等呢？原因：對于上機編程時，名義值是通過實際值經(jīng)過處理（如四舍五入）來定義，一旦確定實際值，就確定了理論模型，說明白點，其實就是在上機編程時，每打一個元素就是在確定這個元素的理論位置，因此對于當(dāng)前探針與探測探針是否一致尤其重要3、安全平面（CP）定義：一個由六個面組成的安全區(qū)域圍繞在工件及相關(guān)的夾具周圍，通過此區(qū)域的設(shè)定以避免測針碰撞的危險理解：也相當(dāng)于進針方向如CP+Z即從+Z方向進針

建立方法：一共三種4、安全距離對于圓、圓柱、圓錐、圓槽等環(huán)形封閉的幾何元素，其安全距離為X值指：探測點沿其軸線方向距離為X值的地方進針與回退距離相垂直對于點、線、面等一般的幾何元素，其安全距離為X值指：探測點沿垂直方向為X值的地方進針與回退距離在一條直線上元素元素之間走安全距離5、回退距離若回退距離為X值，即沿探測法線反方向，從探測點回退距離X值元素內(nèi)走回退距離6、安全平面、安全距離、回退距離之間關(guān)系元素內(nèi)走回退距離元素與元素之間走安全距離當(dāng)在正確的安全平面上（即正確的進針方向）安全距離設(shè)為0較安全原因：系統(tǒng)先走安全距離再走回退距離利用工件上的斜槽做解釋當(dāng)安全距離值大于安全平面值，系統(tǒng)走安全平面值當(dāng)斜孔安全距離必須做修改，且不能為0當(dāng)安全距離為0時，測針路徑測針安全平面斜孔回退距離安全距離X值測針安全距離為X值，測針路徑如何運行程序當(dāng)程序編輯完，并檢查完安全五項，在菜單欄上點擊或者點擊程序_CNC啟動手動運行：先手動在工件上打點來建立坐標(biāo)系當(dāng)前坐標(biāo)系：跳過打點建立坐標(biāo)系這一步直接測量需輸出特性的相關(guān)元素測量程序XX：先自動打點建立坐標(biāo)系，在測量需輸出的特性的相關(guān)元素輸出報告時需勾選當(dāng)重新測量一個工件時，需勾選這個選項；當(dāng)測量同一個工件時，若只是對其中某些輸出特性做了修改，則可以不用勾此選項，直接輸出即可

報告設(shè)置多個報告設(shè)置點擊測量程序_多個輸出報告創(chuàng)建多個報告輸出選擇參數(shù)和輸出報告表頭參數(shù)定義單個輸出報告五、元素的采集

元素概念及探測方法

幾何元素

構(gòu)造元素1、元素概念及探測方法概念：元素是具有規(guī)則的幾何形狀，元素包含幾何形狀的名義值，可以用來評定大小，形狀和位置，也可以分配給相關(guān)特性，它與特性是構(gòu)成測量程序的框架探測方法：（常用的2種方法）手動探測工件

適用于

上機編程通過CAD模型和圖紙數(shù)據(jù)抽取元素

適用于

脫機編程對于無法用測量機探測的理論元素也可以利用構(gòu)造元素來定義元素探測原則：探測范圍盡可能大探測點數(shù)盡可能多（考慮CNC運行時間）——對于評定工件形狀時如：平面度、圓度、直線度、圓柱度盡量采用掃描2、幾何元素元素類型最少點數(shù)推薦點數(shù)備注點11直線23求直線度應(yīng)掃描平面34求平面度應(yīng)掃描圓34求圓度應(yīng)掃描圓柱58求圓柱度應(yīng)掃描圓錐69球48直線進針方向

變換坐標(biāo)系用于構(gòu)造元素中的回叫、陣列、理論元素等元素坐標(biāo)系原點坐標(biāo)

投影角標(biāo)準偏差：最佳擬合計算元素的離散值最小、最大偏差：最佳擬合計算元素的最小最大偏差形狀：最小和最大偏差的差值元素策略定義詳見第六章元素坐標(biāo)系與基本坐標(biāo)系的夾角變換坐標(biāo)系基本坐標(biāo)系只有一個，但為了輸出特性的方便，可以添加很多輔助坐標(biāo)系（如何添加之前也介紹過）這里將介紹當(dāng)添加輔助坐標(biāo)系后，如何使用輔助坐標(biāo)輸出特性先建立輔助坐標(biāo)系，點擊坐標(biāo)系的下拉菜單選擇坐標(biāo)系，在該坐標(biāo)系下輸出特性即可投影角A1_X/Z：從+Y方向看XOZ平面,且與Z軸的夾角A2_Y/Z：從+X方向看YOZ平面,且與Z軸的夾角具體夾角方向可以通過放大角度判斷，這樣的方式比較簡單+Z0°180°-Z-180°

