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1第二章平面問題的有限元法2第一節(jié)彈性力學(xué)的平面問題一、平面應(yīng)力問題滿足以下條件的問題可是為平面應(yīng)力問題:彈性體在一個(gè)坐標(biāo)方向的幾何尺寸遠(yuǎn)小于其他兩個(gè)方向的坐標(biāo)尺寸。作用于邊緣的表面力平行于板面,且沿厚度均勻分布。頂面和底面沒有載荷作用。體積力平行于板面,且沿厚度均勻分布。3平面應(yīng)力問題的應(yīng)力矩陣為不獨(dú)立考慮的應(yīng)變分量為――平面應(yīng)力問題的幾何方程4――平面應(yīng)力問題的物理方程寫成矩陣形式平面應(yīng)力問題的彈性矩陣平面應(yīng)力問題取中面分析5二、平面應(yīng)變問題滿足以下條件的問題可視為平面應(yīng)變問題:彈性體沿一個(gè)坐標(biāo)軸方向的尺寸很長(zhǎng),且所有垂直于z

軸的橫截面都相同,位移約束條件或支撐條件沿該方向也是相同的。柱體表面承受的表面力均垂直于z軸,且分布規(guī)律不隨z

坐標(biāo)變化。體積力垂直于z軸,且分布規(guī)律不隨z坐標(biāo)變化。6――平面應(yīng)變問題的幾何方程平面應(yīng)變問題的物理方程寫成矩陣形式平面應(yīng)變問題的彈性矩陣平面應(yīng)變問題取橫截面分析7第二節(jié)平面問題的離散化離散化-就是把一個(gè)給定的區(qū)域離散成有限個(gè)具有簡(jiǎn)單幾何形狀的單元的集合,即用有限元網(wǎng)格代替給定的區(qū)域。在進(jìn)行離散化時(shí),需要選擇單元的數(shù)目、類型、形狀,確定網(wǎng)格的疏密。平面問題離散化的區(qū)域是一個(gè)平面,采用如下單元8單元之間只在節(jié)點(diǎn)處相連;所有的節(jié)點(diǎn)都是鉸接點(diǎn);單元之間的力只通過節(jié)點(diǎn)傳遞;外載荷都要移置到節(jié)點(diǎn)上;在節(jié)點(diǎn)位移或某一分量可以不計(jì)之處,在該節(jié)點(diǎn)安置鉸支座。平面問題離散化時(shí)規(guī)定:9一、結(jié)構(gòu)對(duì)稱性的利用具有對(duì)稱面的對(duì)稱結(jié)構(gòu):當(dāng)結(jié)構(gòu)中的一部分假想地相對(duì)于結(jié)構(gòu)的某一平面對(duì)折后,結(jié)構(gòu)兩部分的形狀,物理性質(zhì)和約束條件完全重合。對(duì)稱載荷:載荷在隨結(jié)構(gòu)對(duì)折后重合。反對(duì)稱載荷:

載荷在隨結(jié)構(gòu)對(duì)折后,須將對(duì)稱面某一邊的載荷貫以負(fù)號(hào)才能相互重合。

在靜力分析中,可以利用結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,取結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行分析。10具有循環(huán)對(duì)稱性的結(jié)構(gòu)若結(jié)構(gòu)具有一對(duì)稱軸,當(dāng)結(jié)構(gòu)的一部分假想地繞著該軸作周期性旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),可以得到和結(jié)構(gòu)的其余部分在形狀、物理性質(zhì)、邊界條件和受載狀態(tài)完全一致的特征。如齒輪和花鍵軸等在某種工況下屬于這種結(jié)構(gòu)。

這種結(jié)構(gòu)可以劃分成幾個(gè)子結(jié)構(gòu),在分析時(shí)只取其中的一個(gè)子結(jié)構(gòu)建立有限元模型。111、結(jié)構(gòu)對(duì)稱,載荷對(duì)稱在ox面上位移u是對(duì)稱的,位移v是反對(duì)稱的,載荷對(duì)稱,則在ox面上只有x方向位移,y方向不動(dòng)。在oy面上位移v是對(duì)稱的,位移u是反對(duì)稱的,載荷對(duì)稱。則oy面上只有y方向位移,x方向不動(dòng)。122、結(jié)構(gòu)對(duì)稱,載荷反對(duì)稱在ox面上位移u是對(duì)稱的,位移v是反對(duì)稱的,載荷反對(duì)稱。則對(duì)稱位移u=0

在oy面上位移v是對(duì)稱的,位移u是反對(duì)稱的,載荷反對(duì)稱。則對(duì)稱位移v=0133、結(jié)構(gòu)對(duì)稱,載荷為一般的情況結(jié)構(gòu)對(duì)稱載荷對(duì)稱結(jié)構(gòu)對(duì)稱載荷反對(duì)稱取四分之一分兩步計(jì)算

注意:利用結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性取一部分建立有限元模型,往往會(huì)產(chǎn)生約束不足的現(xiàn)象。可能使模型產(chǎn)生剛體位移,因此必須附加約束。14二、網(wǎng)格劃分要兼顧精度和經(jīng)濟(jì)性

在位移函數(shù)收斂的條件下,網(wǎng)格畫的越密,計(jì)算結(jié)果越精確。但網(wǎng)格越密,計(jì)算時(shí)間和費(fèi)用越增加。經(jīng)驗(yàn)表明,當(dāng)網(wǎng)格加密到一定程度時(shí),再加密網(wǎng)格,精度的提高不是很明顯。合理的網(wǎng)格布局應(yīng)同結(jié)構(gòu)的應(yīng)力梯度相一致。所有以前的網(wǎng)格(粗網(wǎng)格)應(yīng)包含于當(dāng)前加密網(wǎng)格(細(xì)網(wǎng)格)之中。加密網(wǎng)格過程中,單元類型不變,即單元位移函數(shù)不變。這樣可以避免重新推導(dǎo)單元位移函數(shù)、單元?jiǎng)偠染仃?、單元載荷向量等。比較網(wǎng)格加密前后的計(jì)算結(jié)果,若計(jì)算結(jié)果有較大差異,表明網(wǎng)格細(xì)畫有必要性。15三、不連續(xù)處的自然分割

