電梯模型控制PPT教學(xué)

KJ221B電梯模型及控制一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

電梯模型整體結(jié)構(gòu)分為主體、控制盒和底座（如右圖所示）。電梯內(nèi)有可開(kāi)關(guān)門(mén)的轎廂，轎廂內(nèi)由門(mén)控電機(jī)控制，執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，轎廂由頂部升降電機(jī)帶動(dòng)可上下運(yùn)動(dòng)。主體的每一層均設(shè)有限位開(kāi)關(guān)、外呼按鈕和指示燈。配備控制盒，方便電路的檢查和各IO工作情況的監(jiān)控。電梯提供接線端口，可方便的與多種型號(hào)的PLC相連接。

二、工作原理及控制功能電梯模型是作為PLC的控制對(duì)象來(lái)完成程序指令的。外呼按鈕、轎廂內(nèi)選層按鈕和各層限位開(kāi)關(guān)為PLC的輸入，繼電器動(dòng)作和指示燈為PLC的輸出，電機(jī)由繼電器控制。原理圖如下：原理圖

電梯主體有十個(gè)帶指示燈的外呼叫按鈕開(kāi)關(guān)，分別是：一層上、二層下、二層上、三層下、三層上、四層下、四層上、五層下。十個(gè)三角形發(fā)光二極管作為轎廂當(dāng)前運(yùn)行方向指示（上升、下降）。七段數(shù)碼管顯示轎廂當(dāng)前正在哪一層。主體內(nèi)部的限位開(kāi)關(guān)可使轎廂可靠地停在被選樓層，并可使數(shù)碼管正確地顯示轎廂位置。控制電機(jī)上下和開(kāi)關(guān)門(mén)的繼電器也裝在主體內(nèi)部（原理圖中只畫(huà)出了一個(gè)電機(jī)控制原理）?？刂坪忻姘迤邆€(gè)帶指示燈的內(nèi)選層按鈕開(kāi)關(guān)分別是一至五層和開(kāi)、關(guān)門(mén)。主體內(nèi)部的所有電源、信號(hào)線都通過(guò)扁平電纜連接到控制盒面板，以便與PLC相連。面板上輸入/輸出點(diǎn)按不同功能分成若干組，公共端相互獨(dú)立。

當(dāng)程序編好存入PLC以后，可通過(guò)執(zhí)行該程序使電梯模型動(dòng)作，來(lái)檢驗(yàn)程序是否正確。電梯控制功能如下（僅供參考）：1、電梯所在樓層數(shù)字由7段數(shù)碼顯示管顯示。

1）上升過(guò)程中：轎廂在1、2層之間顯示“2”；在2、3層之間顯示“3”，依此類推。

2）下降過(guò)程中：轎廂在1、2層之間顯示“1”；在2、3層之間顯示“2”，依此類推。2、電梯運(yùn)行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。3、無(wú)論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫），該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。4、無(wú)論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運(yùn)行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。5、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時(shí)，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。6、只有單一呼叫信號(hào)時(shí)，電梯運(yùn)行到呼叫所在樓層等待乘客進(jìn)入。7、當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)時(shí)，電梯每響應(yīng)一個(gè)呼叫，均開(kāi)門(mén)停車(chē)，等待乘客進(jìn)入，再去響應(yīng)下一個(gè)呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則：

