FX系列PLC的編程實例

FX系列PLC的編程實例典型電路程序

一、各種“起、保、?！彪娐?、雙按鈕“起、保、停”電路（圖一）此電路是最基本的控制電路，就是加有復(fù)雜約束條件的各種類型控制電路，往往也是在該電路的基礎(chǔ)上演變而成的。因此，希望初學(xué)者能深刻理解、靈活掌握之。2、按鈕“起、保、?！彪娐罚▓D二）2、單按鈕“起、保、?！彪娐穲D書館3、單按鈕“起、保、停”電路圖2一個按鈕第一次按下設(shè)備啟動，第二次按下設(shè)備停止，不管是用自鎖按鈕，還是用電路實現(xiàn)的此功能，我們都稱為單按鈕“起、保、停”電路。當(dāng)?shù)谝淮伟聪掳粹o時，X0上升沿使M0產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖，在這個周期內(nèi)Y0線圈吸合{Y0線圈前的Y0常開觸點和常閉觸點，只有等到下一個掃描周期才動作，此該不起作用}，下一個掃描周期到來時，M0已不起作用，而Y0常開觸點已接通為其自保，同時Y0常閉觸點斷開，為第二次按鈕按下使設(shè)備停止做好準(zhǔn)備。兩個掃描周期后，Y0穩(wěn)定輸出。第二次按下按鈕時，X0上升沿又使M0產(chǎn)生一個掃描周期脈沖，M0常開觸點斷開Y0線圈的自?；芈?，使Y0線圈失電停止輸出。兩個掃描周期后電路又恢復(fù)到原態(tài)，Y0保持不輸出的穩(wěn)定狀態(tài)。從波形圖看Y0的周期是X0的兩倍，即Y0的頻率是X0的二分之一，所以又稱此電路為“分頻電路”。二、各種單按鈕（開關(guān)）延時“起、保、?！彪娐?、按鈕按下輸出延時控制電路在按鈕按下時（即X0上升沿時），Y0便輸出一定時間的控制信號。比如夜間走廊聲音觸發(fā)延時照明燈就類似此功能；又如按鈕觸發(fā)門鈴。此功能的電路又稱為“上升沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路”。從波形圖右明顯看出，它是不可重復(fù)觸發(fā)型單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路。2、按鈕彈起（開關(guān)斷開）輸出延時控制電路在X0下降沿時，使Y0輸出一定時間的信號，此功能電路又稱為“下降沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)電路”。比如，洗衣機、微波爐等，當(dāng)設(shè)備完成主要任務(wù)后，主電路斷電時輸出一定時間的提醒嗚響信號。原理分析：首先注意，圖中邏輯行不能上下調(diào)換。當(dāng)輸入繼電器X0線圈吸合時，在第一個掃描周期內(nèi)，其常閉觸點斷開→Y0不輸出，其常開觸點接通→M0線圈吸合，第三掃描周期內(nèi)，由于M0的吸合，其反饋常閉觸點接通（所謂反饋觸點，即觸點在其線圈的前面），為X0下降沿到來Y0延時輸出做準(zhǔn)備。兩個掃描周期后，電路穩(wěn)定有Y0不輸出狀態(tài)。當(dāng)延時時間到，T0吸合→在第一個掃描周期內(nèi)，Y0線圈失電，停止輸出。第二個掃描周期Y0常開觸點斷開→線圈失去自保；同時T0線圈失電，電路恢復(fù)到初態(tài)。如果在“起、保、停”電路中加LDF指令實現(xiàn)此功能更會簡單。注意：對于有反饋觸點的電路，當(dāng)輸入信號改變時（或定時器、計數(shù)器線圈吸合時或失電時），PLC一般要執(zhí)行兩個掃描周期后，電路才能穩(wěn)定在某一個狀態(tài)，因此時對電路也要連續(xù)分析兩個掃描周期以上。此類電路可能具有自保、觸發(fā)、振蕩、循環(huán)等控制功能。3、按鈕彈起（開關(guān)斷開）延時斷電控制電路X0開關(guān)接通（或Y0按鈕按下），Y0保持輸出。當(dāng)開關(guān)斷開（或按鈕彈起），Y0延時一定時間才停止輸出。比如空調(diào)的風(fēng)機就類似此功能，主機開起風(fēng)機同時起動，主機斷電后延時一定時間才停止運行。原理分析：Y0常開觸點是Y0線圈延時輸出時的自保觸點；X0的常閉觸點使得當(dāng)X0線圈接通時斷開定時器T0，即只要X0接通Y0就一直輸出，定時器不起作用；T0反饋常閉觸點使得X0斷電延時輸出后能自動斷其回路，使電路恢復(fù)到初態(tài)。4、開關(guān)閉合延時啟動控制電路此電路Y1具有開關(guān)通電后延時一段時間輸出端才輸出控制信號的功能。例如，基種設(shè)備需要預(yù)熱一定時間才允許起動，其自動控制電路可借用此電路。X0接開關(guān)，Y0接加熱器，Y1接控制設(shè)備。三、其他形式的單按鈕按鈕“起、保、?！彪娐?、用按鈕按下時間長短控制按鈕“起、保、停”電路用單按鈕可實現(xiàn)設(shè)備的起、?？刂?，為了防止誤操作，這里要求按下按鈕持續(xù)一定時間后，設(shè)備才允許起動；起動后，按下按鈕“瞬間”可使設(shè)備停止。下圖為實現(xiàn)該功能的參考電路，X0接通2秒后Y0才輸出；Y0輸出后，X0再次按下的上升沿，使Y0停止輸出。電路中用[SETM0]、[RSTM0]和LDFX0指令，是為了保證不會出現(xiàn)Y0輸出后，再按下X0停止輸出時超過2秒，使Y0停止后又接續(xù)輸出的電路。2、用按鈕按下次數(shù)控制按鈕“起、?！?。原理分析：當(dāng)在規(guī)定的時間內(nèi)連續(xù)按動起停按鈕X0兩次，輸出端Y0輸出，超時按動無效。輸出端輸出后，再按動一次按鈕，則輸出端端停止輸出。圖中借用了兩個計數(shù)器，C0對X0上升沿計一次，其常開觸點接通，計時開始，超時T0常開觸點對兩個計數(shù)器復(fù)位。如果在1秒鐘內(nèi)連續(xù)X0接通兩次，C1計數(shù)器吸合，其常開觸點使Y0輸出，并自保。Y0停止輸出；同時，其常開觸點也使計數(shù)器復(fù)位。四、將按鈕控制轉(zhuǎn)換成開關(guān)控制的電路1、雙按鈕起、保、停控制電路圖一在實際操作中，往往操作用起動和停止兩個按鈕，起動和停止的不是某臺設(shè)備，而是較復(fù)雜電路的“開”和“關(guān)”，這種情況實際就是“雙按鈕起、保、停”電路，但在圖中X0和X1分別為起動和停止按鈕，M0則被轉(zhuǎn)換成控制電路的開關(guān)。2、點動與長動控制圖1X1為長動控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X3為點動控制按鈕。3、點動與長動控制圖2