工程結(jié)構(gòu)在幾何形狀、載荷分布和材料特性等方面存在許多不連續(xù)處。一般情況下,應(yīng)將有限元模型的節(jié)點(diǎn)單元的分界線和變截面設(shè)置在相應(yīng)的不連續(xù)處。

在幾何、載荷和材料性能突變處網(wǎng)格應(yīng)加密,因?yàn)閳?chǎng)函數(shù)在這個(gè)位置易產(chǎn)生較大變化。為了減少工作量,可以采用局部加密網(wǎng)格的方法,在局部加密區(qū)域邊界上,上一次計(jì)算出節(jié)點(diǎn)位移作為本次加密區(qū)域邊界上的邊界條件。16四、幾何形狀的近似和過渡圓角的處理

離散化使結(jié)構(gòu)邊界變成單元邊界的集合,如果用直線單元邊界代替結(jié)構(gòu)的曲線邊界,將產(chǎn)生結(jié)構(gòu)幾何形狀的離散化誤差。

幾何形狀離散化誤差對(duì)過渡圓角的影響尤為突出。過渡圓角附近一般存在應(yīng)力集中,而應(yīng)力集中對(duì)過渡圓角幾何形狀誤差異常敏感,而過渡圓角處的應(yīng)力集中一般是研究的重點(diǎn)。可以采用較小單元,也可采用高階單元。17五、邊界條件的確定邊界位置的確定

建立連續(xù)彈性體局部區(qū)域的有限元模型時(shí),往往取該局部區(qū)域?yàn)楦綦x體,取其隔離邊界條件為零位移約束,并通過試探校正確定零位移邊界的位置。

改變PQ和PS的位置,觀察其對(duì)齒根最大拉應(yīng)力的影響,確定合理的位置182.邊界條件的確定

分析對(duì)象的邊界位置是零部件的連接部位,邊界位置是確定的。在建立有限元模型時(shí),必須研究如何給定邊界位置上的邊界條件,以反映連接結(jié)構(gòu)的影響。確定這種問題的邊界條件是用簡(jiǎn)單支承連桿替代相連接結(jié)構(gòu)的作用,使替代后的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)剛陣等價(jià)于原結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)剛陣。19六、單元和節(jié)點(diǎn)編號(hào)

利用整體剛度矩陣的帶狀特征進(jìn)行存貯和求解方程組時(shí),單元節(jié)點(diǎn)編號(hào)直接影響系統(tǒng)整體剛度矩陣的半帶寬,也就是影響在計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)信息的多少,計(jì)算時(shí)間和計(jì)算費(fèi)用,因而要求合理的節(jié)點(diǎn)編號(hào)使半帶寬極小化。半帶寬的計(jì)算公式為半帶寬d=(單元節(jié)點(diǎn)號(hào)的最大差值+1)×節(jié)點(diǎn)自由度數(shù)

單元的編號(hào)只影響整體剛度矩陣的裝配時(shí)間。由于這一時(shí)間在有限元計(jì)算中只占很小的比例,因而對(duì)單元的編號(hào)并無特殊的要求。20合理21第三節(jié)三角形單元位移函數(shù)和形函數(shù)3個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)分別為三角形單元的節(jié)點(diǎn)位移向量為三角形的單元的節(jié)點(diǎn)力單元?jiǎng)偠染仃?2、單元位移函數(shù)選取如下位移函數(shù)將3個(gè)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)代入寫成矩陣表達(dá)形式23――三角形面積(i=1,2,3)為求逆過程中的代數(shù)余子式如24其中(i=1,2,3)插值函數(shù),是坐標(biāo)的函數(shù),反映單元的位移形態(tài),在有限元法中稱為形函數(shù)。單元的形函數(shù)矩陣25二、形函數(shù)的性質(zhì)1、形函數(shù)就是基本的插值函數(shù),它滿足只在節(jié)點(diǎn)i處為1,其他節(jié)點(diǎn)處為零。2、3、形函數(shù)和位移函數(shù)是階次相同的多項(xiàng)式。26三、位移函數(shù)和形函數(shù)的幾何意義1、形函數(shù)的幾何意義表示當(dāng)節(jié)點(diǎn)1在x方向?yàn)?,節(jié)點(diǎn)2,3的x方向位移為零時(shí),單元內(nèi)個(gè)點(diǎn)沿x方向的位移在三維空間中,形函數(shù)是一個(gè)空間平面。通過如下三點(diǎn)單元內(nèi)各點(diǎn)的位移u等于該點(diǎn)沿123平面法線到平面的距離。27

在三角形網(wǎng)格劃分的整個(gè)二維區(qū)域,是一個(gè)角錐函數(shù)282、位移函數(shù)的幾何意義

在三維空間中,位移函數(shù)是一空間平面

當(dāng)采用三角形網(wǎng)格和線性位移函數(shù)式時(shí),真實(shí)位移場(chǎng)用一組三角形平面的組合折面來近似。所以,網(wǎng)格越細(xì),近似程度越高。29四、有限元解的收斂性及收斂準(zhǔn)則1、有限元解的收斂性

有限單元法是里茲法的一種特殊形式,不同是有限單元法的試探函數(shù)定義于單元(子域)。里茲法要求試探函數(shù)具有完全性和連續(xù)性。

在有限單元法中,場(chǎng)函數(shù)的總體泛函是由單元泛函集成的。如果采用完全多項(xiàng)式作為單元的插值函數(shù)(試探函數(shù)),則有限元解在一個(gè)有限尺寸的單元內(nèi)可以精確地和真正解一致。但由于有限元的試探函數(shù)只能取有限項(xiàng),因此只能得到近似解。有必要研究在什么條件下,當(dāng)單元尺寸趨近零時(shí),有限元解趨近真正解。30以待求的標(biāo)量場(chǎng)函數(shù)為例,微分方程為相應(yīng)的泛函是

