實驗八口控制實驗

實驗八口控制實驗1第一頁，共十二頁，2022年，8月28日提綱實驗?zāi)康膶嶒炘韺嶒瀮?nèi)容實驗小結(jié)習(xí)題與思考題2第二頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗?zāi)康?/p>

1、了解PXA270微處理器GPIO的功能

2、熟悉PXA270微處理器GPIO驅(qū)動程序的編寫方法

3、掌握驅(qū)動程序的加載過程和方法3第三頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理設(shè)備驅(qū)動模塊動態(tài)掛載、卸載和系統(tǒng)調(diào)用的全過程。4第四頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理1、硬件接口電路介紹（1）、LED和八段數(shù)碼顯示接口電路

5第五頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理6第六頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理7第七頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理（2）、鍵盤接口電路8第八頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理（3）、步進(jìn)電機(jī)控制接口9第九頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗原理2、I/O驅(qū)動程序模塊初始化模塊的卸載設(shè)備文件操作接口定義設(shè)備文件操作內(nèi)部自定義函數(shù)3、驅(qū)動模塊的編譯4、驅(qū)動模塊的加載10第十頁，共十二頁，2022年，8月28日實驗內(nèi)容1、分析LED顯示模塊驅(qū)動程序，畫出一個設(shè)備程序的主要組成部分框圖；2、根據(jù)鍵盤模塊驅(qū)動程序，畫出采用中斷編寫設(shè)備驅(qū)動程序的主要組成部件框圖；3、根據(jù)實驗原理中八段數(shù)碼顯示的編譯和加載過程，將8LED和鍵盤驅(qū)動模塊編譯并加載到目標(biāo)平臺的內(nèi)核中；然后將測試程序下載到目標(biāo)平臺，測試設(shè)備驅(qū)動模塊的正確性。11第十一頁，共十二頁，2022年，8月28日思考題1、利用qt或C語言編寫一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊的用戶程序；2、在編譯設(shè)備驅(qū)動模塊時，應(yīng)該注意哪些問題？3、根據(jù)實驗原理中硬件接口和系統(tǒng)提供的PXA27x文檔資料，請分析鍵盤驅(qū)動程序，指出下列程序段中數(shù)字94、95等和GPIO_ALT_FN_1_IN、GPIO_ALT_FN_2_OUT所表示的意義；…

set_GPIO_mode(94|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(95|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(98|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(99|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(100|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(101|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(102|GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(103|GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(104|GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(105|GPIO_ALT_FN_2_OUT