0°例如：A1_Y/Z=+10°A2_Y/-Z=

-10°A1A2+Y上正下負左負右正平面擬合出來的平面的長和寬圓長度：若不為0，則為圓柱起始角是相對于元素坐標(biāo)系的角度范圍指角度大小圓柱圓柱直徑模擬出來的圓柱長度圓錐D是指模擬出來的圓錐里的小圓直徑圓錐角：圓錐角度長度：模擬出來的圓錐的長度球球心相對于基本坐標(biāo)系的方向3、構(gòu)造元素

回叫、回叫元素、回叫一個元素

陣列

垂直（注意順序）元素1向元素2

投影（注意順序）元素1向元素2

相交

對稱

理論元素

最小、最大坐標(biāo)

最大元素、最小元素、平均元素回叫、回叫元素點、回叫一個元素作用：對于同一元素，需在不同坐標(biāo)系下輸出不同特性時，可以不用重復(fù)測量這一元素，則采用回叫這一功能回叫：利用元素的特征來構(gòu)造新的元素回叫元素點：利用測量的元素點來構(gòu)造新的元素回叫一個元素：相當(dāng)于復(fù)制一個元素(元素不被測量）解釋：利用三個圓解釋運用：回叫和回叫元素點：對于一個圓柱，測量了上下兩個圓，如果想通過這兩個元素得到一根3D直線，則可以使用回叫；如果想通過兩個元素得到一個圓柱，則可以使用回叫元素點陣列環(huán)形陣列回轉(zhuǎn)陣列環(huán)形陣列當(dāng)探測的要素繞某一元素中心對稱時，可采用環(huán)形陣列或回轉(zhuǎn)陣列來減輕工作量環(huán)形陣列：陣列元素不會中心對稱旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度分段旋轉(zhuǎn)個數(shù)旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)陣列基本和環(huán)形陣列差不多，只是回轉(zhuǎn)陣列的元素是對角線中心對稱的，元素自身及元素位置逆時針旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度分段旋轉(zhuǎn)個數(shù)旋轉(zhuǎn)軸垂直點擊菜單欄構(gòu)造_垂直，在元素中顯示對于構(gòu)造元素垂直來說：元素1向元素2做垂線，元素1是定義的點元素，若元素1是平面，則系統(tǒng)默認為其重心，其坐標(biāo)為元素1投影到元素2的平面上的坐標(biāo)投影點擊菜單欄構(gòu)造_投影，在元素中顯示該坐標(biāo)是指構(gòu)造元素的元素坐標(biāo)系的原點在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值對于平面的投影是指投影其元素坐標(biāo)系的原點相交點擊菜單欄構(gòu)造_相交，在元素中顯示該元素不會被實際的探測具體情況具體分析對稱點擊菜單欄構(gòu)造_對稱，在元素中顯示該坐標(biāo)是指構(gòu)造元素的元素坐標(biāo)系的原點在當(dāng)前坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值理論元素運用：用于不能被探測的元素方法：點擊菜單欄元素_創(chuàng)建元素（輸入其理論值）點擊名義值定義_選擇理論元素理論元素不會被探測；其名義值就是實際值最小、最大坐標(biāo)最小坐標(biāo)：測量點相對于參考元素的最大負向偏差（對于臺階圓柱是最小偏差），參考元素可以是理論元素也可以是實測元素最大坐標(biāo)：測量點相對于參考元素的最大正向偏差（對于臺階圓柱是最大偏差），參考元素可以是理論元素也可以是實測元素解釋：利用圓的測量點、理論元素、實測元素選擇參考元素選擇點的類型平面點；空間點最小元素、最大元素、平均元素最小元素、最大元素：確定在相似元素組中那個元素最小或最大如評價幾個圓柱中直徑的大小平均元素：計算幾個測量元素的平均值，元素必須是相同類型如評價幾個圓柱的平均直徑六、元素策略