假定泛函中包含和它的直至m階的各階導(dǎo)數(shù),若m階導(dǎo)數(shù)非零,若取p次完全多項(xiàng)式為試探函數(shù),則必須滿足

以保證試探函數(shù)及其m階導(dǎo)數(shù)的表達(dá)式都包含有常數(shù)項(xiàng),當(dāng)單元尺寸趨于零時(shí)在每一單元內(nèi)的試探函數(shù)及其直至m階導(dǎo)數(shù)都趨于精確解。31收斂準(zhǔn)則準(zhǔn)則1:完備性要求。如果出現(xiàn)在泛函中場(chǎng)函數(shù)的最高階導(dǎo)數(shù)是m階,則有限元解收斂的條件之一是單元內(nèi)場(chǎng)函數(shù)的試探函數(shù)至少是m階完全多項(xiàng)式,或者說試探函數(shù)必須包括本身和直至m階導(dǎo)數(shù)為常數(shù)的項(xiàng)。單元的試探函數(shù)滿足上述要求,稱單元是完備的。準(zhǔn)則2:協(xié)調(diào)性要求。如果出現(xiàn)在泛函中的最高導(dǎo)數(shù)是m階,則試探函數(shù)在單元交界面上必須具有連續(xù)性,即在相鄰單元的交界面上應(yīng)有連續(xù)函數(shù)直至m-1階的連續(xù)導(dǎo)數(shù)。單元的插值函數(shù)滿足上述要求,稱單元是協(xié)調(diào)的。322、選擇位移函數(shù)的一般原則位移函數(shù)采用有限項(xiàng)多項(xiàng)式選取的原則:

待定參數(shù)是由節(jié)點(diǎn)場(chǎng)變量確定的,因此待定參數(shù)的個(gè)數(shù)應(yīng)與單元的自由度數(shù)一致。多項(xiàng)式的選取應(yīng)由低階到高階,盡量取完整性階數(shù)高的多項(xiàng)式以提高單元精度。33

單元內(nèi)位移函數(shù)必須連續(xù)。多項(xiàng)式是單值連續(xù)函數(shù),在單元內(nèi)的連續(xù)性能夠保障。

在單元內(nèi),位移函數(shù)必須包括常應(yīng)變項(xiàng)。每個(gè)單元的應(yīng)變狀態(tài)可以分解為不依賴于單元內(nèi)各點(diǎn)位置的常應(yīng)變和由各點(diǎn)位置決定的變量應(yīng)變。當(dāng)單元的尺寸足夠小時(shí),單元內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)變趨于相等,常應(yīng)變成為主要的應(yīng)變。

在單元內(nèi),位移函數(shù)必須包括剛體位移項(xiàng)。單元內(nèi)任一點(diǎn)的位移包括形變位移和剛體位移。完備性條件滿足完備性條件的單元――完備單元

收斂的必要條件34

位移函數(shù)在相鄰單元的公共邊界上必須協(xié)調(diào)。對(duì)一般單元而言,協(xié)調(diào)性是指相鄰單元在公共節(jié)點(diǎn)處有相同位移,而且沿單元邊界也有相同位移,以保證不發(fā)生單元的相互脫離和侵入重疊。協(xié)調(diào)性保證了相鄰單元邊界位移的連續(xù)性。協(xié)調(diào)性要求

滿足協(xié)調(diào)性要求的單元稱為協(xié)調(diào)單元

收斂的充要條件35第四節(jié)單元等效節(jié)點(diǎn)載荷向量

單元所受的非節(jié)點(diǎn)載荷一般包括:集中載荷、分布體力、邊界面力。移置到節(jié)點(diǎn)上

依據(jù)虛功原理--原載荷與等效節(jié)點(diǎn)載荷在任意虛位移上的虛功相等。一、集中載荷的等效節(jié)點(diǎn)載荷作用集中載荷36等效節(jié)點(diǎn)載荷向量為假設(shè)該單元產(chǎn)生虛位移單元內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的虛位移由M點(diǎn)虛位移37根據(jù)虛功原理載荷作用點(diǎn)2、分布體力的節(jié)點(diǎn)載荷分布體力:重力、磁場(chǎng)力和離心力。單位體積的體積向量微元體積內(nèi)可看成集中力分布體力的等效節(jié)點(diǎn)載荷向量38對(duì)于均勻分布的體力,在單元內(nèi)為常量,又3、分布面力的節(jié)點(diǎn)載荷微元面積內(nèi)可看成集中力39第五節(jié)應(yīng)變矩陣、應(yīng)力矩陣和單元?jiǎng)偠染仃囈弧?yīng)變矩陣單元位移函數(shù)為平面問題的幾何方程40應(yīng)變矩陣應(yīng)變矩陣是由節(jié)點(diǎn)位移求單元內(nèi)任一點(diǎn)應(yīng)變的轉(zhuǎn)化矩陣41二、應(yīng)力矩陣應(yīng)力矩陣應(yīng)力矩陣是由節(jié)點(diǎn)位移求單元內(nèi)任一點(diǎn)應(yīng)力的轉(zhuǎn)化矩陣三角形單元為常應(yīng)變單元42平面應(yīng)力問題平面應(yīng)變問題43三、單元?jiǎng)偠染仃囎冃误w的虛功原理:要使變形體在某一形變位置處于平衡,其充要條件是,在這一變形位置,所有內(nèi)力和外力在任何虛位移上所做的虛功之和為零。--變形體虛功方程設(shè)單元產(chǎn)生虛位移,單元節(jié)點(diǎn)虛位移為單元內(nèi)部的虛應(yīng)變?yōu)橥饬μ摴?nèi)力虛功的負(fù)值44任意性其中的元素為常量單元?jiǎng)偠染仃噯卧?jié)點(diǎn)位移求節(jié)點(diǎn)力的轉(zhuǎn)換矩陣45對(duì)于三角形單元,中的元素都為常量階矩陣單元?jiǎng)偠染仃嚨男再|(zhì)對(duì)稱性奇異性

各列元素之和為零,其物理意義為,無約束條件下單元可作剛體運(yùn)動(dòng)。

各對(duì)應(yīng)邊平行的相似單元,如果具有相同的材料性能和厚度,并且相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的局部編號(hào)相同,則它們具有相同的單元?jiǎng)偠染仃嚒?6三角形單元的分析過程47第六節(jié)整體分析一、整體剛度矩陣的疊加

整體剛度矩陣是由剛度集成法疊加的:先求每一個(gè)單元的剛度矩陣,然后將每一子塊送到整體剛度矩陣的相應(yīng)位置,在同一位置若有幾個(gè)單元的相應(yīng)子塊送到,進(jìn)行疊加得到整體剛陣的相應(yīng)子塊,從而形成整體剛度矩陣。