X0為長動控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X1為點動控制按鈕。

4、點動與長動控制圖3

X0為長動控制按鈕，X2為停止控制按鈕，X1為點動控制按鈕。

五、電機星角啟動運行自動延時切換控制電路圖一較大功率的電動機常采用“Y/△”接線法起動和運行，即用“Y”型接線法降壓起動，經(jīng)過一段時間延時后，再轉(zhuǎn)換成“△”型接線法實現(xiàn)全電壓正常運行。圖中給出了電機“Y/△”法起動運行自動延時控制參考圖。原理分析：圖中X0和X1分別接起動和停止按鈕；M0相當(dāng)于內(nèi)部電路控制開關(guān)；YI0和Y1分別接控制電機“Y”型和“△”型的接觸器；T0為從“Y”型自動過渡到“△”型延時定時器，延時時間設(shè)定為5秒鐘，此電路實現(xiàn)：按下起動按鈕，電機以“Y”型起動，5秒鐘后自動切換到“△”型下全電壓運行，按下停止按鈕電機停止運行。電機星角啟動運行自動延時切換控制電路圖二電機星角啟動運行自動延時切換控制電路圖三應(yīng)用傳送指令實現(xiàn)“Y/△”降壓啟動控制圖四按下啟動按鈕SB1，電動機Y形連接啟動延時6秒，電動機連接成△形運行按下停止按鈕SB2，電動機停止。設(shè)計控制程序程序分析：按下啟動按鈕SB1， 通過傳送指令使Y3~Y0=0011，電動機將接成Y形連接啟動；延時6秒后，通過傳送指令使Y3~Y0=0100，即斷開星形啟動線路并接通△形運行接觸器；再延是時0.5秒，通過傳指令使Y3~Y0=0101，即電動機接成△形運行。按下停止按鈕SB2，使用Y3~Y0=0000，斷開所有的接觸器，電動機停止。第0行：按下啟動按鈕SB1，K1Y0=0011星形連接啟動，