1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)下降呼叫信號(hào)。

2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)上升呼叫信號(hào)。

8、在電梯運(yùn)行過(guò)程中不響應(yīng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯在停車(chē)等待和暫停期間可以手動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)。為了運(yùn)行安全，不論何時(shí)發(fā)出關(guān)門(mén)信號(hào)，轎廂再次運(yùn)行都要有4秒鐘的間歇，以保證轎廂門(mén)可靠關(guān)閉。9、電梯每到一層停車(chē)時(shí)先打開(kāi)轎廂門(mén)，3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門(mén)。若有其它需響應(yīng)的信號(hào)，轎廂繼續(xù)運(yùn)行；若無(wú)其它需響應(yīng)的信號(hào)停車(chē)，轎廂等待。10、電梯關(guān)門(mén)停在某一層時(shí)，該層有外呼叫信號(hào)，門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門(mén)。11、電梯在任意樓層間行走不得超過(guò)30秒鐘，否則判定電梯運(yùn)行出故障，電梯自動(dòng)停止運(yùn)行。12、電梯設(shè)有上、下極限位行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯運(yùn)行到極限位置時(shí)，通過(guò)程序強(qiáng)行讓電梯停止運(yùn)行。三、接線說(shuō)明1、電梯主體的所有信號(hào)線通過(guò)扁平電纜插接到控制板上2、主體內(nèi)部有四個(gè)繼電器，其中兩個(gè)為升、降電機(jī)，兩個(gè)為門(mén)控電機(jī)，3、電梯的上極限是靠限位開(kāi)關(guān)機(jī)械保護(hù)的，而下極限靠程序保護(hù)。4、當(dāng)由于程序錯(cuò)誤使轎廂觸碰上極限而使電機(jī)停轉(zhuǎn)，應(yīng)斷開(kāi)上升輸入信號(hào)，并在下降點(diǎn)外接輸入信號(hào)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)轎廂下降，脫離上限位開(kāi)關(guān)。四、注意事項(xiàng)

1、升降電機(jī)的啟停是靠每層的限位開(kāi)關(guān)控制的，而開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)則無(wú)到位控制，所以，開(kāi)關(guān)門(mén)到位是靠程序設(shè)定時(shí)間來(lái)控制的，請(qǐng)同學(xué)們注意這一點(diǎn)。基本開(kāi)門(mén)時(shí)間為3秒，同時(shí)由于機(jī)械原因?qū)㈥P(guān)門(mén)時(shí)間比開(kāi)門(mén)時(shí)間加長(zhǎng)1秒。

2、在電梯通電運(yùn)行之前，電梯的轎箱必須放在一層的限位開(kāi)關(guān)上，然后才可通電運(yùn)行。五、電梯調(diào)試方法首先檢查12V和24V電源指示燈是否正常。1、輸入：利用連接線將后側(cè)端子的輸入口X22和X24相接

1）內(nèi)呼選層調(diào)試方法：把萬(wàn)用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)內(nèi)呼選層一層上，然后按動(dòng)一層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

B)內(nèi)呼選層二層上，然后按動(dòng)二層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

C)內(nèi)呼選層三層上，然后按動(dòng)三層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

D)內(nèi)呼選層四層上，然后按動(dòng)四層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

E)內(nèi)呼選層五層上，然后按動(dòng)五層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

2）外呼選層調(diào)試方法：把萬(wàn)用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)外呼選層一層上，然后按動(dòng)一層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

B)外呼選層二層上，然后按動(dòng)二層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

C)外呼選層三層上，然后按動(dòng)三層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

D)外呼選層四層上，然后按動(dòng)四層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

E)外呼選層五層上，然后按動(dòng)五層選層開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。3）限位開(kāi)關(guān)調(diào)試方法：把萬(wàn)用表設(shè)置于通斷檔，一表筆控制盒的24V地，然后把另一表筆分別接：

A)下極限開(kāi)關(guān)上，限位開(kāi)關(guān)在電梯內(nèi)，可用手向上拖動(dòng)電梯，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

B)一層限位開(kāi)關(guān)上，然后觸動(dòng)一層限位開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

C)二層限位開(kāi)關(guān)上，然后觸動(dòng)二層限位開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

D)三層限位開(kāi)關(guān)上，然后觸動(dòng)三層限位開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

E)四層限位開(kāi)關(guān)上，然后觸動(dòng)四層限位開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。