平面的策略

圓柱的策略

圓錐的策略

圓的策略1、平面的策略探測平面或在CAD中抽取平面，雙擊元素列表中的平面點列表網(wǎng)格

多義線自動圓路徑CMM中間點測量點CMM步進CMM步進測量程序終止安全參數(shù)生成多義線網(wǎng)格對網(wǎng)格參數(shù)做修改掃描速度不能太大步距與點數(shù)成反比步距：點與點之間的距離一般修改點數(shù)即可每次修改路徑時必須檢查當(dāng)前探針和探測該元素時的探針是否一致根據(jù)實際情況進行修改用于單點測量多義線-針對于平面策略根據(jù)測量點生成多義線（可用于上機編程）創(chuàng)建一條多義線（多用于模型上編程）創(chuàng)建多條多義線（用于模型上編程）根據(jù)測量點生成多義線雙擊元素_點擊策略_選擇測量點_點擊生成多義線改變多義線的路徑形狀不同坐標(biāo)系對點的坐標(biāo)會不同刪除之前的點從模型上定義多義線其功能類似于創(chuàng)建一條多義線類似于根據(jù)測量點生成多義線，只是前者是已有測量點，后者的測量點還未定義自動圓路徑同上根據(jù)圖紙要求修改直徑與中心坐標(biāo)CMM中間點為避免探針的碰撞，可以在元素內(nèi)定義中間點這樣探測元素的順序定義方法：將探針移動到需定義的位置處點擊右操縱桿上的按鈕測量點和用探針探測點的位置類似，只是這個測量點是需要自己定義坐標(biāo)初始坐標(biāo)為基本坐標(biāo)系原點CMM步進及CMM步進測量CMM步進是在之前測量點的基礎(chǔ)上步進的距離—相對距離與CMM中間點的區(qū)別：CMM中間點是指一個絕對距離，其X、Y、Z值是相對于坐標(biāo)的一個點，而CMM步進是一個相對距離，其X、Y、Z的值是相對于之前的測量點的一個距離CMM步進測量是指在CMM步進的基礎(chǔ)上測量一個點，其坐標(biāo)值測量點相對于當(dāng)前坐標(biāo)系的值雙擊元素_策略_程序終止輸入提示指令對于某些容易撞針的地方可以使用這個功能元素之間走回退距離，元素與元素之間走安全距離如果在元素內(nèi)使用安全參數(shù)，則元素之間也可以走安全距離點擊安全參數(shù)此處可以修改進針方向安全距離回退距離等選擇Guss注意對于任何路徑的掃描需注意：在評定上必須勾選“濾波/粗差”并在濾波參數(shù)上選擇“高斯計算(最小二乘法）”方法一：方法二：選擇GUSS2、圓柱的策略圓柱的策略一般采用觸發(fā)探測，當(dāng)檢測圓柱度時必須采用掃描兩條圓路徑（截面）一條圓路徑（截面）直線路徑螺旋路徑（2周）螺旋路徑（變量）用于上機編程時，自動打點的功能實現(xiàn)方法：把探針放進圓或圓柱中心位置，探針會自動探測到位置兩條圓路徑（截面）本質(zhì)上和一條圓路徑是沒什么區(qū)別的截面數(shù)量就是指起始高度與目標(biāo)高度的之間的截面數(shù)量螺旋路徑梯度與圈數(shù)的乘積是目標(biāo)高度梯度/斜度是指圈與圈之間的高度3、圓錐的策略類似于圓柱的策略4、圓的策略對于圓的策略，一般采用觸點探測，當(dāng)檢測圓度時必須采用掃描元素坐標(biāo)系下相對于模擬出來的距離綜合練習(xí)1、建立基本坐標(biāo)系（圖1）建立輔助坐標(biāo)系（圖2）2、在工件上取以下元素：圓柱1、圓1、圓2、圓3、圓4、圓錐1平面A、平面B、平面C3、對圓柱1在不同的坐標(biāo)下輸出其X值4、對圓1、圓2、圓3分別利用回叫和回叫元素點構(gòu)造新的圓并對兩個圓做比較5、為圓4做陣列并去除其中的一個圓6、平面A、B間做垂線，并互換元素位置作比較7、為圓柱1編輯策略（利用直線掃描）為圓錐1編輯策略（利用兩截面圓）為平面C編輯策略（利用多義線）為圓2編輯策略（利用圓路徑掃描）為圓3編輯策略（利用圓路徑單點觸發(fā)并定義點數(shù)是8個）8、利用另一個探針組在工件上取平面D-Confidential

-124CarlZeissIndustrialMetrologyGroup,SteffenLang,

SES-T平面B平面A平面C圓柱1圓1圓2圓3圓4平面D七、輸出特性

尺寸輸出

形位公差1、尺寸輸出

基本尺寸

距離III.

結(jié)果元素I.基本尺寸點擊菜單欄尺寸_基本可以在元素模板上勾選其特性II.距離2維距離3維距離

迪卡爾距離

對稱點距離

綜合距離

元素夾角

空間點距離

垂直距離菜單欄_點擊尺寸_距離2維距離定義：參考平面內(nèi)兩個測量元素間的距離理論值公差值實測值元素及參考面或線3維距離定義：空間方向上兩被測元素的直接距離理論值公差實測值無需基準迪卡爾距離定義：指定方向上兩被測元素的距離注意：迪卡爾距離可以有兩個參考方向第一基準元素定義空間軸向即投影方向第二基準元素定義距離的方向（此方向是指沿基準方向兩延長線之間的距離）平面1平面2平面3圓1（在平面2上）圓2（在平面2上）迪卡爾距離1迪卡爾距離22維距離對于迪卡爾距離的第一基準定義投影平面，第二基準定義方向——對于這個方向是這樣定義的由該元素的特征沿其基準方向做延長線，兩延長線的距離就是迪卡距離2維距離對稱點距離得到產(chǎn)生對稱點的兩個元素間的距離（這里的對稱點或平面不是通過構(gòu)造得到）點擊元素 在工件上探測兩對稱面或點點擊對稱點距離綜合距離（針對點而言）確定兩個“