第7行：Y0、Y1=1，Y2=0，延期時6秒；

第12行：延時到，K1Y0=0100；

第18行：Y2=1，Y0=0，延時0.5秒，

第23行：延時到，K1Y0=0101，轉(zhuǎn)入三角形運行；

第29行：按下停止按鈕SB2，K1Y0=0000，電動機停止?！癥/△”降壓啟動（傳輸指令）實例五星—三角降壓啟動過程10S，考慮主觸點同時接通而產(chǎn)生電弧，KM2與KM3動作延時時間1S。M3～L1L2L3QSFU1KM1KHU1V1W1W2U2V2KM3KM2NFU2△Y電源啟動、報警KM3KM2KM1HLKM2KM3LNCOMY3Y2Y1Y0X0X1X2COMKHSB1SB2操作元件狀態(tài)輸入端口輸出端口/負載傳輸數(shù)據(jù)Y3/KM3Y2/KM2Y1/KM1Y0/HLSB2Y啟動、T0延時10SX20111K7四位二進制表示為0111T0延時到，T1延時1S0011K3四位二進制表示為0011T1延時到，△運行1010K10四位二進制表示為1010SB1停止X10000K0四位二進制表示為0000KH過載保護X00001K1四位二進制表示為0001Y啟動Y斷開延時1S△運行停止MOVK7K1Y0T0MOVPK3K1Y0T1MOVPK10K1Y0MOVK0K1Y0MOVK1K1Y0ENDX2啟動Y3連鎖Y1Y3K100T0K10T1X1停止X0過載081322283440延時10S過載報警結(jié)束MOVP的P為脈沖操作指令，條件滿足時僅執(zhí)行一個掃描周期，即執(zhí)行一次。電機Y/△啟動電路六PLC外部接線圖梯形圖電路圖~X0X1X2COMY0Y1Y2COMFRSB1SB2KM1KM2KM3KM2KM3六、編寫三臺電動機順序延時2秒啟動程序設(shè)啟動按鈕為X0，停止按鈕為X1，控制電動機的接觸器KM1~KM3分別與Y1~Y3連接。按下X0，電動機1啟動運行，2秒后電動機2運行，再延時2秒電動機3啟動運行；按下X1時所有電動機停止。第0行：按下X0，M0置位；第2行：Y1為ON；

第14行：T0定時到，Y1、Y2為ON；

第20行：T1定時到，Y1~Y3為ON；

第26行：按下X1，M0復(fù)位，Y1~Y3為OFF。七、兩臺電動機交替運行控制圖一X0為啟動按鈕，X1為停止按鈕。按下啟動按鈕X0，Y1啟動運行，T0定時時間到，Y1停止，Y2啟動運行；T1定時時間到，Y2停止運行，Y1又啟動運行；Y1、Y2交替運行，按下停止按鈕X1，Y1、Y2停止運行。八、輔助繼電器的應(yīng)用按下按鈕X0，觀察并記錄輸出點Y0~Y2及負載的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄輸出點Y0~Y2。畫出M0、Y0~Y2的時序圖。九、特殊輔助繼電器的應(yīng)用按下按鈕X0，觀察并記錄輸出點Y0~Y1及負載的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄輸出點Y0~Y1。當(dāng)Y0、Y1為ON時，按下X2，觀察并記錄M8034、Y0、Y1的狀態(tài)。按接下X3，觀察并記錄M8034、Y0、Y1的狀態(tài)。十、定時器的應(yīng)用按下X0，觀察并記錄T0、T1、T199、T200輸出點Y0~T3的狀態(tài)；按下X1，觀察并記錄T0、T1、T199、T200輸出點Y0~T3的狀態(tài)；按下X0、X2，觀察并記錄T0和輸出點Y4、Y5的狀態(tài)。十一、積算定時器的應(yīng)用間歇按下X0，觀察并記錄T0、T250及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)。先斷開PLC電源，再恢復(fù)供電，觀察并記錄T250及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)。按下X1，觀察并記錄T250及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)。十二、應(yīng)用M8012、M8013和計數(shù)器實現(xiàn)定時控制按圖所示電路配置元器件，連接線路；輸入如圖所示的程序，按下X0，觀察并記錄C0、C1及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)；按下X1，觀察并記錄C0、C1及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)；按下X2觀察并記錄C0、C1及輸出點Y0~Y2的狀態(tài)；十三、通用計數(shù)器與停電保持計數(shù)器的應(yīng)用連續(xù)6次按動按鈕X0，觀察并記錄C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。連續(xù)3次按動按鈕X0，切斷PLC電源，再恢復(fù)供電，再按3次按鈕X0，觀察并記錄C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。按下按鈕X1，觀察并記錄C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。先按下X0按鈕3次，讓PLC停止運行，然后再使PLC處于運行狀態(tài)，再按動X0按鈕3次，觀察并記錄C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。C99、C100及輸出點Y0、Y1的狀態(tài)。十四、區(qū)間比較指令應(yīng)用用區(qū)間比較指令設(shè)計一個占空比可調(diào)的振蕩電路，如圖所示，X0接通時，T1開始計時，當(dāng)T1當(dāng)前時間＜2秒時→M1=1→Y1=1；2秒≤當(dāng)T1當(dāng)前時間≤3秒時→M2=1→Y2=1；當(dāng)T1當(dāng)前時間≥秒時→M3=1→T1復(fù)位，重新計時。第0行中的T3的K設(shè)定值應(yīng)大于K30。