F)五層限位開(kāi)關(guān)上，然后觸動(dòng)五層限位開(kāi)關(guān)，萬(wàn)用表響。2、輸出：利用連接線將后側(cè)端子的輸出口Y29和Y30相接

1）內(nèi)呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：

A)一層內(nèi)呼顯示，亮即通。

B)二層內(nèi)呼顯示，亮即通。

C)三層內(nèi)呼顯示，亮即通。

D)四層內(nèi)呼顯示，亮即通。

E)五層內(nèi)呼顯示，亮即通。2)外呼顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)一層外呼顯示，亮即通。

B)二層下外呼顯示，亮即通。

C)二層上外呼顯示，亮即通。

D)三層下外呼顯示，亮即通。

E)三層上外呼顯示，亮即通。

F)四層下外呼顯示，亮即通。

G)四層上外呼顯示，亮即通。

H)五層外呼顯示，亮即通。

3)數(shù)碼管顯示調(diào)試方法：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)a段，燈亮。B)b段，燈亮。C)c段，燈亮D)d段，燈亮。E)e段，燈亮。f段，燈亮。g段，燈亮。

H)上行顯示，燈亮。

I)下行顯示，燈亮。4)升降電機(jī)調(diào)試方法:利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的：

A)接上升，電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)，電梯轎廂上升

B)接下降，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，電梯轎廂下降

5)開(kāi)關(guān)門(mén)電機(jī)調(diào)試：利用彈簧頭連接線一頭接控制盒上的24V地，另一頭分別接控制盒上的:A)接開(kāi)門(mén)，門(mén)打開(kāi)。

B)接關(guān)門(mén)，門(mén)關(guān)閉。

輸入1電梯一層上外呼叫0.0014下極限限位開(kāi)關(guān)2電梯二層下外呼叫15一層內(nèi)呼1.023電梯二層上外呼叫16二層內(nèi)呼4電梯三層下外呼叫0.0317三層內(nèi)呼1.045電梯三層上外呼叫0.0418四層內(nèi)呼6電梯四層下外呼叫19五層內(nèi)呼1.067電梯四層上外呼叫20電梯開(kāi)門(mén)控制1.078電梯五層下外呼叫0.0721電梯關(guān)門(mén)控制1.089一層限位開(kāi)關(guān)0.0822輸入公共端10二層限位開(kāi)關(guān)2324V11三層限位開(kāi)關(guān)0.102424V地12四層限位開(kāi)關(guān)25啟停開(kāi)關(guān)1.0913五層限位開(kāi)關(guān)1.00端子分配表

輸出1電梯下降2.0015數(shù)碼管C段3.022電梯上升2.0116數(shù)碼管D段3.033電梯開(kāi)門(mén)2.0217數(shù)碼管E段3.044電梯關(guān)門(mén)2.0318數(shù)碼管F段3.055電梯一層上外呼叫顯示2.0419數(shù)碼管G段3.066電梯二層下外呼叫顯示20電梯上行顯示2.127電梯二層上外呼叫顯示21電梯下行顯示2.138電梯三層下外呼叫顯示2.0722一層內(nèi)呼顯示2.149電梯三層上外呼叫顯示2.0823二層內(nèi)呼顯示10電梯四層下外呼叫顯示24三層內(nèi)呼顯示3.0711電梯四層上外呼叫顯示25四層內(nèi)呼顯示12電梯五層下外呼叫顯示2.1126五層內(nèi)呼顯示3.0913數(shù)碼管A段3.0027開(kāi)門(mén)顯示3.1014數(shù)碼管B段3.0128關(guān)門(mén)顯示3.11OMRON公司的PLC產(chǎn)品系列齊全微型PLC小型PLC中型PLC大型PLCOMRON可編程序控制器分類六、PLC系統(tǒng)硬件介紹整體式組合式PLC的基本分類微型、小型機(jī)常采用整體式中、大型機(jī)常采用組合式OMRON