點元素”

之間的距離(x，y，z)，輸出距離的方向是沿著迪卡爾軸（2D)、點與點連線方向的距離（3D）和矢量角度（A）對于圓，橢圓，球，方槽或者圓槽，參考點總是圓心或中心變化坐標(biāo)系評定元素2D距離（且空間軸是元素坐標(biāo)系下的Z軸）元素夾角：以元素2為基準，從基準開始逆時針旋轉(zhuǎn)到元素1的角度(這里的元素只針對點）若角度大于180°則取補角3D距離第一元素與第二元素x，y，z之間的差值的絕對值（即距離值）注意與元素夾角的區(qū)分空間點距離確定空間點或網(wǎng)點相對于其名義值的距離計算方式：設(shè)點的實際值(x1,y1,z1),名義值(x2,y2,z2)其空間點的距離X=垂直距離求垂直距離時，先要構(gòu)造垂線，通過勾選特性直接得到長度值，垂線總是從已定義的點（若是平面則是其重心）開始計算，到第二個空間元素的垂直距離第一元素(已定義的點）投影到第二元素（空間元素）的點的坐標(biāo)投影角垂直距離元素夾角點擊形狀與位置_這里的元素即可以是點也可以是平面，對于平面:兩元素的夾角是平面與平面之間的夾角，對于點：兩元素的夾角是相對于原點的夾角綜合距離中的的A角21元素1與元素2互換位置

A角輸出角度的種類III.結(jié)果元素對于有些元素的特性無法用菜單上的特性直接輸出，如圓1與圓2的直徑之和，則使用結(jié)果元素的功能，點擊尺寸_其他_結(jié)果元素在方框內(nèi)右擊_公式_旋轉(zhuǎn)需要的計算公式2、形位公差形位公差包括形狀公差和位置公差。形狀公差指的是單一實際要素形狀所允許的變動量，包括直線度、平面度、圓度（包括圓柱度、球度、圓錐度）、除有基準（可有可無）的輪廓度位置公差是指關(guān)聯(lián)實際要素的方向或位置對基準所允許的變動量包括平行度、垂直度、傾斜度、同心度、同軸度、對稱度、位置度和跳動形狀公差直線度平面度圓度圓柱度輪廓度直線度1、給定平面內(nèi)給定方向上的直線的公差帶的形狀是距離為公差值為t的兩平行直線所限定的區(qū)域2、對于圓柱的軸線，其公差帶的形狀是直徑為公差值t的圓柱隨報告輸出、打印、預(yù)覽公差方向理論公差被測元素實測值平面度對于給定的平面其公差帶的形狀是距離為公差值t的兩平行平面所限定的區(qū)域隨報告輸出、打印、預(yù)覽理論公差被測元素實測值圓度對于給定的圓的圓度其公差帶的形狀是兩個半徑差為公差值t的兩同心圓所限定的區(qū)域被測元素實測值隨報告輸出、打印、預(yù)覽理論公差圓柱度對于給定圓柱的圓柱度的公差帶是兩個半徑差為公差值t的兩個同心圓柱面所限定的區(qū)域隨報告輸出、打印、預(yù)覽理論公差被測元素實測值輪廓度線輪廓度面輪廓度線輪廓度對給定曲線其公差帶是直徑為公差值t，圓心位于具有理論正確幾何形狀上一系列圓的兩包絡(luò)線所限定的區(qū)域面輪廓度對給定的曲面其公差帶是直徑為公差值t，球心位于被測要素理論正確幾何形狀上的一系列圓球的兩包絡(luò)面所限定的區(qū)域位置公差垂直度平行度傾斜度同軸度對稱度位置度跳動}定向公差}定位公差定向公差其被測要素是關(guān)聯(lián)要素被測要素：線或面基準要素：線或面因此存在：面對面面對線線對線線對面垂直度公差帶形狀：兩平行平面、兩平行直線、圓柱兩平行平面兩平行平面面對面垂直度 面對線垂直度線對線垂直度兩平行平面兩平行直線線對面垂直度 軸線對面垂直度圓柱給定平面上的直線理論公差被測元素基準要素實際測量值平行度和垂直度一樣其公差帶形狀：兩平行平面、兩平行直線、圓柱面對面平行度兩平行平面線對線的平行度一個圓柱理論公差被測元