實(shí)際計(jì)算時(shí),疊加過程由計(jì)算機(jī)完成。在處理某一個(gè)單元時(shí),根據(jù)單元局部編號(hào)和整體編號(hào)的關(guān)系將單元?jiǎng)偠染仃嚨拿恳粋€(gè)元素放到整體剛度矩陣相應(yīng)的位置。48二、整體剛度矩陣的特點(diǎn)對(duì)稱性

整體剛度矩陣是對(duì)稱矩陣,利用其對(duì)稱性,可只存儲(chǔ)其上三角或下三角部分。稀疏性

整體剛度矩陣是一個(gè)稀疏矩陣。稀疏性是指對(duì)于節(jié)點(diǎn)較多的網(wǎng)格來說,大多數(shù)的元素都是零。奇異性

整個(gè)結(jié)構(gòu)在無約束的條件下剛體運(yùn)動(dòng)。49帶狀分布

整體剛陣的非零元素分布在以對(duì)角線為中心的帶狀區(qū)域,稱為帶狀矩陣。包括對(duì)角線在內(nèi)的半個(gè)帶狀區(qū)域內(nèi),每行包含最多的元素稱為半帶寬。半帶寬d=(單元節(jié)點(diǎn)號(hào)的最大差值+1)×2平面問題半帶寬的計(jì)算公式三、整體節(jié)點(diǎn)載荷向量

類似于單元?jiǎng)傟嚱M合成整體剛陣,節(jié)點(diǎn)載荷向量集合成整體節(jié)點(diǎn)載荷向量。50四、約束條件的引入

因?yàn)檎w剛度矩陣為奇異矩陣,整體平衡方程不能求解,必須引入約束。整體的平衡方程為整體節(jié)點(diǎn)位移向量整體節(jié)點(diǎn)載荷向量

邊界受約束節(jié)點(diǎn)的約束條件通常包括零位移和非零位移兩種,零位移對(duì)應(yīng)剛性支撐。非零位移有兩種一種是彈性支撐,另一種是對(duì)于網(wǎng)格細(xì)化時(shí),局部細(xì)化邊界上用粗網(wǎng)格計(jì)算得到的節(jié)點(diǎn)位移作為邊界條件。51

引入約束條件就是對(duì)整體剛度矩陣和整體載荷向量進(jìn)行修正。方程和矩陣的階數(shù)不變。修正整體剛度矩陣的方法:將已知位移分量對(duì)應(yīng)的行和列元素修正,修正方法為主對(duì)角線元素置1,其余元素為零,其他行和列的元素不變。修正整體載荷向量的規(guī)則:若已知第j個(gè)位移分量為,第k個(gè)位移分量為,則修正后整體載荷向量對(duì)應(yīng)的元素為52五、求解求解如下方程組求解高階線性方程組的方法:直接法和迭代法。對(duì)于中小型方程組(小于幾千階)常選用直接法。對(duì)于大型稀疏方程組,常選用迭代法。六、應(yīng)力計(jì)算及結(jié)果處理求解方程組單元內(nèi)各點(diǎn)的應(yīng)變和應(yīng)力單元的節(jié)點(diǎn)位移向量節(jié)點(diǎn)位移向量53

應(yīng)變矩陣是形函數(shù)對(duì)坐標(biāo)求導(dǎo)得到的矩陣,而求導(dǎo)使多項(xiàng)式的階數(shù)降低,所以計(jì)算得到的應(yīng)力和應(yīng)變精度比位移低,存在誤差。應(yīng)力解的誤差表現(xiàn)在:?jiǎn)卧獌?nèi)部不滿足平衡方程;單元與單元的交界處應(yīng)力不連續(xù);在邊界上應(yīng)力解與邊界條件不符。計(jì)算得到的應(yīng)力進(jìn)行處理:繞節(jié)點(diǎn)平均法:采用圍繞該節(jié)點(diǎn)的單元的應(yīng)力平均值。兩單元平均法:用相鄰兩單元的應(yīng)力平均,用來表征兩單元公共邊中點(diǎn)的應(yīng)力。外推法計(jì)算邊界點(diǎn)應(yīng)力:用拉格朗日差值公式外推得到邊界上點(diǎn)的應(yīng)力。54七、誤差分析有限元誤差包括:計(jì)算誤差和離散誤差。計(jì)算誤差:是指計(jì)算機(jī)在數(shù)值計(jì)算時(shí)產(chǎn)生的誤差。離散誤差:連續(xù)體被離散化模型所代替并進(jìn)行近似計(jì)算所帶來的誤差。主要因素減少誤差采取的措施:在同一有限元計(jì)算模型中盡量減少剛度過份懸殊的單元。采用較密的網(wǎng)格劃分,且采用較好的單元形態(tài)。55一、ABAQUS/CAE模型數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu)第七節(jié)ABAQUS/CAE建模56ABAQUS/CAE分析流程九步走

1、幾何建模Part

2、劃分網(wǎng)格Mesh

3、屬性設(shè)置Property

4、建立裝配體Assembly5、定義分析步Step

6、相互作用Interaction

7、載荷邊界Load

8、提交運(yùn)算Job

9、后處理Visualization57ABAQUS/CAE模型數(shù)據(jù)庫保存在擴(kuò)展名為.cae的文件中。

一個(gè)ABAQUS/CAE模型數(shù)據(jù)庫中可以包含多個(gè)互不相干的模型,利用環(huán)境欄中的Module列表可以在不同模型間切換。每個(gè)模型中只有一個(gè)裝配件(Assembly),每一個(gè)裝配件由一個(gè)或多個(gè)實(shí)體(Instance)組成。所謂的實(shí)體是部件(Part)在裝配件中的映射,一個(gè)部件可以對(duì)應(yīng)多個(gè)實(shí)體。材料和截面屬性定義在部件上,相互作用/邊界條件、載荷等定義在實(shí)體上,網(wǎng)格可以定義在部件上也可以定義在實(shí)體上。581、部件(Part)功能模塊幾何部件