公司的組合式PLCC200HEOMRON

公司的組合式PLC問(wèn)題：本校OMRON－PLC實(shí)驗(yàn)室有哪些CPU單元？CPU單元間怎么通訊？有哪些數(shù)字量、模擬量單元？還有哪些單元？OMRON－PLC實(shí)驗(yàn)室設(shè)備：1、輸入單元CS1W-ID211（直流輸入單元）：24VDC，16點(diǎn)輸入，所需通道數(shù)為1。2、輸出單元CS1W-0D211（晶體管輸出單元）：它具有16點(diǎn)輸出，最大開(kāi)關(guān)能力為24VDC,0.5A/點(diǎn)，所需通道數(shù)為1。數(shù)字量輸入輸出單元介紹：例：CQM1系列PLC的I/O模塊型號(hào)、規(guī)格

直流輸入電路COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內(nèi)部電路濾波→→→→光電耦合

外部開(kāi)關(guān)輸入點(diǎn)的狀態(tài)顯示

輸入點(diǎn)

公共端

晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內(nèi)部電路T1R1R2R3負(fù)載→→光電耦合

輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示

公共端輸出點(diǎn)七、三層電梯（五層電梯中的1、3、5層）控制要求：1、無(wú)論哪層有呼叫（包括電梯內(nèi)呼叫或各層外呼叫），該層的未響應(yīng)指示燈亮，表示轎廂將去那一層，直到該呼叫被響應(yīng)后該指示燈滅。2、無(wú)論電梯處于何種狀態(tài)，只要有電梯內(nèi)呼叫，轎廂運(yùn)行到該層，即可響應(yīng)此呼叫。3、當(dāng)按電梯外呼叫按鍵時(shí)，該按鍵的指示燈亮，直到該呼叫被響應(yīng)后熄滅。4、只有單一呼叫信號(hào)時(shí)，電梯運(yùn)行到呼叫所在樓層等待乘客進(jìn)入。當(dāng)有多個(gè)呼叫信號(hào)時(shí)，電梯每響應(yīng)一個(gè)呼叫，均開(kāi)門(mén)停車(chē)，等待乘客進(jìn)入，再去響應(yīng)下一個(gè)呼叫。其響應(yīng)次序遵循以下原則：

1）如果電梯處于上升的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)上升呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)下降呼叫信號(hào)。

2）如果電梯處于下降的狀態(tài)，則優(yōu)先響應(yīng)下降呼叫和內(nèi)呼叫信號(hào)，再返回響應(yīng)上升呼叫信號(hào)。5、電梯運(yùn)行方向由轎廂上、下行指示燈顯示。6、在電梯運(yùn)行過(guò)程中不響應(yīng)開(kāi)門(mén)信號(hào)，電梯在停車(chē)等待和暫停期間可以手動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)。7、電梯每到一層停車(chē)時(shí)先打開(kāi)轎廂門(mén)（開(kāi)門(mén)持續(xù)3秒鐘），3秒鐘后自動(dòng)關(guān)門(mén)（關(guān)門(mén)持續(xù)4秒鐘）。八、準(zhǔn)備工作測(cè)試輸入端子對(duì)應(yīng)輸入單元CS1W-ID211的地址、輸出端子對(duì)應(yīng)輸出單元CS1W-0D211的地址。九、編程工具使用新建PLC編程文件指定設(shè)備類型（PLC的型號(hào)），設(shè)備類型需要和被編程的PLC一致單擊設(shè)定按鈕，選擇CPU的類型

選擇網(wǎng)絡(luò)類型。一般選擇默認(rèn)參數(shù)就可以（即選Toolbus）注意：詳細(xì)使用方法見(jiàn)oml實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1十、三層電梯梯形圖的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分為幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。包括1、樓層信號(hào)產(chǎn)生、消除2、內(nèi)呼信號(hào)記憶、消除、顯示3、外呼信號(hào)記憶、消除、顯示4、電梯上下行定向啟動(dòng)5、停