基于“特征”,使用Part功能模塊建立幾何部件,也可導(dǎo)入已有的CAD模型。幾何部件的優(yōu)點(diǎn)是可以方便地修改模型的幾何形狀,而且修改網(wǎng)格時(shí)不必重新定義材料、載荷和邊界條件。網(wǎng)格部件

網(wǎng)格部件不包含“特征”。導(dǎo)入ODB文件中的網(wǎng)格;導(dǎo)入INP文件中的網(wǎng)格;將幾何部件轉(zhuǎn)化為網(wǎng)格部件。網(wǎng)格部件的優(yōu)點(diǎn)是靈活地修改各節(jié)點(diǎn)和單元的位置,定義集合和面。59混合建模

在實(shí)際的分析計(jì)算中,幾何部件和網(wǎng)格部件往往共存于模型中。用戶可以對(duì)幾何部件進(jìn)行操作,也可以處理單純的節(jié)點(diǎn)和單元數(shù)據(jù),接觸、載荷以及邊界條件可以施加在幾何部件上,也可以直接施加在節(jié)點(diǎn)、邊和面上。定義分析步Dynamic,Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析Timeperiod:對(duì)于動(dòng)力學(xué)問題,此處的時(shí)間是指實(shí)際時(shí)間。定義分析步Dynamic,Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析Unlimited,默認(rèn)選項(xiàng),即不限制時(shí)間增量的上限。Global,默認(rèn)選項(xiàng)。Element-by-elements,趨于保守,得到的穩(wěn)定時(shí)間增量總是小于整體估算法。定義分析步Dynamic,Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析定義分析步Dynamic,Explicit顯式動(dòng)力學(xué)分析線性體積粘度參數(shù),默認(rèn)值0.06即可二次體積粘度參數(shù),默認(rèn)值1.2,僅適用于連續(xù)實(shí)體單元和壓容積應(yīng)變率時(shí)。定義相互作用Interaction模塊專有特征修改、刪除等Partition基準(zhǔn)點(diǎn)、線、面及坐標(biāo)系等定義載荷邊界Load模塊專有創(chuàng)建運(yùn)算任務(wù)Memory用于指定分配到分析中的內(nèi)存,視硬件資源而定。Abaqus/Standardmemorypolicy當(dāng)分配的內(nèi)存大于實(shí)際分析所需的內(nèi)存,多余內(nèi)存的使用設(shè)置。Minimum:閑置Moderate:該選項(xiàng)通常能自動(dòng)提供合理的內(nèi)存使用,建議采用此默認(rèn)設(shè)置Maximum:將多余內(nèi)存都用于存儲(chǔ)臨時(shí)文件后處理動(dòng)畫模型顯示坐標(biāo)系圖表相關(guān)剖面相關(guān)控制選項(xiàng)進(jìn)入后處理模塊的方法68算例:

一個(gè)承受拉力的平板,在其中心位置有一圓孔,材料的彈性模量為210GPa,泊松比為0.3,平板厚度為1mm,拉伸載荷為100MPa。試分析圓孔應(yīng)力集中處的Mises應(yīng)力。69利用三種網(wǎng)格分析網(wǎng)格A:Quad單元,在圓孔處的網(wǎng)格較細(xì)(97個(gè)單元)網(wǎng)格B:Quad單元,在圓孔處的網(wǎng)格較粗(80個(gè)單元)70Tri單元,在圓孔處細(xì)化(188個(gè)單元)71表1各種Quad單元基于網(wǎng)格細(xì)化A的分析結(jié)果單元類型分析結(jié)果求解方程數(shù)CPU時(shí)間/s最大Mises應(yīng)力與單位面積載荷的比值模型右下角在方向1上的位移解析解:無限大板孔邊應(yīng)力分布3CPS4R,Hourgalss=Enbanced4節(jié)點(diǎn)四邊形線性減縮積分單元2.370.025002380.3CPS4R,Hourgalss=Stiffness4節(jié)點(diǎn)四邊形線性減縮積分單元2.380.025042380.3CPS44節(jié)點(diǎn)四邊形線性完全積分單元2.890.024992380.3CPS4I4節(jié)點(diǎn)四邊形線性非協(xié)調(diào)模式單元2.950.025006260.2CPS8R8節(jié)點(diǎn)四邊形二次減縮積分單元3.060.025046680.3CPS88節(jié)點(diǎn)四邊形二次完全積分單元3.110.025046680.372表2各種Quad單元基于網(wǎng)格粗化B的分析結(jié)果單元類型分析結(jié)果求解方程數(shù)CPU時(shí)間/s最大Mises應(yīng)力與單位面積載荷的比值模型右下角在方向1上的位移解析解:無限大板孔邊應(yīng)力分布3CPS4R,Hourgalss=Enbanced4節(jié)點(diǎn)四邊形線性減縮積分單元1.520.024922020.3CPS4R,Hourgalss=Stiffness4節(jié)點(diǎn)四邊形線性減縮積分單元1.600.025132020.2CPS44節(jié)點(diǎn)四邊形線性完全積分單元2.200.024882020.2CPS4I4節(jié)點(diǎn)四邊形線性非協(xié)調(diào)模式單元2.280.024915220.3CPS8R8節(jié)點(diǎn)四邊形二次減縮積分單元2.370.025045620.3CPS88節(jié)點(diǎn)四邊形二次完全積分單元2.790.025015620.273表3各種Tri單元基于網(wǎng)格細(xì)化C的分析結(jié)果單元類型分析結(jié)果求解方程數(shù)CPU時(shí)間/s最大Mises應(yīng)力與單位面積載荷的比值模型右下角在方向1上的位移解析解:無限大板孔邊應(yīng)力分布3CPS33節(jié)點(diǎn)三角形線單元2.850.024932320.3CPS66節(jié)點(diǎn)三角形二次單元3.100.025048380.2CPS6M修正的6節(jié)點(diǎn)三角形二次單元3.090.0250412140.474比較分析結(jié)果,得到如下結(jié)論:應(yīng)力集中處的網(wǎng)格細(xì)化對(duì)于提高應(yīng)力結(jié)果的精度非常重要,對(duì)于減縮積分尤其如此。如果所關(guān)心的是應(yīng)力集中部位的應(yīng)力結(jié)果,則不要使用線形減縮積分單元,而應(yīng)使用二次單元。如果在應(yīng)力集中部位進(jìn)行了網(wǎng)格細(xì)化,使用二次減縮積分單元與二次完全積分單元的結(jié)果相差不大。如果能保證模型所關(guān)心的部位的網(wǎng)格沒有大的扭曲,使用非協(xié)調(diào)單元是一條可行的方案。使用各種單元類型和不同的網(wǎng)格,對(duì)位移的結(jié)果影響不大。75求解過程時(shí)間增量步(Incrementation)的設(shè)定增量步的類型:Automatic和Fixed。允許增量步最大數(shù)目。初始增量步的大小。允許的最小的增量步步長(zhǎng)。允許的最大的增量步步長(zhǎng)。76主菜單Output

可以控制和管理有限元分析的輸出數(shù)據(jù)。ABAQUS分析中可以輸出以下數(shù)據(jù)文件。ODB文件(outputdatabasefile):擴(kuò)展名為.odb,二進(jìn)制文件,用于后處理。DAT文件(datafile):擴(kuò)展名為.dat,文本文件,存放用戶所需要的輸出結(jié)果。RES文件(restartfile):擴(kuò)展名為.res,用于重啟動(dòng)分析。FIL文件(resultsfile):擴(kuò)展名為.fil,二進(jìn)制文件,供第三方軟件進(jìn)行后處理。77

在默認(rèn)情況下,ABAQUS將結(jié)果寫入ODB文件中。ODB文件中存儲(chǔ)三種類型的信息:場(chǎng)變量輸出結(jié)果(fieldoutput):這些變量的輸出結(jié)果來自于整個(gè)模型或模型的大部分區(qū)域,被寫入輸出數(shù)據(jù)庫的的頻率較低,用來在Visualization功能模塊中生成云紋圖、變形位移圖、矢量圖和XY曲線。歷史變量輸出結(jié)果(historyoutput):這些變量的輸出結(jié)果來自于模型的一小部分區(qū)域,被寫入輸出數(shù)據(jù)庫的頻率較高,用來在Visualization功能模塊中生成XY曲線。診斷信息(diagnosticsinformation):記錄分析過程信息。78主菜單Adaptivemeshdomain

設(shè)定自適應(yīng)網(wǎng)格。分析斷壓等大變形問題時(shí),模型的幾何形狀發(fā)生顯著變化,網(wǎng)格會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的扭曲變形,導(dǎo)致分析精度下降,穩(wěn)定步長(zhǎng)縮短,甚至無法收斂。ABAQUS自適應(yīng)網(wǎng)格不改變網(wǎng)格的單元和連接關(guān)系,在分析時(shí)采用網(wǎng)格位置固定,材料在網(wǎng)格中流動(dòng)的方法,從而在大變形分析中始終保證高質(zhì)量的網(wǎng)格。79主菜單Generalsolutioncontrols

控制分析過程。通常情況下,使用ABAQUS的默認(rèn)求解參數(shù)就可以得到良好的分析結(jié)果。對(duì)于高級(jí)用戶可以使用該功能進(jìn)行求解控制和求解器控制,從而針對(duì)特定問題提高分析效率。805、相互作用(Interaction)功能模塊主菜單Interaction

定義模型的各部分之間或模型與外部環(huán)境之間的力學(xué)或熱相互作用,如接觸、彈性地基和熱輻射等。

即使兩個(gè)實(shí)體之間或一個(gè)裝配件的兩個(gè)區(qū)域之間在空間位置上是相互接觸的,但ABAQUS不會(huì)自動(dòng)認(rèn)為它們之間相互接觸,必須通過Interaction進(jìn)行定義。81主菜單Constrain定義模型各部分的自由度之間的約束關(guān)系。包括:綁定約束(Tie):模型中的兩個(gè)面被牢固地粘結(jié)在一起,在分析過程中不再分開。被綁定的兩個(gè)面可以有不同的幾何形狀和網(wǎng)格。剛體約束(RigidBody):在模型的某個(gè)區(qū)域和一個(gè)參考點(diǎn)之間建立剛性連接,此區(qū)域變?yōu)閯傮w,各節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置保持不變。顯示體約束(DisplayBody):受到此約束的實(shí)體只用于圖形顯示,而不參加分析過程。82耦合約束(Coupling):在模型的某個(gè)區(qū)域和參考點(diǎn)之間建立約束運(yùn)動(dòng)耦合(KinematicCoupling):在區(qū)域的各節(jié)點(diǎn)和參考點(diǎn)之間建立運(yùn)動(dòng)學(xué)上的關(guān)系。分布耦合(DistributingCoupling):允許面上的各部分之間發(fā)生相對(duì)變形,比運(yùn)動(dòng)耦合中的面更柔軟。殼體-實(shí)心體約束(Shell-to-SolidCoupling):在板殼的邊和相鄰實(shí)心體面之間建立約束。83嵌入?yún)^(qū)域約束(EmbeddedRegion):模型的一個(gè)區(qū)域嵌入另一個(gè)區(qū)域中。方程約束(Equation):用一個(gè)方程定義幾個(gè)區(qū)域自由度的關(guān)系。主菜單Connector

定義模型中的兩點(diǎn)之間或模型與定面之間的連接單元,用來模擬固定連接、鉸接、恒定速度連接、內(nèi)摩擦、失效條件等。84主菜單Special-Inertia定義慣量。主菜單Special-Crack定義裂紋。主菜單Special-Springs/Dashots定義模型中兩點(diǎn)或模型與地面之間的彈簧和阻尼器。856、載荷(Load)功能模塊定義載荷、邊界條件、場(chǎng)變量和載荷狀況。主菜單Load定義載荷,主要載荷類型包括:集中力(ConcentratedForce):施加在節(jié)點(diǎn)或幾何實(shí)體頂點(diǎn)的集中力,表示為力在三個(gè)方向的分力。力矩(Moment):施加在節(jié)點(diǎn)或幾何實(shí)體頂點(diǎn)的力矩,表示為力矩在三個(gè)方向的分量。86壓力(Pressure):?jiǎn)挝幻娣e載荷,載荷的方向與面或邊垂直,正值為壓力,負(fù)值為拉力。板殼力(ShellEdgeLoad):施加在板殼邊上的力和力矩。表面力(SurfaceTraction):施加在面上的單位面積載荷,可以是剪力或任意方向的力,通過向量描述力的方向。管壓力(PipePressure):施加在管內(nèi)和管外的壓力。體積力(BodyForce):?jiǎn)挝惑w積上的體力。線載荷(LineLoad):施加在梁上單位長(zhǎng)度載荷。87慣性力(Gravity):以固定方向施加在整個(gè)模型上的均勻加速度,ABAQUS根據(jù)加速度和材料屬性中的密度計(jì)算相應(yīng)的載荷。緊固力(BoltLoad):施加于螺拴和緊固件中的緊固力。廣義平面應(yīng)變載荷(GeneralizedPlaneStrain):施加于廣義平面應(yīng)變單元所構(gòu)成區(qū)域的參考點(diǎn)上。旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的體力(RotationalBodyForce):由于模型旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的體力,需要指定角速度、角加速度和旋轉(zhuǎn)軸。88連接單元力(ConnectorForce):施加于連接單元上的力。連接單元力矩(ConnectorMoment):施加于連接單元上的力矩。溫度和電場(chǎng)變量。

載荷、邊界條件和分析步有關(guān),用戶必須指定載荷和邊界條件在哪些分析步中起作用。主菜單BC

定義邊界條件:對(duì)稱、反對(duì)稱、固支;位移、轉(zhuǎn)角;速度、加速度;角速度、角加速度;連接單元的位移、速度和加速度;溫度、聲音壓力等。89主菜單Field定義場(chǎng)變量,如速度場(chǎng)和溫度場(chǎng)變量等。主菜單LoadCase

定義載荷狀況。載荷狀況由一系列的載荷和邊界條件組成。用于靜力攝動(dòng)分析和穩(wěn)態(tài)動(dòng)力分析。7、網(wǎng)格(Mesh)功能模塊

可以對(duì)實(shí)體劃分網(wǎng)格(meshonInstance),也可以對(duì)部件劃分網(wǎng)格(meshonpart)。針對(duì)于部件一次劃分網(wǎng)格,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)映射實(shí)體的多次劃分。90主菜單Seed設(shè)置種子,控制節(jié)點(diǎn)的位置和密度。包括兩種方法:設(shè)置全局種子和設(shè)置邊上種子。主菜單Mesh-Controls選擇單元形狀和網(wǎng)格劃分技術(shù)。(1)ABAQUS單元的表征ABAQUS單元種類多達(dá)433種,共分為8大類:連續(xù)體單元(實(shí)體單元)、殼單元、薄膜單元、梁?jiǎn)卧?、桁架單元、剛體單元、連接單元和無限元。單元族:?jiǎn)卧逯g的主要區(qū)別是每一個(gè)單元族所假定的幾何類型不同91自由度:是分析計(jì)算的基本變量。如對(duì)于平面問題自由度是指各節(jié)點(diǎn)處的平動(dòng)。

針對(duì)特殊問題的單元,如針對(duì)鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的加強(qiáng)筋單元,針對(duì)海洋工程結(jié)構(gòu)的錨鏈單元等。92節(jié)點(diǎn)數(shù)—插值的階數(shù):ABAQUS只在節(jié)點(diǎn)上計(jì)算位移或其他任何自由度,在單元內(nèi)的其它點(diǎn),位移由節(jié)點(diǎn)位移插值獲得。通常插值的階數(shù)由單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)決定。線性(linear)單元:又稱一階單元,僅在單元的角點(diǎn)處布置節(jié)點(diǎn),在每一個(gè)方向上采用線性插值。二次(quadratic)單元:又稱二階單元,在每條邊上有中間節(jié)點(diǎn),在每一個(gè)方向上采用二次插值。修正的(modified)二次單元:只針對(duì)三角形(tri)和四面體單元(tet)才有這種類型,即在每一條邊上有中間節(jié)點(diǎn),并采用修正的二次插值。93數(shù)學(xué)描述:是指用來定義單元行為的數(shù)學(xué)理論。ABAQUS中所有的應(yīng)力/位移分析單元都是基于拉格朗日或材料行為的描述—在整個(gè)分析中和單元相關(guān)的材料保持和這個(gè)單元相關(guān),而且材料不能在單元之間移動(dòng)。在歐拉空間描述中,單元在空間固定,而材料在單元之間流動(dòng)。歐拉方法通常用在流體力學(xué)的模擬中。94積分:ABAQUS應(yīng)用數(shù)值方法在每一個(gè)單元的體積上對(duì)不同變量進(jìn)行積分。完全積分:所謂的完全積分是指單元具有規(guī)則形狀時(shí),所用的高斯積分點(diǎn)的數(shù)目足以對(duì)單元?jiǎng)偠染仃囍械亩囗?xiàng)式進(jìn)行精確求解。對(duì)六面體和四邊形單元而言,所謂的規(guī)則單元是指單元的邊相交成直角,而任何邊上的節(jié)點(diǎn)在邊的中點(diǎn)。線性單元如要完全積分,則在每一個(gè)方向上需要2個(gè)積分點(diǎn)。而二次單元若要完全積分在每個(gè)方向上需要3個(gè)積分點(diǎn)。95

對(duì)于線性完全積分的實(shí)體單元,彎曲變形時(shí)存在剪力自鎖現(xiàn)象。受純彎曲材料的變形線性完全積分單元的變形每一點(diǎn)的剪應(yīng)力不為零偽剪應(yīng)力96二次完全積分單元的變形可以避免這個(gè)問題二次完全積分單元的優(yōu)點(diǎn):對(duì)應(yīng)力的計(jì)算結(jié)果很精確,適于模擬應(yīng)力集中問題;一般情況下,沒有剪切自鎖問題。應(yīng)用二次完全積分單元應(yīng)注意:不能應(yīng)用于接觸問題;對(duì)于彈塑性材料,若材料是不可壓縮的,容易產(chǎn)生體積自鎖。97非協(xié)調(diào)單元:在Quad和Hex單元中,可以將單元類型設(shè)置為非協(xié)調(diào)模式單元(如CPS4I和C3D8I)。非協(xié)調(diào)單元把能夠增強(qiáng)單元位移梯度的附加自由度引入一階單元,從而可以克服完全積分一階單元的剪力自鎖。非協(xié)調(diào)模式單元一階單元98減縮積分:比完全積分單元在每個(gè)方向上少用一個(gè)積分點(diǎn)。只用于四邊形和六面體單元。

線性減縮積分單元存在所謂的沙漏(hourglassing)的數(shù)值問題。受彎曲時(shí)線性減縮積分單元的變形99

單元在積分點(diǎn)上的所有應(yīng)力分量為零,單元扭曲沒有產(chǎn)生應(yīng)變能,單元在此狀態(tài)下沒有剛度,在粗網(wǎng)格中這種狀態(tài)可能擴(kuò)展,從而產(chǎn)生無意義的結(jié)果。ABAQUS對(duì)減縮積分單元引入少量的人工沙漏剛度以限制沙漏模式的擴(kuò)展。當(dāng)模型中應(yīng)用更多的單元時(shí),這種剛度限制沙漏是更有效的。所以采用合理的細(xì)網(wǎng)格線性減縮積分單元能夠得到滿意的結(jié)果。線性減縮積分單元具有以下優(yōu)點(diǎn):位移求解結(jié)果比較精確。網(wǎng)格存在扭曲時(shí),分析精度不會(huì)受到很大影響。在彎曲載荷下不容易產(chǎn)生剪切自鎖。100應(yīng)用線性減縮積分單元應(yīng)注意:需要?jiǎng)澐州^細(xì)的網(wǎng)格克服沙漏問題。如果希望以應(yīng)力集中部位的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力作為分析目標(biāo),則不要選用該積分單元,因?yàn)樵搯卧辉趩卧行挠幸粋€(gè)積分點(diǎn),相當(dāng)于常應(yīng)力單元,它在積分點(diǎn)上的應(yīng)力相對(duì)精確,而經(jīng)過外推插值或平均后的節(jié)點(diǎn)應(yīng)力則不精確。二次減縮積分單元具有以下優(yōu)點(diǎn):即使不劃分較細(xì)的網(wǎng)格也不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的沙漏問題。即使在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下對(duì)自鎖也不敏感。應(yīng)用二次減縮積分單元應(yīng)注意:不能在接觸問題中使用。不適用于大應(yīng)變問題。得到節(jié)點(diǎn)應(yīng)力精度不高。101(2)網(wǎng)格劃分技術(shù)結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格(Structured):將一標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)格模式應(yīng)用于一些形狀簡(jiǎn)單的幾何區(qū)域。采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格的區(qū)域顯示為綠色。掃掠網(wǎng)格(Sweep):對(duì)于二維區(qū)域,先在邊上生成網(wǎng)格,然后按掃掠路徑拉伸得到二維網(wǎng)格。對(duì)于三維區(qū)域,先在面上形成網(wǎng)格,然后按掃掠路徑拉伸得到三維網(wǎng)格。采用掃掠網(wǎng)格的區(qū)域顯示為黃色。自由網(wǎng)格(Free):最為靈活的網(wǎng)格劃分技術(shù),可以用于任何的幾何形狀。采用自由網(wǎng)格劃分的區(qū)域顯示為粉紅色。102

若某區(qū)域?yàn)槌壬砻鳠o法使用目前賦予的網(wǎng)格技術(shù)來生成網(wǎng)格,這時(shí)可以把實(shí)體化分為幾個(gè)區(qū)域。(3)劃分網(wǎng)格的算法

使用四邊形單元(quad)和六面體單元(hex)劃分網(wǎng)格時(shí)有兩種算法:中性軸算法(MedialAxis)和進(jìn)階算法(AdvancingFront)。中性軸算法(MedialAxis):將劃分網(wǎng)格的區(qū)域分為一些簡(jiǎn)單的區(qū)域,然后使用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分技術(shù)對(duì)簡(jiǎn)單區(qū)域進(jìn)行劃分。進(jìn)階算法(AdvancingFront):首先在邊界上形成四邊形網(wǎng)格,然后向區(qū)域內(nèi)部擴(kuò)展。103工具區(qū)VerifyMesh

可以選擇部件、實(shí)體、幾何區(qū)域或單元,檢查其網(wǎng)格的質(zhì)量,獲得節(jié)點(diǎn)和單元信息。8、分析作業(yè)(Job)功能模塊

創(chuàng)建和編輯分析作業(yè);提交分析作業(yè);生成INP文件;監(jiān)控分析作業(yè)的運(yùn)行狀態(tài);中止分析作業(yè)的運(yùn)行。主菜單Create創(chuàng)建和編輯分析作業(yè)??梢栽O(shè)置以下參數(shù)。提交分析(Submission):設(shè)置分析作業(yè)的類型,運(yùn)行模式和提交時(shí)間。104通用參數(shù)(General):可以設(shè)置前處理的輸出數(shù)據(jù),存放臨時(shí)文件的文件夾和需要用到的用戶子程序。內(nèi)存(Memory):可以設(shè)置分析過程中可以使用的內(nèi)存。如果這里設(shè)置的內(nèi)存很小,而運(yùn)算規(guī)模很大,在運(yùn)行過程中會(huì)提示錯(cuò)誤信息。并行分析(Parallelization):可以設(shè)置多個(gè)CPU的并行處理。分析精度(Precision):可以設(shè)置分析精度為單精度和雙精度。主菜單Manager提交分析作業(yè)。105主菜單Monitor

監(jiān)控分析作業(yè)的運(yùn)行狀態(tài),動(dòng)態(tài)顯示分析過程中出現(xiàn)的警告和錯(cuò)誤信息。包括以下內(nèi)容:記錄(Log):ABAQUS記錄文件(.log)中所記錄的內(nèi)容。錯(cuò)誤(Errors):ABAQUS數(shù)據(jù)文件(.dat)和消息文件(.msg)中顯示的錯(cuò)誤。警告(Warnings):ABAQUS數(shù)據(jù)文件(.dat)和消息文件(.msg)中顯示的警告。輸出(Output):輸出數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)信息。1069、后處理(Visualization)功能模塊可以顯示ODB文件中的結(jié)果。主菜單Results-FieldOutput選擇要顯示的場(chǎng)變量輸出結(jié)果。主菜單Results-HistoryOutput選擇要顯示的歷史變量輸出結(jié)果,以x-y曲線顯示。

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